ArrowArrow
Slider

製品概要 仕様 カタログ / 説明書 / 外観図 / サポートツール / ソフトウェア

online_icon


UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！

・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞　優秀賞


utm_imgiconutm_imgicon




製品概要

1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。
●最大レンジ10000Nm

0.05Nm～5000Nmのレンジに10000Nmが新登場。1・2・5系列の17機種ラインアップを用意しています。

●角ドライブオプション

ナットランナ(ネジ締め装置)のトルク測定に最適です。
UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。

●アナログ帯域1kHz、サンプリング周波数6kHzの高速応答

高速現象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。

●許容過負荷500％

過負荷が心配なアプリケーションにも余裕をもってお使いいただけます。

●0.05Nmから10000Nmまで、1.2.5系列の定格容量を標準化

多様なアプリケーションに的確に応えます。

●回転パルス出力：4パルス／回転

回転パルス出力が1パルス/回転から4パルス/回転になり、低速回転域での回転速度測定精度が向上しました。

●外乱ノイズ対策を大幅に強化

高分解能、安定性、非接触、小型軽量

■ 機器組込が容易な小型軽量設計

0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nmの6機種は、54W×50H×40Dmm、200g以下の小型軽量設計

■ 高精度・安定性

1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。微小トルクも高精度に測定します。

■ スリップリングレスでメンテナンスフリー

ブラシなどの接触部が無いため、定期的なメンテナンスや部品交換の必要がありません。

■ 最高回転速度25000rpm

0.05～10Nm 25000rpm
20、50Nm 20000rpm
100Nm 15000rpm
200Nm 12000rpm
500Nm 10000rpm
1000Nm 7000rpm
2000Nm 6000rpm
5000Nm 5000rpm
10000Nm 4000rpm

■ 初動トルクが小さい

0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm）と初動トルクが極めて小さいため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測定が可能。


外付け不要でスマートなシステム構成

正転・逆転のフルスケールを±5Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。


トルクと回転を同時検出

別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信号から、リアルタイムな動力測定が可能となります。
トルクセンサ16

角度に対するトルク変動を検出

ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時に測定・管理できます。
トルクセンサ17

応答特性

6kS/sの高速A/D変換により0.6msの低遅延速度と1kHzのカットオフ周波数を実現しました。


仕様

→トルク単位換算表

±0.05Nm～±2Nm

測定レンジ ±0.05
Nm		 ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±5V DC　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01%FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 25000rpm
ねじりばね
定数		 5.67
Nm/rad		 11.57
Nm/rad		 26.10
Nm/rad		 93.1
Nm/rad		 188
Nm/rad		 414
Nm/rad
定格
ねじれ角		 8.81×
10-3rad
(0.505°)		 8.64×
10-3rad
(0.495°)		 7.66×
10-3rad
(0.439°)		 5.37×
10-3rad
(0.308°)		 5.32×
10-3rad
(0.305°)		 4.83×
10-3rad
(0.277°)
慣性
モーメント		 8.77×
10-7
kgm2		 8.87×
10-7
kgm2		 8.99×
10-7
kgm2		 1.49×
10-6
kgm2		 1.52×
10-6
kgm2		 1.42×
10-6
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)		 54×50×40mm
全長 74mm 84mm
シャフト径 φ5mm φ8mm
重量 約160g 約180g
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線
CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング
適合		 EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm
キー溝            
ロータリー
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
エンコーダ		            
角ドライブ            
角ドライブ＆
エンコーダ		            

±5Nm～±200Nm

測定レンジ ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 100mA以下 150mA以下
出力レンジ ±5V DC　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01%FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 25000rpm 20000rpm 15000rpm 12000rpm
ねじりばね
定数		 691
Nm/rad		 1851
Nm/rad		 5386
Nm/rad		 8428
Nm/rad		 17.3×10-3
Nm/rad		 41.7×10-3
Nm/rad
定格
ねじれ角		 7.24×
10-3rad
(0.415°)		 5.40×
10-3rad
(0.310°)		 3.71×
10-3rad
(0.213°)		 5.93×
10-3rad
(0.340°)		 5.78×
10-3rad
(0.331°)		 4.79×
10-3rad
(0.275°)
慣性
モーメント		 3.56×
10-6
kgm2		 3.66×
10-6
kgm2		 2.60×
10-5
kgm2		 2.67×
10-5
kgm2		 6.60×10-5
kgm2		 1.40×10-4
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)		 57×55×40mm 70×68×51mm 67×74×57mm 67×79×62mm
全長
mm		 97mm 150mm 170mm 177mm 187mm
シャフト径
mm		 φ12mm φ20mm φ25mm φ30mm
重量 約270g 約700g 約1.1kg 約1.5kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線
CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング
適合		 EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm
キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○
ロータリー
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○    
キー溝＆
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○    
角ドライブ         ○  
角ドライブ＆
エンコーダ		   ○ ○ ○ ○  

±500Nm～±10000Nm

測定レンジ ±500Nm ±1000Nm ±2000Nm ±5000Nm ±10000Nm
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 150mA
以下		 160mA以下
出力レンジ ±5V DC　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01%FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 10000
rpm		 7000rpm 6000rpm 5000rpm 4000rpm
ねじりばね
定数		 117×103
Nm/rad		 377×103
Nm/rad		 717×103
Nm/rad		 1649×103
Nm/rad		 3255×103
Nm/rad
定格
ねじれ角		 4.28×
10-3rad
(0.246°)		 2.65×
10-3rad
(0.152°)		 2.79×
10-3rad
(0.160°)		 3.03×
10-3rad
(0.174°)		 3.07×
10-3rad
(0.176°)
慣性
モーメント		 4.70×
10-4
kgm2		 2.90×10-3
kgm2		 5.89×10-3
kgm2		 2.01×10-2
kgm2		 5.16×10-2
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)		 67×79×
72mm		 86×103×
98mm		 86×119×
111mm		 97×141×
137mm		 103×166×
162mm
全長
mm		 217mm 286mm 306mm 387mm 447mm
シャフト径
mm		 φ40mm φ60mm φ70mm φ90mm φ110mm
重量 約2.6kg 約7.3kg 約10.5kg 約21.4kg 約36kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線
CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング
適合		 EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

オプション

測定レンジ ±500Nm ±1000Nm ±2000Nm ±5000Nm ±10000Nm
キー溝 ○ ○ ○ ○ ○
ロータリー
エンコーダ		          
キー溝＆
エンコーダ		          
角ドライブ ○        
角ドライブ＆
エンコーダ		 ○        

ダウンロード

製品カタログ（PDF）
 トルク計測カタログ(9 MB) 日
取扱説明書（PDF）
 UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB) 日 英
UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅡ rotary encoder補足説明書(387 KB) 日 英
2D
外観図
DXF
（ZIP）
 UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_DXF(897 KB) 日
PDF
（ZIP）
 UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_PDF(2 MB) 日
3D
外観図
STEP
（ZIP）
 UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 3D外観図_STEP(9 MB) 日
サポートツール
ソフトウェア
  • 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアは、ユーザー登録のうえダウンロードしてください。
  • PDF形式のファイル閲覧にはAdobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。