製品概要
360°で3600パルス!!
5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された新シリーズのUTMⅢ。ロータリーエンコーダオプション登場!!
●測定レンジ:0.05~500Nm
●光学式エンコーダ3600分割
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
*最高回転速度は、5000rpmになります
仕様
0.05Nm~10Nm | |||||||||||
測定レンジ Nm |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
消費電流 | 100mA以下 | ||||||||||
測定可能上限回転数 | 5000rpm | ||||||||||
ねじりばね定数 Nm/rad |
5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 | |||
定格ねじり角 rad |
9.01× 10-³(0.516°) |
9.02× 10-³(0.517°) |
8.43× 10-³(0.483°) |
5.66× 10-³(0.324°) |
5.90× 10-³(0.338°) |
6.00× 10-³(0.344°) |
6.02× 10-³(0.345°) |
6.70× 10-³(0.384°) |
|||
慣性モーメント kgm2 |
1.39×10-6 | 1.40×10-6 | 1.41×10-6 | 1.90×10-6 | 1.93×10-6 | 1.83×10-6 | 4.18×10-6 | 4.28×10-6 | |||
全長 mm |
93 | 103 | 116 | ||||||||
シャフト径 mm |
5 | 8 | 12 | ||||||||
重量 | 約190g | 約210g | 約320g |
20Nm~500Nm | |||||||||||
測定レンジ Nm |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
消費電流 | 150mA以下 | ||||||||||
測定可能上限回転数 | 5000rpm | 2500rpm | |||||||||
ねじりばね定数 Nm/rad |
4390 | 7578 | 15.9× 10³ |
37.6× 10³ |
106× 10³ |
||||||
定格ねじり角 rad |
4.56× 10-³(0.261°) |
6.60× 10-³(0.378°) |
6.28× 10-³(0.360°) |
5.32× 10-³(0.305°) |
4.71× 10-³(0.270°) |
||||||
慣性モーメント kgm2 |
2.85×10-5 | 2.92×10-5 | 7.49×10-5 | 1.55×10-4 | 5.10×10-4 | ||||||
全長 mm |
167 | 187 | 194 | 204 | 234 | ||||||
シャフト径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | |||||||
重量 | 約780g | 約1.22kg | 約1.65kg | 約2.85kg |
共通仕様 | ||||||||||
電源入力 | DC24V ±15% | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | |||||||||
応答性 | 5kHz | |||||||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
|||||||||
デジタルフィルタ | 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz | |||||||||
ロータリエンコーダオプション | 検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力 出力形式:ラインドライバ 出力相:A、B相 回転方向:CW (LOAD側から見て時計回り) CCW (LOAD側から見て反時計回り) |
|||||||||
許容過負荷 | 500%FS | |||||||||
非直線性 | 0.03%FS | |||||||||
ヒステリシス | 0.03%FS | |||||||||
繰返し性 | 0.03%FS | |||||||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | |||||||||
ゼロ点の温度影響 | 0.01%FS/℃ | |||||||||
出力の温度影響 | 0.01%FS/℃ | |||||||||
付属ケーブル | 6芯シールドケーブル 2m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 |
|||||||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 | |||||||||
ダウンロード
- 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアについては、ユーザー登録のうえ、ダウンロードしてください。
- PDF形式のファイル閲覧には、adobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。