UTMⅡ/UTMⅡ(R)

製品概要

1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。
●最大レンジ10000 Nm

●角ドライブオプション

●アナログ帯域1 kHz、サンプリング周波数6 kHzの高速応答

●許容過負荷500％

●0.05 Nmから10000 Nmまで、1.2.5系列の定格容量を標準化

●回転パルス出力：4パルス／回転

●外乱ノイズ対策を大幅に強化

高分解能、安定性、非接触、小型軽量

■ 機器組込が容易な小型軽量設計

■ 高精度・安定性

■ スリップリングレスでメンテナンスフリー

■ 最高回転速度25000 rpm

■ 初動トルクが小さい

外付け不要でスマートなシステム構成

正転・逆転のフルスケールを±5 Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。

トルクと回転を同時検出

別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信号から、リアルタイムな動力測定が可能となります。

角度に対するトルク変動を検出

ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時に測定・管理できます。

応答特性

6 kS/sの高速A/D変換により0.6 msの低遅延速度と1 kHzのカットオフ周波数を実現しました。

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仕様

→トルク単位換算表

±0.05Nm ～ ±2Nm

測定レンジ	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm	±1 Nm	±2 Nm
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の 温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の 温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	25000 rpm
ねじりばね 定数	5.67 Nm/rad	11.57 Nm/rad	26.10 Nm/rad	93.1 Nm/rad	188 Nm/rad	414 Nm/rad
定格 ねじれ角	8.81× 10-3 rad (0.505°)	8.64× 10-3 rad (0.495°)	7.66× 10-3 rad (0.439°)	5.37× 10-3 rad (0.308°)	5.32× 10-3 rad (0.305°)	4.83× 10-3 rad (0.277°)
慣性 モーメント	8.77× 10-7 kgm2	8.87× 10-7 kgm2	8.99× 10-7 kgm2	1.49× 10-6 kgm2	1.52× 10-6 kgm2	1.42× 10-6 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	54×50×40 mm
全長	74 mm			84 mm
シャフト径	φ5 mm			φ8 mm
重量	約 160 g			約 180 g
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング 適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm	±1 Nm	±2 Nm
キー溝
ロータリー エンコーダ	○	○	○	○	○	○
キー溝＆ エンコーダ
角ドライブ
角ドライブ＆ エンコーダ

±5Nm ～ ±200Nm

測定レンジ	±5 Nm	±10 Nm	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm
電源入力	DC 24 V ±15％
消費電流	100 mA 以下		150 mA 以下
出力レンジ	±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の 温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の 温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	25000 rpm		20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm
ねじりばね 定数	691 Nm/rad	1851 Nm/rad	5386 Nm/rad	8428 Nm/rad	17.3×10-3 Nm/rad	41.7×10-3 Nm/rad
定格 ねじれ角	7.24× 10-3 rad (0.415°)	5.40× 10-3 rad (0.310°)	3.71× 10-3 rad (0.213°)	5.93× 10-3 rad (0.340°)	5.78× 10-3 rad (0.331°)	4.79× 10-3 rad (0.275°)
慣性 モーメント	3.56× 10-6 kgm2	3.66× 10-6 kgm2	2.60× 10-5 kgm2	2.67× 10-5 kgm2	6.60×10-5 kgm2	1.40×10-4 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	57×55×40 mm		70×68×51 mm		67×74×57 mm	67×79×62 mm
全長	97 mm		150 mm	170 mm	177 mm	187 mm
シャフト径	φ12 mm		φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm
重量	約 270 g		約 700 g		約 1.1 kg	約 1.5 kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング 適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ	±5 Nm	±10 Nm	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm
キー溝	○	○	○	○	○	○
ロータリー エンコーダ	○	○	○	○
キー溝＆ エンコーダ	○	○	○	○
角ドライブ					○
角ドライブ＆ エンコーダ		○	○	○	○

±500Nm ～ ±10000Nm

測定レンジ	±500 Nm	±1000 Nm	±2000 Nm	±5000 Nm	±10000 Nm
電源入力	DC 24 V ±15％
消費電流	150 mA 以下	160 mA以下
出力レンジ	±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の 温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の 温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	10000 rpm	7000 rpm	6000 rpm	5000 rpm	4000 rpm
ねじりばね 定数	117×103 Nm/rad	377×103 Nm/rad	717×103 Nm/rad	1649×103 Nm/rad	3255×103 Nm/rad
定格 ねじれ角	4.28× 10-3 rad (0.246°)	2.65× 10-3 rad (0.152°)	2.79× 10-3 rad (0.160°)	3.03× 10-3 rad (0.174°)	3.07× 10-3 rad (0.176°)
慣性 モーメント	4.70× 10-4 kgm2	2.90×10-3 kgm2	5.89×10-3 kgm2	2.01×10-2 kgm2	5.16×10-2 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	67×79× 72 mm	86×103× 98 mm	86×119× 111 mm	97×141× 137 mm	103×166× 162 mm
全長	217 mm	286 mm	306 mm	387 mm	447 mm
シャフト径	φ40 mm	φ60 mm	φ70 mm	φ90 mm	φ110 mm
重量	約 2.6 kg	約 7.3 kg	約 10.5 kg	約 21.4 kg	約 36 kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング 適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ	±500 Nm	±1000 Nm	±2000 Nm	±5000 Nm	±10000 Nm
キー溝	○	○	○	○	○
ロータリー エンコーダ
キー溝＆ エンコーダ
角ドライブ	○
角ドライブ＆ エンコーダ	○

ダウンロード

製品カタログ（PDF）		トルク計測カタログ(12 MB)	日
取扱説明書（PDF）		UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMⅡ rotary encoder補足説明書(387 KB)	日	英
2D 外観図	DXF （ZIP）	UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_DXF(897 KB)	日
	PDF （ZIP）	UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_PDF(2 MB)	日
3D 外観図	STEP （ZIP）	UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 3D外観図_STEP(9 MB)	日
サポートツール
ソフトウェア

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