電動バランサ「ムーンリフタ」は、吊ったワークの重量がゼロになるようバランスし、軽い力で扱うことができる吊下げ型のパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。
今回は、「ムーンリフタで協働ロボットの可搬重量を引き上げたとき、ロボットは安全に停止するのか？」をテーマに、実際に試験をした動画を公開しましたので、ぜひご覧ください。
■ムーンリフタでの協働ロボットの可搬重量引き上げの安全性
■大きさや重さの違うコンテナの自動搬送
- 重量物のハンドリングを省スペース・省コストで実現（大型ロボット導入不要）
- 協働ロボットでは難しい "重さの異なるワークの搬送" も可能
- 搬送しながら計量し、外部機器へ出力できる「重さで振り分け」「入れ忘れの発見」「一日の総輸送量の確認」
- 日中は人のサポート＋夜間はロボット稼働で24時間フル活用
ムーンリフタがワークを自由に動かせる状態で吊り、それをロボットがハンドリングします。運転を同期させる必要はありません。ロボットからムーンリフタへの信号は「アシスト開始」「アシスト終了」の２つだけです。
また、安全性を高めるためにロボットとムーンリフタにお互いの状態を監視させることもできます。
複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスのみですぐに協調運転を開始できます。