

产品概要
PFA是能够同时进行伺服电机控制和工件好坏判定的万能型控制器!
通过简单的触摸屏操作可以组成控制序列,而且可以一边改变条件一边进行测试。
拥有多种的判断功能,例如“负载-位移”或“扭矩-角度”的X/Y波形判断,可以管理整个测试过程。
可以独立进行与外部设备的协调和连续测试,并且可以在不使用PLC的情况下构建试验机,冲压机,螺丝拧紧机等。
结合负载传感器,通过每秒5000次的高速反馈控制进行精确的压装控制,可以快速压装而不会过冲。
应用案例
PFA备有许多判定功能,可采用零件压装工程品质判定。
此外PFA备有控制伺服马达功能。
采用触摸画面,在压装工程画面上写入数值就会编辑序列。
特长
测力仪表+伺服马达控制功能
主画面可显示Y轴(推力、拉力、扭力),X轴(时间、位移、角度),可使用于压装过程的品质判定。
此外带有马达控制功能,从PFA命令位置以及负载控制。此外备有工程编辑,可决定细致动作。
采用F381A和FS2000判定功能
■波形比较判定
根据合格波形做上下比较判定。
突破比较判定就判定不合格。
■多点比较判定
压装开始范围以及压到最后范围等可做最多5个点判定点。
容易与上位机通讯
可以将判定结果和波形上传到上位机。
设定也能通过上位机远程管理,
所以可轻松切换判定和监控等。
另外,判定结果、波形及设定值也可以记录在SD卡中。
根据趋向性可以预防性维护
通过管理零点偏差和保持值变化等趋势,
可以及早发现异常,并在发生故障之前进行预防。
另外,通过注册为主用户,可以一眼看出与设备安装时的值之间的差异。
马达控制功能
马达控制部分采用脉冲输入输出通信,满足此条件就可以连接。
因此选马达种类扩大。
内置常用的压入程序模板。
只需输入速度、位置等参数即可决定压入的动作运行。
此外可编辑细致动作。顺序都在主画面上设定,可保存编辑好的顺序。
提供使用扭矩法和角度法的螺丝拧紧管理的程序模板。
它也可以用作拉伸压缩试验机,弯曲试验机和耐久性试验机的控制器。
技术参数
传感器输入部分|模拟电压输出|显示部分|比较判定功能|现场支持功能|外部信号|电机驱动|外部机器|接口|一般性能|附属品
传感器输入部分 | |
应变片输入(6线式) | |
激励电压 | DC 2.5、5、10V±10%(可选) 输出电流:30mA以内 |
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信号输入范围 | -2.0mV/V~+2.0mV/V |
精度 | 非线性:0.02%/FS ±1digit 以内(2.0mV/V输入时) 零点漂移:0.2μV/℃ RTI 以内 增益漂移:15ppm/℃以内 |
低通滤波器 | 2~2kHz 中选择(-6dB/oct.) |
A/D转换器 | 速度:5000次/秒 分辨率:24bit(二进制) |
电压输入 | |
信号输入范围 | -10~10V |
输入阻抗 | 约1MΩ以上 |
精度 | 非线性:0.02%/FS ±1digit 以内(10V输入时) 零点漂移:0.2mV/℃ RTI 以内 增益漂移:0.01%/℃ 以内 |
低通滤波器 | 2~2kHz 中选择(-6dB/oct.) |
A/D转换器 | 速度:5000次/秒 分辨率:24bit(二进制) |
位移传感器输入(脉冲式输入(线路驱动器)) | |
最大输入频率 | 1MHz |
内部点数范围 | 30bit |
适合编码器 | 输出 :增量型2相输出(A/B信号输出) 输出端回路参数:线路驱动器(RS-422标准) |
模拟电压输出 | |
输出水平 | 输入1.0mV/V约等于2V |
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负载阻抗 | 2kΩ以上 |
显示部分 | |
显示器 | 7.0 inch TFT彩色LCD |
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显示部分 | 显示区域:152.4(W)×91.44(H)mm Dot 构成:800×480 dot 适用语言:日/英/中 |
比较判定功能 | ||
多点比较模式256种(设定值可保存) | 可以选择最多5种保持功能设定 采样、峰值、谷值、P-P、极大值、极小值、变化点、平均值、终点 |
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波形比较模式256种(设定值可保存) | 上下限的设定波形和实际的测定波形进行比较。 测定波形的全体作为上下限波形的比较对象, 有一个测定点超过设定波形既是NOK |
现场支持功能 | ||
保持点数据推移显示 | 可保持点的趋向显示,就贡献把握设备状态 | |
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统计 | 可统计最新10000个判定结果 显示测定次数、OK统计、NOK统计、OK比率 |
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编辑任务流程名称 | 可编辑任务名称并在仪表上显示 | |
设定项目一览显示 | 可颜色来显示主机设定和子机设定的不同设定值 | |
用户管理 | 采用ID和密码设定值管理方式 |
外部信号 | |
外部输出信号(16点) | 保持判定(负荷、位移)/过载/测量结束/波形比较判定/ 负荷・位移正常/CPU正常运转/SD存储卡正常/阈电平输出1,2/伺服准备/伺服报警/定位/制动OFF/扭矩上限/零速/通用输出/顺序动作中/原点回归到位/前進端/後進端 *从以上选择 输出方式:PNP, NPN 可选择 (型号需指定) 额定电压: 30V、额定电流: 30mA |
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外部输入信号(16点) | 负荷清零/程序基准点/测量开始/测量结束/HOLD1~5/复位/背光强制亮灯/触摸屏操作禁止/工件切换/伺服开启/顺序开始/顺序停止/脉冲清除/解除报警/禁止正转/禁止反转/通用输出/查找原点/回归原点/原点/JOG+/JOG-/STEP+/STEP- *从以上选择 输入形式:PNP, NPN 可选择 (型号需指定) |
电机驱动 | |
可搭配的伺服驱动器 | 脉冲输入方式的伺服驱动器 |
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顺序功能 | 可通过PFA10编辑压装顺序 顺序运行中可切换控制模式 16种控制程序(可保存设定) 可在控制程序上输入1000行的动作 |
PFA <=> 连接伺服驱动器 | 位置控制用的脉冲(集电极开路) (RS-422A标准) 最多 500k Pulse/sec 数字I/O:控制用 |
指令 | 电机动作:位置控制/力控制/待机 控制语句:空栏/jump/if/watch/输出/判定分歧 波形:波形颜色/波形删除 记录:检测开始/检测结束/保持开始/保持结束 电机参数:加速度/位置比例增益/力比例增益 行:向上插入/向下插入/删除行 数字偏移:X/Y |
外部机器 | |
条形码读取器连接(USB) | 品种读取 |
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SD卡 | 设定值·波形数据保存(CSV) |
接口 只能安装1个选件 |
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USB | USB接口 |
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ETN | Ethernet接口 (选件) |
ODN | DeviceNetDeviceNet接口 (选件) |
CCL | CC-Link接口 (选件) |
EIP | Ethernet/IP接口 (选件) |
一般性能 | |
电源电压 | DC24V(±15%) |
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消耗电量 | 20W typ. |
使用环境 | 使用温度范围 -10℃~+40℃ 保存温度范围 -20℃~+60℃ 湿度 85%RH以下(无凝露) |
外形尺寸 | 218(W)×140(H)×87(D)mm(不含凸起部分) |
重量 | 约 1.8kg |
符合CE标准 | EMC 指令 EN61326-1 |
附属品 | |
模拟接头 | 1 |
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使用说明书 | 1 |
DeviceNet用接头(DeviceNet选件安装时) | 1 |
CC-Link用接头(CC-Link选件安装时) | 1 |
SD卡 16Byte | 1 |
其他选购件 | |
SD16G | SD卡 16GByte |
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SD32G | SD卡 32GByte |
PFA-ST | 支撑底座(对应VESA100、75) |
PAF-CONV-PAN | 专用端子台 |
PFA-CONV-MIT | 专用端子台 |
PFA-CONV-YAS | 专用端子台 |
PFA-CONV-TAM | 专用端子台 |
PFA-CONV-SIE | 专用端子台 |
CA10-USB | USB线缆(A-microB type) 1.2m |
CAPF-I/O-S1M | 36p 线缆 单端头部散装线 1m |
CAPF-I/O-S3M | 36p 线缆 单端头部散装线 3m |
CAPF-SER-S1M | 50p PCR线缆 单端头部散装线 1m |
CAPF-SER-S3M | 50p PCR线缆 单端头部散装线 3m |
CAPF-I/O-W1M | 36p 线缆 两端接头 1m |
CAPF-I/O-W3M | 36p 线缆 两端接头 3m |
CAPF-SER-W1M | 50p PCR线缆 两端接头 1m |
CAPF-SER-W3M | 50p PCR线缆 两端接头 3m |
CAPF-MDR-W1M | 50p MDR线缆 两端接头 3m |
CAPF-MDR-W3M | 50p MDR线缆 两端接头 3m |
型号构成
关于LED、荧光、液晶等相关显示部分,因制造工程以及材质等原因,也许会发生微妙差别。请了解,谢谢。
下载
产品单页介绍(PDF)
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PFA产品单页介绍 | |
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使用说明书(PDF)
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PFA7使用说明书 PFA7 CC-Link使用说明书 PFA7 EtherNet/IP使用说明书 PFA7 Ethernet使用说明书 |
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外观图
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DXF
(ZIP) |
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PDF
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支援工具
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软件
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