产品概要
PFA是能够同时进行伺服电机控制和工件好坏判定的万能型控制器！
通过简单的触摸屏操作可以组成控制序列，而且可以一边改变条件一边进行测试。
拥有多种的判断功能，例如“负载-位移”或“扭矩-角度”的X/Y波形判断，可以管理整个测试过程。
可以独立进行与外部设备的协调和连续测试，并且可以在不使用PLC的情况下构建试验机，冲压机，螺丝拧紧机等。
结合负载传感器，通过每秒5000次的高速反馈控制进行精确的压装控制，可以快速压装而不会过冲。
应用案例
PFA备有许多判定功能，可采用零件压装工程品质判定。
此外PFA备有控制伺服马达功能。
采用触摸画面，在压装工程画面上写入数值就会编辑序列。
特长
测力仪表+伺服马达控制功能
主画面可显示Y轴（推力、拉力、扭力）,X轴（时间、位移、角度），可使用于压装过程的品质判定。
此外带有马达控制功能，从PFA命令位置以及负载控制。此外备有工程编辑，可决定细致动作。
采用F381A和FS2000判定功能
■波形比较判定
根据合格波形做上下比较判定。
突破比较判定就判定不合格。
■多点比较判定
压装开始范围以及压到最后范围等可做最多5个点判定点。
容易与上位机通讯
可以将判定结果和波形上传到上位机。
设定也能通过上位机远程管理，
所以可轻松切换判定和监控等。
另外，判定结果、波形及设定值也可以记录在SD卡中。
根据趋向性可以预防性维护
通过管理零点偏差和保持值变化等趋势，
可以及早发现异常，并在发生故障之前进行预防。
另外，通过注册为主用户，可以一眼看出与设备安装时的值之间的差异。
马达控制功能
马达控制部分采用脉冲输入输出通信，满足此条件就可以连接。
因此选马达种类扩大。
内置常用的压入程序模板。
只需输入速度、位置等参数即可决定压入的动作运行。
此外可编辑细致动作。顺序都在主画面上设定，可保存编辑好的顺序。
提供使用扭矩法和角度法的螺丝拧紧管理的程序模板。
它也可以用作拉伸压缩试验机，弯曲试验机和耐久性试验机的控制器。
技术参数
传感器输入部分｜模拟电压输出｜显示部分｜比较判定功能｜现场支持功能｜外部信号｜电机驱动｜外部机器｜接口｜一般性能｜附属品
| 传感器输入部分 | |
| 应变片输入（6线式） | |
| 激励电压 | DC 2.5、5、10V±10％（可选） 输出电流：30mA以内 |
|---|---|
| 信号输入范围 | -2.0mV/V～+2.0mV/V |
| 精度 | 非线性：0.02％/FS ±1digit 以内（2.0mV/V输入时） 零点漂移：0.2μV/℃ RTI 以内 增益漂移：15ppm/℃以内 |
| 低通滤波器 | 2～2kHz 中选择（-6dB/oct.） |
| A/D转换器 | 速度：5000次/秒 分辨率：24bit（二进制） |
| 电压输入 | |
| 信号输入范围 | -10～10V |
| 输入阻抗 | 约1MΩ以上 |
| 精度 | 非线性：0.02％/FS ±1digit 以内（10V输入时） 零点漂移：0.2mV/℃ RTI 以内 增益漂移：0.01％/℃ 以内 |
| 低通滤波器 | 2～2kHz 中选择（-6dB/oct.） |
| A/D转换器 | 速度：5000次/秒 分辨率：24bit（二进制） |
| 位移传感器输入（脉冲式输入（线路驱动器）） | |
| 最大输入频率 | 1MHz |
| 内部点数范围 | 30bit |
| 适合编码器 | 输出 ：增量型2相输出（A/B信号输出） 输出端回路参数：线路驱动器（RS-422标准） |
| 模拟电压输出 | |
| 输出水平 | 输入1.0mV/V约等于2V |
|---|---|
| 负载阻抗 | 2kΩ以上 |
| 显示部分 | |
| 显示器 | 7.0 inch TFT彩色LCD |
|---|---|
| 显示部分 | 显示区域：152.4（W）×91.44（H）mm Dot 构成：800×480 dot 适用语言：日/英/中 |
| 比较判定功能 | ||
| 多点比较模式256种（设定值可保存） | 可以选择最多5种保持功能设定 采样、峰值、谷值、P-P、极大值、极小值、变化点、平均值、终点 |
|
|---|---|---|
| 波形比较模式256种（设定值可保存） | 上下限的设定波形和实际的测定波形进行比较。 测定波形的全体作为上下限波形的比较对象， 有一个测定点超过设定波形既是NOK |
|
| 现场支持功能 | ||
| 保持点数据推移显示 | 可保持点的趋向显示，就贡献把握设备状态 | |
|---|---|---|
| 统计 | 可统计最新10000个判定结果 显示测定次数、OK统计、NOK统计、OK比率 |
|
| 编辑任务流程名称 | 可编辑任务名称并在仪表上显示 | |
| 设定项目一览显示 | 可颜色来显示主机设定和子机设定的不同设定值 | |
| 用户管理 | 采用ID和密码设定值管理方式 | |
| 外部信号 | |
| 外部输出信号（16点） | 保持判定（负荷、位移）／过载／测量结束／波形比较判定／ 负荷・位移正常／CPU正常运转／SD存储卡正常／阈电平输出1,2／伺服准备／伺服报警／定位／制动OFF／扭矩上限／零速／通用输出／顺序动作中／原点回归到位／前進端／後進端 ＊从以上选择 输出方式：PNP, NPN 可选择 （型号需指定） 额定电压: 30V、额定电流: 30mA |
|---|---|
| 外部输入信号（16点） | 负荷清零／程序基准点／测量开始／测量结束／HOLD1～5／复位／背光强制亮灯／触摸屏操作禁止／工件切换／伺服开启／顺序开始／顺序停止／脉冲清除／解除报警／禁止正转／禁止反转／通用输出／查找原点／回归原点／原点／JOG＋／JOG－／STEP＋／STEP－ ＊从以上选择 输入形式：PNP, NPN 可选择 （型号需指定） |
| 电机驱动 | |
| 可搭配的伺服驱动器 | 脉冲输入方式的伺服驱动器 |
|---|---|
| 顺序功能 | 可通过PFA10编辑压装顺序 顺序运行中可切换控制模式 16种控制程序（可保存设定） 可在控制程序上输入1000行的动作 |
| PFA <=> 连接伺服驱动器 | 位置控制用的脉冲(集电极开路) (RS-422A标准) 最多 500k Pulse/sec 数字I/O:控制用 |
| 指令 | 电机动作：位置控制／力控制／待机 控制语句：空栏／jump／if／watch／输出／判定分歧 波形：波形颜色／波形删除 记录：检测开始／检测结束／保持开始／保持结束 电机参数：加速度／位置比例增益／力比例增益 行：向上插入／向下插入／删除行 数字偏移：X／Y |
| 外部机器 | |
| 条形码读取器连接（USB） | 品种读取 |
|---|---|
| SD卡 | 设定值·波形数据保存（CSV） |
| 接口 只能安装1个选件 |
|
| USB | USB接口 |
|---|---|
| ETN | Ethernet接口 （选件） |
| ODN | DeviceNetDeviceNet接口 （选件） |
| CCL | CC-Link接口 （选件） |
| EIP | Ethernet/IP接口 （选件） |
| 一般性能 | |
| 电源电压 | DC24V（±15％） |
|---|---|
| 消耗电量 | 20W typ. |
| 使用环境 | 使用温度范围 -10℃～+40℃ 保存温度范围 -20℃～+60℃ 湿度 85％RH以下（无凝露） |
| 外形尺寸 | 218（W）×140（H）×87（D）mm（不含凸起部分） |
| 重量 | 约 1.8kg |
| 符合CE标准 | EMC 指令 EN61326-1 |
| 附属品 | |
| 模拟接头 | 1 |
|---|---|
| 使用说明书 | 1 |
| DeviceNet用接头（DeviceNet选件安装时） | 1 |
| CC-Link用接头（CC-Link选件安装时） | 1 |
| SD卡 16Byte | 1 |
| 其他选购件 | |
| SD16G | SD卡 16GByte |
|---|---|
| SD32G | SD卡 32GByte |
| PFA-ST | 支撑底座（对应VESA100、75） |
| PAF-CONV-PAN | 专用端子台 |
| PFA-CONV-MIT | 专用端子台 |
| PFA-CONV-YAS | 专用端子台 |
| PFA-CONV-TAM | 专用端子台 |
| PFA-CONV-SIE | 专用端子台 |
| CA10-USB | USB线缆（A-microB type） 1.2m |
| CAPF-I/O-S1M | 36p 线缆 单端头部散装线 1m |
| CAPF-I/O-S3M | 36p 线缆 单端头部散装线 3m |
| CAPF-SER-S1M | 50p PCR线缆 单端头部散装线 1m |
| CAPF-SER-S3M | 50p PCR线缆 单端头部散装线 3m |
| CAPF-I/O-W1M | 36p 线缆 两端接头 1m |
| CAPF-I/O-W3M | 36p 线缆 两端接头 3m |
| CAPF-SER-W1M | 50p PCR线缆 两端接头 1m |
| CAPF-SER-W3M | 50p PCR线缆 两端接头 3m |
| CAPF-MDR-W1M | 50p MDR线缆 两端接头 3m |
| CAPF-MDR-W3M | 50p MDR线缆 两端接头 3m |
型号构成
关于LED、荧光、液晶等相关显示部分，因制造工程以及材质等原因，也许会发生微妙差别。请了解，谢谢。
下载
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产品单页介绍（PDF）
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PFA产品单页介绍 | |
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使用说明书（PDF）
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PFA7使用说明书 PFA7 CC-Link使用说明书 PFA7 EtherNet/IP使用说明书 PFA7 Ethernet使用说明书 |
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外观图
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DXF
（ZIP） |
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PDF
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软件
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