電動バランサ「ムーンリフタ」は、吊ったワークの重量がゼロになるようバランスし、軽い力で扱うことができる吊下げ型のパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。
今回は、矢崎総業株式会社様で実際に運用されている事例をご紹介します。
近日導入実績が増加している「協働ロボットとムーンリフタの協調運転」に、カメラとコンテナ吊具を組み合わせた自動搬送です。
形状の異なるワークも自動で掴んでハンドリングする様子をご覧いただけます。
- 大型ロボットを導入しなくても、重量物のハンドリングを省スペース・省コストで実現
- 協働ロボットでは困難だった "重さの異なるワークの搬送" も可能
- 搬送しながら計量し外部機器へ出力できる 「重さで振り分け」「重量不足で入れ忘れの発見」「一日の総輸送量の確認」
- 「日中は人のサポート＋夜中はロボット稼働」で24時間フル活用
ムーンリフタがワークを自由に動かせる状態で吊り、それをロボットがハンドリングします。運転を同期させる必要はありません。ロボットからムーンリフタへの信号は「アシスト開始」「アシスト終了」の２つだけです。
また、安全性を高めるためにロボットとムーンリフタにお互いの状態を監視させあうこともできます。
複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスのみですぐに協調運転を開始できます。