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トルクセンサ1
トルクセンサ2

 

製品概要

測定レンジ:0.05 ~ 500 Nm
光学式エンコーダ
モータのトルク測定など、角度変化に伴うトルク変動検出に最適

■高速タイプ(H)NEW!
高速回転、低速回転どちらでもトルクと角度を測定することができる
● 回転出力パルス360ppr~1,080ppr
● 最高回転速度25,000rpmに対応
*測定レンジ10,000Nm(回転出力パルス2,880ppr)に拡大予定です。

■低速タイプ(R)
低速回転のトルクと角度を高精度に測定することができる
● 回転出力パルス3,600ppr
● 最高回転速度5,000rpmに対応


トルク信号(アナログ±10 V)と
回転角信号(A相、B相 ラインドライバ出力)を出力

取付方法

本体が回転方向に動かないように固定してください。

UTMⅢを特集した過去のメールマガジンはこちら

仕様

→トルク単位換算表

±0.05 Nm ~ ±0.5 Nm

測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm
電源入力 DC 24 V±15%
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
デジタル
フィルタ
1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 (R) 3600
(H) 360
測定可能
上限回転数
(R) 5000 rpm
(H) 25000 rpm
ねじりばね定数 5.55 Nm/rad 11.08 Nm/rad 23.73 Nm/rad 88.32 Nm/rad
定格ねじり角 9.01×
10-3 rad
(0.516°)
9.02×
10-3 rad
(0.517°)
8.43×
10-3 rad
(0.483°)
5.66×
10-3 rad
(0.324°)
慣性モーメント (R) 1.39×10-6
kgm2
1.40×10-6
kgm2
1.41×10-6
kgm2
1.90×10-6
kgm2
(H) 1.26×10-6
kgm2
1.27×10-6
kgm2
1.28×10-6
kgm2
1.81×10-6
kgm2
全長 93 mm 103 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm
重量 (R) 190 g 210 g
(H) 185 g 207 g
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±1 Nm ~ ±10 Nm

測定レンジ ±1 Nm ±2 Nm ±5 Nm ±10 Nm
電源入力 DC 24 V ±15%
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
デジタル
フィルタ
1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 (R) 3600
(H) 360
測定可能
上限回転数
(R) 5000 rpm
(H) 25000 rpm
ねじりばね定数 169.41
Nm/rad
333.57
Nm/rad
831 Nm/rad 1492 Nm/rad
定格ねじり角 5.90×
10-3 rad
(0.338°)
6.00×
10-3 rad
(0.344°)
6.02×
10-3 rad
(0.345°)
6.70×
10-3 rad
(0.384°)
慣性モーメント (R) 1.93×10-6
kgm2
1.83×10-6
kgm2
4.18×10-6
kgm2
4.28×10-6
kgm2
(H) 1.84×10-6
kgm2
1.74×10-6
kgm2
4.16×10-6
kgm2
4.26×10-6
kgm2
全長 103 mm 116 mm
シャフト径 φ8 mm φ12 mm
重量 (R) 210 g 320 g
(H) 207 g 306 g
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±20 Nm ~ ±500 Nm

測定レンジ ±20 Nm ±50 Nm ±100 Nm ±200 Nm ±500 Nm
電源入力 DC 24 V±15%
消費電流 150 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
デジタル
フィルタ
1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 (R) 3600
(H) 720 1080
測定可能
上限回転数
(R) 5000 rpm 2500 rpm
(H) 20000 rpm 15000 rpm 12000 rpm 10000 rpm
ねじりばね定数 4390
Nm/rad
7578
Nm/rad
15.9×103
Nm/rad
37.6×103
Nm/rad
106×103
Nm/rad
定格ねじり角 4.56×10-3
rad
(0.261°)
6.60×10-3
rad
(0.378°)
6.28×10-3
rad
(0.360°)
5.32×10-3
rad
(0.305°)
4.71×10-3
rad
(0.270°)
慣性モーメント (R) 2.85×10-5
kgm2
2.92×10-5
kgm2
7.49×10-5
kgm2
1.55×10-4
kgm2
5.10×10-4
kgm2
(H) 3.03×10-5
kgm2
3.10×10-5
kgm2
1.11×10-4
kgm2
1.54×10-4
kgm2
5.16×10-4
kgm2
全長 167 mm 187 mm 194 mm 204 mm 234 mm
シャフト径 φ20 mm φ25 mm φ30 mm φ40 mm
重量 (R) 780 g 1.22 kg 1.65 kg 2.85 kg
(H) 765 g 1.19 kg 1.59 kg 2.78 kg
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(12 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ rotary encoder補足説明書(1 MB)

2D外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_DXF(85 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_DXF(85 KB)
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_DXF(74 KB)
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB)
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB)
UTMⅢ100Nm(R)外観図_DXF(84 KB)
UTMⅢ200Nm(R)外観図_DXF(82 KB)
UTMⅢ500Nm(R)外観図_DXF(83 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_PDF(144 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_PDF(144 KB)
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_PDF(135 KB)
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB)
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB)
UTMⅢ100Nm(R)外観図_PDF(110 KB)
UTMⅢ200Nm(R)外観図_PDF(108 KB)
UTMⅢ500Nm(R)外観図_PDF(108 KB)
3D外観図
STEP
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_STEP(173 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ5/10Nm(R)外観図_STEP(180 KB)
UTMⅢ5/10Nm(RK)外観図_STEP(190 KB)
UTMⅢ20Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ20Nm(RK)外観図_STEP(191 KB)
UTMⅢ50Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ50Nm(RK)外観図_STEP(190 KB)
UTMⅢ100Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ100Nm(RK)外観図_STEP(191 KB)
UTMⅢ200Nm(R)外観図_STEP(184 KB)
UTMⅢ200Nm(RK)外観図_STEP(193 KB)
UTMⅢ500Nm(R)外観図_STEP(184 KB)
UTMⅢ500Nm(RK)外観図_STEP(194 KB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
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