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CE
RoHS2

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製品概要

PFAEはPFAを制御盤の中に納めることができるようになった組込型。
PFA同様モータの制御、ワークの良否判定を同時に行える万能型コントローラ!
よく使用されるシーケンスをテンプレートでご用意しているため、簡単にシーケンスを作成できる。


「荷重-変位」、もしくは「トルク-角度」の二次元による波形判定など、豊富な判定機能を搭載しており、試験を丸ごと管理。
2種類の波形を描画し、波形を見ながら判定を設定でき、波形データはSDカードにも保存できる。


外部機器との連携や、連続試験が単独で行え、PLCレスで試験機やプレス機、ネジ締め機などを構築できる。
荷重センサと組み合わせることで秒5000回の高速フィードバック制御による精密な押し付け制御や、オーバーシュートのない高速プレスが可能になる。

アプリケーション例

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特長

組込型でスッキリ収納

DINレールに取付けられるので、制御盤の中に納められます。

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横に並べ、プレス機のラインで複数のサーボプレスを
コントロールすることも可能です。

2入力での合否判定

Y軸には圧力・荷重・トルクセンサ、
X軸には変位・回転角センサを接続し、2入力による2次元での合否判定が行えます。

波形表示による比較判定&ホールド機能

定評のあるF381A、FS2000の判定アルゴリズムを踏襲!

■ 波形比較判定
設定波形と測定波形を常時比較。
1箇所でも設定波形を超えると不良判定となります。

■ 多点比較判定
圧入開始直後や胴突き手前など、1工程で複数ポイントの良否判定が可能です。
(最大5ポイント)
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上位ホストとの通信が容易

判定結果や波形は上位ホストにアップロード可能です。
設定も上位からリモートで管理が可能なため、
判定切替や監視などが容易に行えます。
また判定結果や波形、設定値はSDカードに記録することもできます。

モータ制御機能

モータ制御は汎用性のあるパルス入出力を採用。
幅広いモータに対応できます。

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よく使うシーケンスはテンプレートを用意。
位置・荷重などの目標値を入力するだけでセット完了!


トルク法、角度法でのネジ締め管理テンプレートもご用意。

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高精度・高応答な押し付け制御

ロードセルの値を5,000回/秒のサンプリング速度で取り込み、 5kHzの応答性でフィードバック制御を行っているため、 従来のプレスシステムに比べ、高精度・高応答な押し付け制御が実現できます。


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PCで簡単設定

専用のPCアプリから以下のことが行えます。

・ 全設定値の読み書き
・ グラフを見ながら判定を設定
・ シーケンスを一覧で表示


■ 設定する項目がすぐ見つかる
PCですべての設定値を変更できます。
種類ごとに分けてあり、とても見やすく直感的に設定を見つけることが可能です。

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設定値の変更画面


■ 波形を見ながら設定
判定は波形を表示しながら設定できます。
波形全体の監視やポイント判定が行えます。

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波形全体の監視ポイント


■ トラブル時にもすぐに復旧
PFAはシーケンスを一覧で表示できます。
そのため「荷重」「位置」「速度」の微調整が簡単にできます。
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PLCレスで連続試験

シーケンスにより複数の動作を連結できます。
判定結果に応じて分岐先をかえたりと、複数の試験を連続実行できます。
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仕様

センサ入力部
ロードセル入力(6線式)
印加電圧 DC2.5、5、10V±10% (出力電流:30mA 以内)
出力電流:30mA以内
信号入力範囲 -2.0mV/V~+2.0mV/V
精度 非直線性:0.02%/FS ±1digit以内(2.0mV/V入力時)
ゼロドリフト:0.2μV/℃ RTI Typ
ゲインドリフト :15ppm/℃以内
ローパスフィルタ 2Hz~2kHzより選択(-6dB/oct.)
A/D変換器 サンプリング速度 :5kHz
分解能 :24bit
電圧入力
信号入力範囲 -10~10V
入力抵抗 約1MΩ以上
精度 非直線性 :0.02%/FS ±1digit以内(10V入力時)
ゼロドリフト :0.2mV/℃ RTI以内
ゲインドリフト :0.01%/℃以内
ローパスフィルタ 2Hz~2kHzより選択(-6dB/oct.)
A/D変換器 サンプリング速度 :5kHz
分解能 :24bit
変位用センサ入力
パルス入力(ラインドライバ)
最大入力周波数 1MHz
内部カウント範囲 30bit
適合センサ 出力 :インクリメンタル方式2相出力(A、B信号出力)
出力段回路仕様:ラインドライバ(RS-422A準拠)
アナログモニタ出力
出力レベル ロードセル入力 1mV/V 当り 約2V
負荷抵抗 2kΩ以上

比較判定機能
多点比較
モード16品種※1
(設定保存可能)
任意のホールドを5点まで同時に比較判定
サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位
波形比較
モード16品種※1
(設定保存可能)
上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる

※1 モードは256品種まで拡張できますのでご相談ください。

外部信号(インターフェイス)
出力信号
32点
ポイント 判定(荷重、変位)/荷重オーバーロード/測定完了/波形比較判定/荷重・変位正常/CPU 正常動作/SD メモリ カード正常/タイミング出力1,2/サーボレディ/モータアラーム/インポジション/ブレーキオフ/トルクリミット/原点検出信号/シーケンス動作中/POT/ NOT/原点復帰完了/None
出力形式: PLCのサイクリック通信ビットとして
入力信号
32点
荷重デジタルゼロ/変位初期ポジション/測定開始/測定終了/HOLD1~5/リセット//ワーク切換/サーボオン/シーケンス開始/シーケンス停止/パルスクリア/アラームクリア/正転禁止/逆転禁止/原点検出/原点復帰/ホーム/JOG+/JOG-/STEP+/STEP-/None
*上記より選択
入力形式: PLCのサイクリック通信ビットとして

モータ駆動
対応サーボアンプ パルス列入力を受け付けるサーボアンプ
シーケンス機能 ・品種に合わせて最大 16※2 個の制御レシピを登録可能
・1制御レシピに最大 100 ステップの動作を登録可能
・フルクローズループの力制御、位置制御が可能
モータインターフェイス 位置制御用パルス列(A/B 相)
ラインドライバ(RS-422A準拠)
最大 500k pulse/sec
モータ I/O 出力 パルス入力禁止/溜まりパルスクリア/サーボオン/アラームクリア/POT/NOT
入力 サーボレディ/モータ アラーム/インポジション/ブレーキオフ/トルクリミット/原点検出信号

※2 制御レシピは最大256品種まで拡張できますのでご相談ください。


外部機器
SDカード 設定データ・波形保存(CSV)
インターフェイス
オプションは1機能のみ搭載可
USB USBデバイスインターフェイス
CCL CC-Linkインターフェイス(オプション)
EIP EtherNet/IPインターフェイス(オプション)
一般性能
電源電圧 DC24V(±15%)
消費電力 20W typ.
使用条件 使用温度範囲 -10℃~+40℃
保存温度範囲 -20℃~+60℃
湿度 85%RH以下(結露不可)
外形寸法 54(W)×203(H)×151(D)mm(突起部含まず)
重量 約 860g
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1
付属品
ロードセルコネクタ 1
取扱説明書 1
CC-Link用コネクタ(CC-Linkオプション搭載時) 1
SDカード 16GByte 1
USBケーブル(A-microBタイプ) 1.2m 1

別売品
SD16G SDカード 16GByte
SD32G SDカード 32GByte
PAF-CONV-PAN-E 専用端子台
PFA-CONV-MIT-E 専用端子台
PFA-CONV-YAS-E 専用端子台
PFA-CONV-TAM-E 専用端子台
PFA-CONV-SIE-E 専用端子台

型式構成

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別売品ケーブル型式構成


ダウンロード

製品カタログ(PDF) PFAEカタログ(776 KB)  
取扱説明書(PDF) PFAE取扱説明書(10 MB)  
2D
外観図
DXF
(ZIP)
PFAE外観図 DXF(390 KB)  
 
 
PDF
PFAE外観図 PDF(409 KB)  
 
 
3D
外観図
STEP
(ZIP)
 
 
 
サポートツール  
ソフトウェア PFAE用ツール(4 MB)  

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