产品概要
响应性UTMⅡ的5倍，拥有RS-485通信和归零功能。
● 0.05 Nm ～ 10000 Nm 17种规格
● 模拟频宽5 kHz(采样频率20 kHz)的响应性能
● 允许过载500%
● 电源：DC 24 V
● 扭矩值可选模拟（±10 V）或数字（RS-485）输出
● 拥有扭矩值归零功能（外部信号输入）
● 带有转速测试用信号（脉冲输出）
承受径向力、轴向力的能力变得更强了。
大幅减小了径向力和轴向力对扭矩有效精度的影响。
■ 为什么扭矩传感器会受到扭矩以外的力呢？
在测量扭矩连接轴时，无论如何都会发生下图所示的轴心误差。
联轴器是一种可以吸收这种不对中引起的径向力和轴向力的产品，
但是它又不能完全吸收，还是会影响扭矩检测。
紧凑设计
标配扭矩值归零功能（外部信号命令）
模拟带宽5 kHz,标配滤波功能
RS-485（UNI-Format格式）数值输出
连接举例
应用案例
技术参数
» UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm
» UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm
» UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm
» 技术参数
| UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 键槽 | ○ | ○ | |||||||||
| 旋转编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 键槽＆编码器 | ○ | ○ | |||||||||
| 嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 键槽＆嵌合 | |||||||||||
| 编码器＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 键槽＆编码器＆嵌合 | |||||||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||||
| 允许转速范围 rpm |
25000 rpm | ||||||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 | |||
| 额定扭转角 rad |
8.81× 10-³（0.505°） |
8.64× 10-³（0.495°） |
7.66× 10-³ （0.439°） |
5.37× 10-³ （0.308°） |
5.32× 10-³（0.305°） |
4.83× 10-³（0.277°） |
7.24× 10-³（0.415°） |
5.40× 10-³（0.310°） |
|||
| 惯性力矩 kgm2 |
8.48 ×10-7 |
8.58 ×10-7 |
8.7 ×10-7 |
1.46 ×10-6 |
1.49 ×10-6 |
1.39 ×10-6 |
3.56 ×10-6 |
3.66 ×10-6 |
|||
| 外形尺寸（框体） W H D mm |
54 49 32 |
57 54 37 |
|||||||||
| 全长 mm |
74 | 84 | 97 | ||||||||
| 轴 直径 mm |
5 | 8 | 12 | ||||||||
| 重量 | 约 140 g | 约 160 g | 约 250 g | ||||||||
| UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm | |||||||||||||||
| 测量范围 Nm |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 键槽 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 旋转编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 键槽＆编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 键槽＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 编码器＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 键槽＆编码器＆嵌合 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | 180 mA 以下 | |||||||||||||
| 允许转速范围 rpm |
20000 | 15000 | 12000 | 10000 | 7000 | 6000 | |||||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
5386 | 8428 | 17.3× 10³ |
41.7× 10³ |
117× 10³ |
377× 10³ |
717× 10³ |
||||||||
| 额定扭转角 rad |
3.71 ×10-³（0.213°） |
5.93 ×10-³（0.340°） |
5.78 ×10-³（0.331°） |
4.79 ×10-³（0.275°） |
4.28 ×10-³（0.246°） |
2.65 ×10-³（0.152°） |
2.79 ×10-³（0.160°） |
||||||||
| 惯性力矩 kgm2 |
2.59 ×10-5 |
2.66 ×10-5 |
6.59 ×10-5 |
1.40 ×10-4 |
4.70 ×10-4 |
2.90 ×10-3 |
5.89 ×10-3 |
||||||||
| 外形尺寸（框体） W H D mm |
70 63 47 |
67 63.5 56 |
67 68 61 |
67 78 71 |
86 103 98 |
86 119 111 |
|||||||||
| 全长 mm |
150 | 170 | 177 | 187 | 217 | 286 | 306 | ||||||||
| 轴 直径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | 60 | 70 | |||||||||
| 重量 | 约 670 g | 约 1.1 kg | 约 1.4 kg | 约 2.6 kg | 约 7.4 kg | 约 10.6 kg | |||||||||
| UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm | |||||||||||
| 测量范围 Nm |
5000 | 10000 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 键槽 | ○ | ○ | |||||||||
| 旋转编码器 | |||||||||||
| 键槽＆编码器 | |||||||||||
| 嵌合 | |||||||||||
| 键槽＆嵌合 | |||||||||||
| 编码器＆嵌合 | |||||||||||
| 键槽＆编码器＆嵌合 | |||||||||||
| 消耗电流 | 210 mA 以下 | ||||||||||
|
允许转速范围 |
5000 rpm | 4000 rpm | |||||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
1649× 10³ |
3255× 10³ |
|||||||||
| 额定扭转角 rad |
3.03 ×10-³（0.174°） |
3.07 ×10-³（0.176°） |
|||||||||
| 惯性力矩 kgm2 |
2.01 ×10-2 |
5.16 ×10-2 |
|||||||||
| 外形尺寸（框体） W H D mm |
97 141 137 |
103 166 162 |
|||||||||
| 全长 mm |
387 | 447 | |||||||||
| 轴 直径 mm |
90 | 110 | |||||||||
| 重量 | 约 21.7 kg | 约 36.2 kg | |||||||||
| 技术参数 | |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ |
|---|---|
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ 以上 |
| 反应性能 | 5 kHz |
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz |
| 允许过载 | 500% FS |
| 非线性 | 0.03% FS 以下 |
| 滞后 | 0.03% FS 以下 |
| 重复性 | 0.03% FS 以下 |
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ |
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 |
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 |
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
| 另售电缆 | CATM351：12芯屏蔽电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯屏蔽电缆线 10 m 头部散状 |
| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 |
下载
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产品单页介绍(PDF)
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UTMⅢ产品单页介绍 | |
|---|---|---|
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使用说明书(PDF)
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UTMⅢ-0.05-2Nm使用说明书 | |
| UTMⅢ-5/10Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-20/50Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-100Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-200Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-500Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-1000Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ-2000Nm使用说明书 | ||
| UTMⅢ RS-485补充说明书 | ||
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外观图
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DXF
（ZIP） |
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PDF
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支援工具
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软件
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Software for UTMⅢ series英语版 | |
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