PFAE

製品概要

モータの制御とワークの良否判定が同時に行える
組込型サーボプレスコントローラ
● 誰でも簡単にパソコンにシーケンスが組める
● 精密なフィードバック制御（5000回/秒）
● 行程監視と制御がこれ1台で
● 組込みに最適なDINレールタイプ
● 多彩な判定機能

アプリケーション例

特長

■組込型でスッキリ収納
DINレールに取付けられるので、制御盤の中に納められます


横に並べ、プレス機のラインで複数のサーボプレスを
コントロールすることも可能です

豊富な判定機能

設定波形と測定波形を常時比較
1箇所でも設定波形を超えると不良判定になる

設定波形は自由に作成することができる

■ 変曲点ホールド
圧入の判定に便利なホールド
胴突き手前の荷重の変化点を自動で捉える

上位ホストとの通信が容易

判定結果や波形は上位ホストにアップロード可能です
設定も上位からリモートで管理が可能なため、
判定切替や監視などが容易に行えます
また判定結果や波形、設定値はSDカードに記録することもできます

モータ制御機能

モータ制御は汎用性のあるパルス入出力を採用
幅広いモータに対応できます


よく用いられるシーケンスはテンプレートを用意
位置・荷重・速度を入力するだけでセット完了


トルク法、角度法でのねじ締め管理テンプレートもご用意

高精度・高応答な押し付け制御

ロードセルの値を5000回/秒のサンプリング速度で取り込み、 高速フィードバック制御
従来のプレスシステムに比べ、高精度・高応答な押し付け制御ができる

パソコンで簡単設定

専用のPCアプリから以下のことが行えます

・ 全設定値の読み書き
・ グラフを見ながら判定を設定
・ シーケンスを一覧で表示

■ 設定する項目がすぐ見つかる
パソコンですべての設定値を変更できる
種類ごとに分けられて、直感的に設定を見つけることが可能

■ 波形を見ながら設定
判定は波形を表示しながら設定できる
波形全体の監視やポイント判定が行える

■ トラブル時にもすぐに復旧
PFAEはシーケンスを一覧で表示できます
そのため「荷重」「位置」「速度」の微調整が簡単にできます。

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仕様

センサ入力部｜アナログモニタ出力｜比較判定機能｜外部信号｜モータ駆動｜
外部機器｜インターフェイス｜一般性能｜付属品｜別売品

センサ入力部
ストレンゲージ入力（6線式）
印加電圧	DC 2.5, 5, 10 V±10% (設定による切換可) 出力電流：30 mA 以下
信号入力範囲	-2.0 ～ +2.0 mV/V
精度	非直線性：0.02% FS ±1 digit 以内（2.0 mV/V入力時) ゼロドリフト：0.2 μV/℃ RTI typ. ゲインドリフト：15 ppm/℃ 以内
ローパスフィルタ	2 Hz ～ 2 kHzより選択（-6 dB/oct.）
A/D変換器	速度：5000回/秒 分解能：24 bit（バイナリ）
電圧入力
信号入力範囲	-10 ～ +10 V
入力抵抗	約 1 MΩ 以上
精度	非直線性：0.02% FS ±1 digit 以内（10 V入力時) ゼロドリフト：0.2 mV/℃ RTI 以内 ゲインドリフト：0.01%/℃ 以内
ローパスフィルタ	2 Hz ～ 2 kHzより選択（-6 dB/oct.）
A/D変換器	速度：5000回/秒 分解能：24 bit（バイナリ）
変位センサ入力（パルス入力：ラインドライバ）
最大入力周波数	1 MHz
内部カウント範囲	30 bit
適合センサ	出力：インクリメンタル方式2相出力（A, B信号出力） 出力段回路仕様：ラインドライバ（RS-422A準拠）

アナログモニタ出力
出力レベル	ロードセル入力 1 mV/V 当り約 2 V
負荷抵抗	2 kΩ 以上

比較判定機能
多点比較モード（比較モードは256品種まで拡張できますのでご相談ください） 16品種登録可能	任意のホールドを5点まで同時に比較判定 サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位
波形比較モード（比較モードは256品種まで拡張できますのでご相談ください） 16品種登録可能	上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる

外部信号（CC-Link、EtherNet/Ip）
出力信号 16点	ポイント判定（荷重、変位）／荷重オーバーロード／測定完了／波形比較判定／荷重・変位正常／CPU正常動作／ SDメモリカード正常／タイミング出力1, 2／サーボレディ／モータアラーム／インポジション／ブレーキオフ／ トルクリミット／ゼロスピード／シーケンス動作中／POT／ NOT／原点復帰完了／None 上記より選択 出力形式：PLCのサイクリック通信ビットとして
入力信号 16点	荷重デジタルゼロ／変位初期ポジション／測定開始／測定終了／HOLD1 ～ 5／リセット／／ワーク切替／サーボオン／ シーケンス開始／シーケンス停止／パルスクリア／ アラームリセット／正転禁止／逆転禁止／原点復帰／原点検出／ホーム／JOG+／JOG-／STEP+／STEP-／None 上記より選択 入力形式：PLCのサイクリック通信ビットとして

モータ駆動
対応サーボアンプ		パルス列入力可能なサーボアンプ
シーケンス機能		・品種に合わせて最大16個の制御レシピを登録可能 （制御レシピは最大256個まで拡張できますのでご相談ください） ・1制御レシピに最大100ステップの動作を登録可能 ・フルクローズループの力制御、位置制御が可能
モータインターフェイス		位置制御用パルス列(A/B相) ラインドライバ(RS-422A準拠) 最大500 kpulse/sec.
モータI/O	出力	パルス入力禁止／溜まりパルスクリア／サーボオン／ ゲイン切換／アラームクリア／POT／NOT
	入力	サーボレディ／モータアラーム／インポジション／ ブレーキオフ／トルクリミット／ゼロスピード

外部機器
SDカード	設定データ・波形保存(CSV)

インターフェイス オプションは1機能のみ搭載可
CCL	CC-Linkインターフェイス（オプション）
EIP	EtherNet/IPインターフェイス（オプション）
USB	USBデバイスインターフェイス

一般性能
電源電圧	DC 24 V（±15％）
消費電力	6 W typ.
使用条件	使用温度範囲：-10 ～ +40℃ 保存温度範囲：-20 ～ +60℃ 湿度：85% RH 以下（結露不可）
外形寸法	54（W）×203（H）×136（D）mm（突起部含まず）
重量	約 860 g
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1

付属品
電源コネクタ	1
電源コネクタ用レバー	1
ロードセルコネクタ	1
SDカード 16 GByte	1
取扱説明書	1
ジャンパー線	2
フェルール端子付電源ケーブル 3 ｍ	2
USBケーブル（A-microBタイプ） 1.2 m	1
CC-Link用コネクタ（CC-Linkオプション搭載時）	1

別売品
SD16G	SDカード 16 GByte（付属品と同じ）
SD32G	SDカード 32 GByte付
PFA-CONV-PAN-E	専用端子台
PFA-CONV-MIT-E	専用端子台
PFA-CONV-MIT-ABS-E	専用端子台
PFA-CONV-YAS-E	専用端子台
PFA-CONV-TAM-E	専用端子台
PFA-CONV-SIE-E	専用端子台
CA10-USB	USBケーブル（A-microBタイプ） 1.2 m（付属品と同じ）
CN71	CC-Link用コネクタ

型式構成

別売品ケーブル型式構成

ダウンロード

製品カタログ（PDF）		PFAEカタログ(2 MB)	日
取扱説明書（PDF）		PFAEマニュアル(11 MB)	日
		PFA7/PFAE CC-Linkマニュアル(707 KB)	日
		PFA7/PFAE EtherNet/IPマニュアル(597 KB)	日
2D 外観図	DXF（ZIP）	PFAE外観図 DXF(390 KB)	日
		PFA-CONV外観図_DXF(120 KB)	日
	PDF	PFAE外観図 PDF(409 KB)	日
		PFA-CONV外観図_PDF(84 KB)	日
3D 外観図	STEP（ZIP）	PFAE外観図 STEP(2 MB)	日
		PFA-CONV外観図_STEP(3 MB)	日
サポートツール		PFAE EDS EtherNet/IP(16 KB)	日
		PFAE EDS EtherNet/IP(v.1.45以前)(15 KB)	日
		PFAE CSP+ CC-Link(35 KB)	日
ソフトウェア		PFAE用ツール	日

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