
・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞 優秀賞
製品概要
1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。
●最大レンジ10000Nm
●角ドライブオプション
UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。
●アナログ帯域1kHz、サンプリング周波数6kHzの高速応答
●許容過負荷500%
●0.05Nmから10000Nmまで、1.2.5系列の定格容量を標準化
●回転パルス出力:4パルス/回転
●外乱ノイズ対策を大幅に強化
高分解能、安定性、非接触、小型軽量
■ 機器組込が容易な小型軽量設計
■ 高精度・安定性
■ スリップリングレスでメンテナンスフリー
■ 最高回転速度25000rpm
0.05~10Nm | 25000rpm |
20、50Nm | 20000rpm |
100Nm | 15000rpm |
200Nm | 12000rpm |
500Nm | 10000rpm |
1000Nm | 7000rpm |
2000Nm | 6000rpm |
5000Nm | 5000rpm |
10000Nm | 4000rpm |
■ 初動トルクが小さい
外付け不要でスマートなシステム構成
正転・逆転のフルスケールを±5Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。
トルクと回転を同時検出
別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信号から、リアルタイムな動力測定が可能となります。
角度に対するトルク変動を検出
ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時に測定・管理できます。
応答特性
6kS/sの高速A/D変換により0.6msの低遅延速度と1kHzのカットオフ周波数を実現しました。
仕様
±0.05Nm~±2Nm
測定レンジ | ±0.05 Nm |
±0.1Nm | ±0.2Nm | ±0.5Nm | ±1Nm | ±2Nm |
---|---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | |||||
消費電流 | 100mA以下 | |||||
出力レンジ | ±5V DC 負荷抵抗:2kΩ以上 | |||||
応答性 | 1kHz | |||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | |||||
許容過負荷 | 500%FS | |||||
非直線性 | 0.03%FS 以下 | |||||
ヒステリシス | 0.03%FS 以下 | |||||
繰返し性 | 0.03%FS 以下 | |||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | |||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ 以下 | |||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ 以下 | |||||
最高回転速度 | 25000rpm | |||||
ねじりばね 定数 |
5.67 Nm/rad |
11.57 Nm/rad |
26.10 Nm/rad |
93.1 Nm/rad |
188 Nm/rad |
414 Nm/rad |
定格 ねじれ角 |
8.81× 10-3rad (0.505°) |
8.64× 10-3rad (0.495°) |
7.66× 10-3rad (0.439°) |
5.37× 10-3rad (0.308°) |
5.32× 10-3rad (0.305°) |
4.83× 10-3rad (0.277°) |
慣性 モーメント |
8.77× 10-7 kgm2 |
8.87× 10-7 kgm2 |
8.99× 10-7 kgm2 |
1.49× 10-6 kgm2 |
1.52× 10-6 kgm2 |
1.42× 10-6 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
54×50×40mm | |||||
全長 | 74mm | 84mm | ||||
シャフト径 | φ5mm | φ8mm | ||||
重量 | 約160g | 約180g | ||||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線 |
|||||
CEマーキング 適合 |
EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
オプション
測定レンジ | ±0.05Nm | ±0.1Nm | ±0.2Nm | ±0.5Nm | ±1Nm | ±2Nm |
---|---|---|---|---|---|---|
キー溝 | ||||||
ロータリー エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
キー溝& エンコーダ |
||||||
角ドライブ | ||||||
角ドライブ& エンコーダ |
±5Nm~±200Nm
測定レンジ | ±5Nm | ±10Nm | ±20Nm | ±50Nm | ±100Nm | ±200Nm |
---|---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | |||||
消費電流 | 100mA以下 | 150mA以下 | ||||
出力レンジ | ±5V DC 負荷抵抗:2kΩ以上 | |||||
応答性 | 1kHz | |||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | |||||
許容過負荷 | 500%FS | |||||
非直線性 | 0.03%FS 以下 | |||||
ヒステリシス | 0.03%FS 以下 | |||||
繰返し性 | 0.03%FS 以下 | |||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | |||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ 以下 | |||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ 以下 | |||||
最高回転速度 | 25000rpm | 20000rpm | 15000rpm | 12000rpm | ||
ねじりばね 定数 |
691 Nm/rad |
1851 Nm/rad |
5386 Nm/rad |
8428 Nm/rad |
17.3×10-3 Nm/rad |
41.7×10-3 Nm/rad |
定格 ねじれ角 |
7.24× 10-3rad (0.415°) |
5.40× 10-3rad (0.310°) |
3.71× 10-3rad (0.213°) |
5.93× 10-3rad (0.340°) |
5.78× 10-3rad (0.331°) |
4.79× 10-3rad (0.275°) |
慣性 モーメント |
3.56× 10-6 kgm2 |
3.66× 10-6 kgm2 |
2.60× 10-5 kgm2 |
2.67× 10-5 kgm2 |
6.60×10-5 kgm2 |
1.40×10-4 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
57×55×40mm | 70×68×51mm | 67×74×57mm | 67×79×62mm | ||
全長 mm |
97mm | 150mm | 170mm | 177mm | 187mm | |
シャフト径 mm |
φ12mm | φ20mm | φ25mm | φ30mm | ||
重量 | 約270g | 約700g | 約1.1kg | 約1.5kg | ||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線 |
|||||
CEマーキング 適合 |
EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
オプション
測定レンジ | ±5Nm | ±10Nm | ±20Nm | ±50Nm | ±100Nm | ±200Nm |
---|---|---|---|---|---|---|
キー溝 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
ロータリー エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ | ||
キー溝& エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ | ||
角ドライブ | ○ | |||||
角ドライブ& エンコーダ |
○ | ○ | ○ | ○ |
±500Nm~±10000Nm
測定レンジ | ±500Nm | ±1000Nm | ±2000Nm | ±5000Nm | ±10000Nm |
---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | ||||
消費電流 | 150mA 以下 |
160mA以下 | |||
出力レンジ | ±5V DC 負荷抵抗:2kΩ以上 | ||||
応答性 | 1kHz | ||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | ||||
許容過負荷 | 500%FS | ||||
非直線性 | 0.03%FS 以下 | ||||
ヒステリシス | 0.03%FS 以下 | ||||
繰返し性 | 0.03%FS 以下 | ||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | ||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ 以下 | ||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ 以下 | ||||
最高回転速度 | 10000 rpm |
7000rpm | 6000rpm | 5000rpm | 4000rpm |
ねじりばね 定数 |
117×103 Nm/rad |
377×103 Nm/rad |
717×103 Nm/rad |
1649×103 Nm/rad |
3255×103 Nm/rad |
定格 ねじれ角 |
4.28× 10-3rad (0.246°) |
2.65× 10-3rad (0.152°) |
2.79× 10-3rad (0.160°) |
3.03× 10-3rad (0.174°) |
3.07× 10-3rad (0.176°) |
慣性 モーメント |
4.70× 10-4 kgm2 |
2.90×10-3 kgm2 |
5.89×10-3 kgm2 |
2.01×10-2 kgm2 |
5.16×10-2 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
67×79× 72mm |
86×103× 98mm |
86×119× 111mm |
97×141× 137mm |
103×166× 162mm |
全長 mm |
217mm | 286mm | 306mm | 387mm | 447mm |
シャフト径 mm |
φ40mm | φ60mm | φ70mm | φ90mm | φ110mm |
重量 | 約2.6kg | 約7.3kg | 約10.5kg | 約21.4kg | 約36kg |
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
||||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線 |
||||
CEマーキング 適合 |
EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
オプション
測定レンジ | ±500Nm | ±1000Nm | ±2000Nm | ±5000Nm | ±10000Nm |
---|---|---|---|---|---|
キー溝 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
ロータリー エンコーダ |
|||||
キー溝& エンコーダ |
|||||
角ドライブ | ○ | ||||
角ドライブ& エンコーダ |
○ |
ダウンロード
製品カタログ(PDF)
|
トルク計測カタログ(9 MB) | 日 | ||
---|---|---|---|---|
取扱説明書(PDF)
|
UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | |
UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMⅡ rotary encoder補足説明書(387 KB) | 日 | 英 | ||
2D
外観図 |
DXF
(ZIP) |
UTMⅡ/rotary encoder/キー溝 2D外観図_DXF(897 KB) | 日 | |
PDF
(ZIP) |
UTMⅡ/rotary encoder/キー溝 2D外観図_PDF(2 MB) | 日 | ||
3D
外観図 |
STEP
(ZIP) |
UTMⅡ/rotary encoder/キー溝 3D外観図_STEP(9 MB) | 日 | |
サポートツール
|
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ソフトウェア
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