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UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！

・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞　優秀賞


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製品概要

1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。
●最大レンジ10000 Nm

0.05 Nm ～ 5000 Nmのレンジに10000 Nmが新登場。1・2・5系列の17機種ラインアップを用意しています。

●角ドライブオプション

ナットランナ(ネジ締め装置)のトルク測定に最適です。
UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。

●アナログ帯域1 kHz、サンプリング周波数6 kHzの高速応答

高速現象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。

●許容過負荷500％

過負荷が心配なアプリケーションにも余裕をもってお使いいただけます。

●0.05 Nmから10000 Nmまで、1.2.5系列の定格容量を標準化

多様なアプリケーションに的確に応えます。

●回転パルス出力：4パルス／回転

回転パルス出力が1パルス/回転から4パルス/回転になり、低速回転域での回転速度測定精度が向上しました。

●外乱ノイズ対策を大幅に強化

高分解能、安定性、非接触、小型軽量

■ 機器組込が容易な小型軽量設計

0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nmの6機種は、54W×50H×40D mm、200 g以下の小型軽量設計

■ 高精度・安定性

1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。微小トルクも高精度に測定します。

■ スリップリングレスでメンテナンスフリー

ブラシなどの接触部が無いため、定期的なメンテナンスや部品交換の必要がありません。

■ 最高回転速度25000 rpm

0.05 ～ 10Nm 25000 rpm
20、50Nm 20000 rpm
100Nm 15000 rpm
200Nm 12000 rpm
500Nm 10000 rpm
1000Nm 7000 rpm
2000Nm 6000 rpm
5000Nm 5000 rpm
10000Nm 4000 rpm

■ 初動トルクが小さい

0.00001 Nm（UTMⅡ-0.05Nm）と初動トルクが極めて小さいため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測定が可能。


外付け不要でスマートなシステム構成

正転・逆転のフルスケールを±5 Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。


トルクと回転を同時検出

別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信号から、リアルタイムな動力測定が可能となります。
トルクセンサ16

角度に対するトルク変動を検出

ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時に測定・管理できます。
トルクセンサ17

応答特性

6 kS/sの高速A/D変換により0.6 msの低遅延速度と1 kHzのカットオフ周波数を実現しました。


仕様

→トルク単位換算表

±0.05Nm ～ ±2Nm

測定レンジ ±0.05
Nm		 ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
電源入力 DC 24 V±15％　
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ以上
応答性 1 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 －10 ～ ＋50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm
ねじりばね
定数		 5.67
Nm/rad		 11.57
Nm/rad		 26.10
Nm/rad		 93.1
Nm/rad		 188
Nm/rad		 414
Nm/rad
定格
ねじれ角		 8.81×
10-3 rad
(0.505°)		 8.64×
10-3 rad
(0.495°)		 7.66×
10-3 rad
(0.439°)		 5.37×
10-3 rad
(0.308°)		 5.32×
10-3 rad
(0.305°)		 4.83×
10-3 rad
(0.277°)
慣性
モーメント		 8.77×
10-7
kgm2		 8.87×
10-7
kgm2		 8.99×
10-7
kgm2		 1.49×
10-6
kgm2		 1.52×
10-6
kgm2		 1.42×
10-6
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)		 54×50×40 mm
全長 74 mm 84 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm
重量 約 160 g 約 180 g
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線
→ ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング
適合		 EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
キー溝            
ロータリー
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
エンコーダ		            
角ドライブ            
角ドライブ＆
エンコーダ		            

±5Nm ～ ±200Nm

測定レンジ ±5 Nm ±10
Nm		 ±20
Nm		 ±50
Nm		 ±100 Nm ±200 Nm
電源入力 DC 24 V ±15％　
消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下
出力レンジ ±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ以上
応答性 1 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 －10 ～ ＋50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm 20000 rpm 15000 rpm 12000 rpm
ねじりばね
定数		 691
Nm/rad		 1851
Nm/rad		 5386
Nm/rad		 8428
Nm/rad		 17.3×10-3
Nm/rad		 41.7×10-3
Nm/rad
定格
ねじれ角		 7.24×
10-3
rad
(0.415°)		 5.40×
10-3
rad
(0.310°)		 3.71×
10-3
rad
(0.213°)		 5.93×
10-3
rad
(0.340°)		 5.78×
10-3 rad
(0.331°)		 4.79×
10-3 rad
(0.275°)
慣性
モーメント		 3.56×
10-6
kgm2		 3.66×
10-6
kgm2		 2.60×
10-5
kgm2		 2.67×
10-5
kgm2		 6.60×10-5
kgm2		 1.40×10-4
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)		 57×55×40 mm 70×68×51 mm 67×74×57 mm 67×79×62 mm
全長
mm		 97 mm 150
mm		 170
mm		 177 mm 187 mm
シャフト径
mm		 φ12 mm φ20 mm φ25 mm φ30 mm
重量 約 270 g 約 700 g 約 1.1 kg 約 1.5 kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線
→ ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング
適合		 EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ ±5 Nm ±10 Nm ±20 Nm ±50 Nm ±100 Nm ±200 Nm
キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○
ロータリー
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○    
キー溝＆
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○    
角ドライブ         ○  
角ドライブ＆
エンコーダ		   ○ ○ ○ ○  

±500Nm ～ ±10000Nm

測定レンジ ±500 Nm ±1000 Nm ±2000 Nm ±5000 Nm ±10000 Nm
電源入力 DC 24 V ±15％　
消費電流 150 mA
以下		 160 mA以下
出力レンジ ±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性 1 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 －10 ～ ＋50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 10000
rpm		 7000 rpm 6000 rpm 5000 rpm 4000 rpm
ねじりばね
定数		 117×103
Nm/rad		 377×103
Nm/rad		 717×103
Nm/rad		 1649×103
Nm/rad		 3255×103
Nm/rad
定格
ねじれ角		 4.28×
10-3 rad
(0.246°)		 2.65×
10-3 rad
(0.152°)		 2.79×
10-3 rad
(0.160°)		 3.03×
10-3 rad
(0.174°)		 3.07×
10-3 rad
(0.176°)
慣性
モーメント		 4.70×
10-4
kgm2		 2.90×10-3
kgm2		 5.89×10-3
kgm2		 2.01×10-2
kgm2		 5.16×10-2
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)		 67×79×
72 mm		 86×103×
98 mm		 86×119×
111 mm		 97×141×
137 mm		 103×166×
162 mm
全長
mm		 217 mm 286 mm 306 mm 387 mm 447 mm
シャフト径
mm		 φ40 mm φ60 mm φ70 mm φ90 mm φ110 mm
重量 約 2.6 kg 約 7.3 kg 約 10.5 kg 約 21.4 kg 約 36 kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線
→ ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング
適合		 EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ ±500 Nm ±1000 Nm ±2000 Nm ±5000 Nm ±10000 Nm
キー溝 ○ ○ ○ ○ ○
ロータリー
エンコーダ		          
キー溝＆
エンコーダ		          
角ドライブ ○        
角ドライブ＆
エンコーダ		 ○        

ダウンロード

製品カタログ（PDF）
 トルク計測カタログ(13 MB) 日
取扱説明書（PDF）
 UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ rotary encoder補足説明書(387 KB) 日 英
2D
外観図
DXF
（ZIP）
 UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_DXF(897 KB) 日
PDF
（ZIP）
 UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_PDF(2 MB) 日
3D
外観図
STEP
（ZIP）
 UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 3D外観図_STEP(9 MB) 日
サポートツール
ソフトウェア
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