製品概要
PFAEはPFAを制御盤の中に納めることができるようになった組込型。
PFA同様モータの制御、ワークの良否判定を同時に行える万能型コントローラ!
よく使用されるシーケンスをテンプレートでご用意しているため、簡単にシーケンスを作成できる。
「荷重-変位」、もしくは「トルク-角度」の二次元による波形判定など、豊富な判定機能を搭載しており、試験を丸ごと管理。
2種類の波形を描画し、波形を見ながら判定を設定でき、波形データはSDカードにも保存できる。
外部機器との連携や、連続試験が単独で行え、PLCレスで試験機やプレス機、ネジ締め機などを構築できる。
荷重センサと組み合わせることで秒5000回の高速フィードバック制御による精密な押し付け制御や、オーバーシュートのない高速プレスが可能になる。
アプリケーション例
特長
組込型でスッキリ収納
DINレールに取付けられるので、制御盤の中に納められます。
横に並べ、プレス機のラインで複数のサーボプレスを
コントロールすることも可能です。
2入力での合否判定
Y軸には圧力・荷重・トルクセンサ、
X軸には変位・回転角センサを接続し、2入力による2次元での合否判定が行えます。
波形表示による比較判定&ホールド機能
定評のあるF381A、FS2000の判定アルゴリズムを踏襲!
■ 波形比較判定
設定波形と測定波形を常時比較。
1箇所でも設定波形を超えると不良判定となります。
■ 多点比較判定
圧入開始直後や胴突き手前など、1工程で複数ポイントの良否判定が可能です。
(最大5ポイント)
上位ホストとの通信が容易
判定結果や波形は上位ホストにアップロード可能です。
設定も上位からリモートで管理が可能なため、
判定切替や監視などが容易に行えます。
また判定結果や波形、設定値はSDカードに記録することもできます。
モータ制御機能
モータ制御は汎用性のあるパルス入出力を採用。
幅広いモータに対応できます。
よく使うシーケンスはテンプレートを用意。
位置・荷重などの目標値を入力するだけでセット完了!
トルク法、角度法でのネジ締め管理テンプレートもご用意。
高精度・高応答な押し付け制御
ロードセルの値を5000回/秒のサンプリング速度で取り込み、 高速フィードバック制御を行っているため、 従来のプレスシステムに比べ、高精度・高応答な押し付け制御が実現できます。
PCで簡単設定
専用のPCアプリから以下のことが行えます。
・ 全設定値の読み書き
・ グラフを見ながら判定を設定
・ シーケンスを一覧で表示
■ 設定する項目がすぐ見つかる
PCですべての設定値を変更できます。
種類ごとに分けてあり、とても見やすく直感的に設定を見つけることが可能です。
■ 波形を見ながら設定
判定は波形を表示しながら設定できます。
波形全体の監視やポイント判定が行えます。
■ トラブル時にもすぐに復旧
PFAはシーケンスを一覧で表示できます。
そのため「荷重」「位置」「速度」の微調整が簡単にできます。
シーケンスの分岐が可能
現在荷重、現在変位、I/O、タイマー、カウンターの状態により、シーケンスの分岐が可能
PFAEを特集した過去のメールマガジンはこちら
仕様
センサ入力部|アナログモニタ出力|比較判定機能|外部信号|モータ駆動|
外部機器|インターフェイス|一般性能|付属品|別売品
センサ入力部 | |
ストレンゲージ入力(6線式) | |
印加電圧 | DC 2.5, 5, 10 V±10% (設定による切換可) 出力電流:30 mA 以下 |
---|---|
信号入力範囲 | -2.0 ~ +2.0 mV/V |
精度 | 非直線性:0.02% FS ±1 digit 以内(2.0 mV/V入力時) ゼロドリフト:0.2 μV/℃ RTI typ. ゲインドリフト:15 ppm/℃ 以内 |
ローパスフィルタ | 2 Hz ~ 2 kHzより選択(-6 dB/oct.) |
A/D変換器 | 速度:5000回/秒 分解能:24 bit(バイナリ) |
電圧入力 | |
信号入力範囲 | -10 ~ +10 V |
入力抵抗 | 約 1 MΩ 以上 |
精度 | 非直線性:0.02% FS ±1 digit 以内(10 V入力時) ゼロドリフト:0.2 mV/℃ RTI 以内 ゲインドリフト:0.01%/℃ 以内 |
ローパスフィルタ | 2 Hz ~ 2 kHzより選択(-6 dB/oct.) |
A/D変換器 | 速度:5000回/秒 分解能:24 bit(バイナリ) |
変位センサ入力(パルス入力:ラインドライバ) | |
最大入力周波数 | 1 MHz |
内部カウント範囲 | 30 bit |
適合センサ | 出力:インクリメンタル方式2相出力(A, B信号出力) 出力段回路仕様:ラインドライバ(RS-422A準拠) |
アナログモニタ出力 | |
出力レベル | ロードセル入力 1 mV/V 当り約 2 V |
---|---|
負荷抵抗 | 2 kΩ 以上 |
比較判定機能 | |
多点比較モード 16品種※1 登録可能 |
任意のホールドを5点まで同時に比較判定 サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位 |
---|---|
波形比較モード 16品種※1 登録可能 |
上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる |
※1 比較モードは256品種まで拡張できますのでご相談ください。
外部信号 | |
出力信号 16点 |
ポイント判定(荷重、変位)/荷重オーバーロード/測定完了/波形比較判定/荷重・変位正常/CPU正常動作/ SDメモリカード正常/タイミング出力1, 2/サーボレディ/モータアラーム/インポジション/ブレーキオフ/ トルクリミット/ゼロスピード/シーケンス動作中/POT/ NOT/原点復帰完了/None *上記より選択 出力形式:PLCのサイクリック通信ビットとして |
---|---|
入力信号 16点 |
荷重デジタルゼロ/変位初期ポジション/測定開始/測定終了/HOLD1 ~ 5/リセット//ワーク切替/サーボオン/ シーケンス開始/シーケンス停止/パルスクリア/ アラームリセット/正転禁止/逆転禁止/原点復帰/原点検出/ホーム/JOG+/JOG-/STEP+/STEP-/None *上記より選択 入力形式:PLCのサイクリック通信ビットとして |
モータ駆動 | ||
対応サーボアンプ | パルス列入力可能なサーボアンプ | |
---|---|---|
シーケンス機能 | ・品種に合わせて最大16個※2の制御レシピを登録可能 ・1制御レシピに最大100ステップの動作を登録可能 ・フルクローズループの力制御、位置制御が可能 |
|
モータインターフェイス | 位置制御用パルス列(A/B相) ラインドライバ(RS-422A準拠) 最大500 k pulse/sec |
|
モータI/O | 出力 | パルス入力禁止/溜まりパルスクリア/サーボオン/ ゲイン切替/アラームクリア/POT/NOT |
入力 | サーボレディ/モータアラーム/インポジション/ ブレーキオフ/トルクリミット/ゼロスピード |
※2 制御レシピは最大256個まで拡張できますのでご相談ください。
外部機器 | |
SDカード | 設定データ・波形保存(CSV) |
---|
インターフェイス オプションは1機能のみ搭載可 |
|
USB | USBデバイスインターフェイス |
---|---|
CCL | CC-Linkインターフェイス(オプション) |
EIP | EtherNet/IPインターフェイス(オプション) |
一般性能 | |
電源電圧 | DC 24 V(±15%) |
---|---|
消費電力 | 6 W typ. |
使用条件 | 使用温度範囲:-10 ~ +40℃ 保存温度範囲:-20 ~ +60℃ 湿度:85% RH 以下(結露不可) |
外形寸法 | 54(W)×203(H)×136(D)mm(突起部含まず) |
重量 | 約 860 g |
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1 |
付属品 | |
電源コネクタ | 1 |
---|---|
電源コネクタ用レバー | 1 |
ロードセルコネクタ | 1 |
SDカード 16 GByte | 1 |
取扱説明書 | 1 |
ジャンパー線 | 2 |
フェルール端子付電源ケーブル 3 m | 2 |
USBケーブル(A-microBタイプ) 1.2 m | 1 |
CC-Link用コネクタ(CC-Linkオプション搭載時) | 1 |
別売品 | |
SD16G | SDカード 16 GByte |
---|---|
SD32G | SDカード 32 GByte |
PFA-CONV-PAN-E | 専用端子台 |
PFA-CONV-MIT-E | 専用端子台 |
PFA-CONV-YAS-E | 専用端子台 |
PFA-CONV-TAM-E | 専用端子台 |
PFA-CONV-SIE-E | 専用端子台 |
CA10-USB | USBケーブル(A-microBタイプ) 1.2 m |
CN71 | CC-Link用コネクタ |
型式構成
別売品ケーブル型式構成
ダウンロード
製品カタログ(PDF) | PFAEカタログ(2 MB) | 日 | ||
---|---|---|---|---|
取扱説明書(PDF) | PFAEマニュアル(10 MB) | 日 | ||
PFA7/PFAE CC-Linkマニュアル(707 KB) | 日 | |||
PFA7/PFAE EtherNet/IPマニュアル(597 KB) | 日 | |||
2D
外観図 |
DXF(ZIP)
|
PFAE外観図 DXF(390 KB) | 日 | |
PDF
|
PFAE外観図 PDF(409 KB) | 日 | ||
3D
外観図 |
STEP(ZIP)
|
PFAE外観図 STEP(2 MB) | 日 | |
サポートツール | PFAE EDS EtherNet/IP(16 KB) | 日 | ||
PFAE EDS EtherNet/IP(v.1.45以前)(15 KB) | 日 | |||
PFAE CSP+ CC-Link(35 KB) | 日 | |||
ソフトウェア | PFAE用ツール | 日 |
- 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアについては、ユーザー登録のうえ、ダウンロードしてください。
- PDF形式のファイル閲覧には、adobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。