製品概要
PFAEはPFAを制御盤の中に納めることができるようになった組込型。
PFA同様モータの制御、ワークの良否判定を同時に行える万能型コントローラ！
よく使用されるシーケンスをテンプレートでご用意しているため、簡単にシーケンスを作成できる。
「荷重-変位」、もしくは「トルク-角度」の二次元による波形判定など、豊富な判定機能を搭載しており、試験を丸ごと管理。
2種類の波形を描画し、波形を見ながら判定を設定でき、波形データはSDカードにも保存できる。
外部機器との連携や、連続試験が単独で行え、PLCレスで試験機やプレス機、ネジ締め機などを構築できる。
荷重センサと組み合わせることで秒5000回の高速フィードバック制御による精密な押し付け制御や、オーバーシュートのない高速プレスが可能になる。
アプリケーション例
特長
組込型でスッキリ収納
DINレールに取付けられるので、制御盤の中に納められます。
横に並べ、プレス機のラインで複数のサーボプレスを
コントロールすることも可能です。
2入力での合否判定
Y軸には圧力・荷重・トルクセンサ、
X軸には変位・回転角センサを接続し、2入力による2次元での合否判定が行えます。
波形表示による比較判定＆ホールド機能
定評のあるF381A、FS2000の判定アルゴリズムを踏襲！
■ 波形比較判定
設定波形と測定波形を常時比較。
1箇所でも設定波形を超えると不良判定となります。
■ 多点比較判定
圧入開始直後や胴突き手前など、1工程で複数ポイントの良否判定が可能です。
（最大5ポイント）
上位ホストとの通信が容易
判定結果や波形は上位ホストにアップロード可能です。
設定も上位からリモートで管理が可能なため、
判定切替や監視などが容易に行えます。
また判定結果や波形、設定値はSDカードに記録することもできます。
モータ制御機能
モータ制御は汎用性のあるパルス入出力を採用。
幅広いモータに対応できます。
よく使うシーケンスはテンプレートを用意。
位置・荷重などの目標値を入力するだけでセット完了！
トルク法、角度法でのネジ締め管理テンプレートもご用意。
高精度・高応答な押し付け制御
ロードセルの値を5000回/秒のサンプリング速度で取り込み、 高速フィードバック制御を行っているため、 従来のプレスシステムに比べ、高精度・高応答な押し付け制御が実現できます。
PCで簡単設定
専用のPCアプリから以下のことが行えます。
・ 全設定値の読み書き
・ グラフを見ながら判定を設定
・ シーケンスを一覧で表示
■ 設定する項目がすぐ見つかる
PCですべての設定値を変更できます。
種類ごとに分けてあり、とても見やすく直感的に設定を見つけることが可能です。
■ 波形を見ながら設定
判定は波形を表示しながら設定できます。
波形全体の監視やポイント判定が行えます。
■ トラブル時にもすぐに復旧
PFAはシーケンスを一覧で表示できます。
そのため「荷重」「位置」「速度」の微調整が簡単にできます。
シーケンスの分岐が可能
現在荷重、現在変位、I/O、タイマー、カウンターの状態により、シーケンスの分岐が可能
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仕様
センサ入力部｜アナログモニタ出力｜比較判定機能｜外部信号｜モータ駆動｜
外部機器｜インターフェイス｜一般性能｜付属品｜別売品
| センサ入力部 | |
| ストレンゲージ入力（6線式） | |
| 印加電圧 | DC 2.5, 5, 10 V±10% (設定による切換可) 出力電流：30 mA 以下 |
|---|---|
| 信号入力範囲 | -2.0 ～ +2.0 mV/V |
| 精度 | 非直線性：0.02% FS ±1 digit 以内（2.0 mV/V入力時) ゼロドリフト：0.2 μV/℃ RTI typ. ゲインドリフト：15 ppm/℃ 以内 |
| ローパスフィルタ | 2 Hz ～ 2 kHzより選択（-6 dB/oct.） |
| A/D変換器 | 速度：5000回/秒 分解能：24 bit（バイナリ） |
| 電圧入力 | |
| 信号入力範囲 | -10 ～ +10 V |
| 入力抵抗 | 約 1 MΩ 以上 |
| 精度 | 非直線性：0.02% FS ±1 digit 以内（10 V入力時) ゼロドリフト：0.2 mV/℃ RTI 以内 ゲインドリフト：0.01%/℃ 以内 |
| ローパスフィルタ | 2 Hz ～ 2 kHzより選択（-6 dB/oct.） |
| A/D変換器 | 速度：5000回/秒 分解能：24 bit（バイナリ） |
| 変位センサ入力（パルス入力：ラインドライバ） | |
| 最大入力周波数 | 1 MHz |
| 内部カウント範囲 | 30 bit |
| 適合センサ | 出力：インクリメンタル方式2相出力（A, B信号出力） 出力段回路仕様：ラインドライバ（RS-422A準拠） |
| アナログモニタ出力 | |
| 出力レベル | ロードセル入力 1 mV/V 当り約 2 V |
|---|---|
| 負荷抵抗 | 2 kΩ 以上 |
| 比較判定機能 | |
| 多点比較モード 16品種※1 登録可能 |
任意のホールドを5点まで同時に比較判定 サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位 |
|---|---|
| 波形比較モード 16品種※1 登録可能 |
上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる |
※1 比較モードは256品種まで拡張できますのでご相談ください。
| 外部信号 | |
| 出力信号 16点 |
ポイント判定（荷重、変位）／荷重オーバーロード／測定完了／波形比較判定／荷重・変位正常／CPU正常動作／ SDメモリカード正常／タイミング出力1, 2／サーボレディ／モータアラーム／インポジション／ブレーキオフ／ トルクリミット／ゼロスピード／シーケンス動作中／POT／ NOT／原点復帰完了／None ＊上記より選択 出力形式：PLCのサイクリック通信ビットとして |
|---|---|
| 入力信号 16点 |
荷重デジタルゼロ／変位初期ポジション／測定開始／測定終了／HOLD1 ～ 5／リセット／／ワーク切替／サーボオン／ シーケンス開始／シーケンス停止／パルスクリア／ アラームリセット／正転禁止／逆転禁止／原点復帰／原点検出／ホーム／JOG+／JOG-／STEP+／STEP-／None ＊上記より選択 入力形式：PLCのサイクリック通信ビットとして |
| モータ駆動 | ||
| 対応サーボアンプ | パルス列入力可能なサーボアンプ | |
|---|---|---|
| シーケンス機能 | ・品種に合わせて最大16個※2の制御レシピを登録可能 ・1制御レシピに最大100ステップの動作を登録可能 ・フルクローズループの力制御、位置制御が可能 |
|
| モータインターフェイス | 位置制御用パルス列(A/B相) ラインドライバ(RS-422A準拠) 最大500 k pulse/sec |
|
| モータI/O | 出力 | パルス入力禁止／溜まりパルスクリア／サーボオン／ ゲイン切替／アラームクリア／POT／NOT |
| 入力 | サーボレディ／モータアラーム／インポジション／ ブレーキオフ／トルクリミット／ゼロスピード |
|
※2 制御レシピは最大256個まで拡張できますのでご相談ください。
| 外部機器 | |
| SDカード | 設定データ・波形保存(CSV) |
|---|---|
| インターフェイス オプションは1機能のみ搭載可 |
|
| USB | USBデバイスインターフェイス |
|---|---|
| CCL | CC-Linkインターフェイス（オプション） |
| EIP | EtherNet/IPインターフェイス（オプション） |
| 一般性能 | |
| 電源電圧 | DC 24 V（±15％） |
|---|---|
| 消費電力 | 6 W typ. |
| 使用条件 | 使用温度範囲：-10 ～ +40℃ 保存温度範囲：-20 ～ +60℃ 湿度：85% RH 以下（結露不可） |
| 外形寸法 | 54（W）×203（H）×136（D）mm（突起部含まず） |
| 重量 | 約 860 g |
| CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1 |
| 付属品 | |
| 電源コネクタ | 1 |
|---|---|
| 電源コネクタ用レバー | 1 |
| ロードセルコネクタ | 1 |
| SDカード 16 GByte | 1 |
| 取扱説明書 | 1 |
| ジャンパー線 | 2 |
| フェルール端子付電源ケーブル 3 ｍ | 2 |
| USBケーブル（A-microBタイプ） 1.2 m | 1 |
| CC-Link用コネクタ（CC-Linkオプション搭載時） | 1 |
| 別売品 | |
| SD16G | SDカード 16 GByte |
|---|---|
| SD32G | SDカード 32 GByte |
| PFA-CONV-PAN-E | 専用端子台 |
| PFA-CONV-MIT-E | 専用端子台 |
| PFA-CONV-YAS-E | 専用端子台 |
| PFA-CONV-TAM-E | 専用端子台 |
| PFA-CONV-SIE-E | 専用端子台 |
| CA10-USB | USBケーブル（A-microBタイプ） 1.2 m |
| CN71 | CC-Link用コネクタ |
型式構成
別売品ケーブル型式構成
ダウンロード
| 製品カタログ（PDF） | PFAEカタログ(2 MB) | 日 | ||
|---|---|---|---|---|
| 取扱説明書（PDF） | PFAEマニュアル(10 MB) | 日 | ||
| PFA7/PFAE CC-Linkマニュアル(707 KB) | 日 | |||
| PFA7/PFAE EtherNet/IPマニュアル(597 KB) | 日 | |||
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2D
外観図 |
DXF（ZIP）
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PFAE外観図 DXF(390 KB) | 日 | |
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PDF
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PFAE外観図 PDF(409 KB) | 日 | ||
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3D
外観図 |
STEP（ZIP）
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PFAE外観図 STEP(2 MB) | 日 | |
| サポートツール | PFAE EDS EtherNet/IP(16 KB) | 日 | ||
| PFAE EDS EtherNet/IP(v.1.45以前)(15 KB) | 日 | |||
| PFAE CSP+ CC-Link(35 KB) | 日 | |||
| ソフトウェア | PFAE用ツール | 日 | ||
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