★ ユニサーボとは
電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」は、トルク制御機能を組み込んだ初めてのモーションコントロール用アクチュエータです。 トルクを計測しその値が所望の値になるようにリアルタイムでフィードバック制御を行います。
触覚が伝わる遠隔操作のデモ動画をご覧ください。
★ 遠隔操作を用いた導入事例
感触まで伝わる遠隔装置ユニットとして
導入企業様
用途
導入ポイント
株式会社カットランドジャパン 様
遠隔装置ユニット
ユニサーボのバイラテラル制御によって「固い」「柔らかい」などの感触までもリアルに伝えることができ、リモコン操作では不可能な直感的な操作をすることができた。
「マスタースレーブロボ」に力覚フィードバック機能を付与する「ユニサーボ」
★ その他のアプリケーション例
＜モータの評価＞
ユニサーボは、さまざまな角度からモータの評価が可能です。
動力として使用すれば、被検モータに対してトルク制御し負荷試験が行えます。
ブレーキとして使用すれば、被検モータを動力としてトルク測定が行えます。
＜ねじ締め試験＞
高精度なトルク制御により、目標トルクでの精密なねじ締めが行えます。また、その際のトルク値を記録することができます。
「ユニサーボ」は、今までになかった回転軸の高精度なトルク制御・測定技術で、上記のアプリケーションはもちろん、ロボット・アシスト装置・テンション制御・プレスコントロールなど、多くの分野での活躍が期待されます。