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トルクセンサ1
トルクセンサ2


製品概要

1回転で3600パルスを出力
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
●測定レンジ:0.05～500Nm
●光学式エンコーダ

トルク信号（アナログ±10V）と
回転角信号（A相、B相 ラインドライバ出力）を出力

取付方法

本体が回転方向に動かないように固定してください。

仕様

→トルク単位換算表

±0.05Nm～±0.5Nm

測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm
電源入力 DC24V ±15％
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
デジタル
フィルタ		 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
1回転3600パルス出力
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:CW (LOAD側から見て時計回り)
　　　　 CCW (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10～+50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
測定可能
上限回転数		 5000rpm
ねじりばね定数 5.55Nm/rad 11.08Nm/rad 23.73Nm/rad 88.32Nm/rad
定格ねじり角 9.01×
10-3rad
(0.516°)		 9.02×
10-3rad
(0.517°)		 8.43×
10-3rad
(0.483°)		 5.66×
10-3rad
(0.324°)
慣性モーメント 1.39×10-6
kgm2		 1.40×10-6
kgm2		 1.41×10-6
kgm2		 1.90×10-6
kgm2
全長 93mm 103mm
シャフト径 φ5mm φ8mm
重量 約190g 約210g
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±1Nm～±10Nm

測定レンジ ±1Nm ±2Nm ±5Nm ±10Nm
電源入力 DC24V ±15％
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
デジタル
フィルタ		 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
1回転3600パルス出力
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:CW (LOAD側から見て時計回り)
　　　　 CCW (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10～+50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
測定可能
上限回転数		 5000rpm
ねじりばね定数 169.41
Nm/rad		 333.57
Nm/rad		 831Nm/rad 1492Nm/rad
定格ねじり角 5.90×
10-3rad
(0.338°)		 6.00×
10-3rad
(0.344°)		 6.02×
10-3rad
(0.345°)		 6.70×
10-3rad
(0.384°)
慣性モーメント 1.93×10-6
kgm2		 1.83×10-6
kgm2		 4.18×10-6
kgm2		 4.28×10-6
kgm2
全長 103mm 116mm
シャフト径 φ8mm φ12mm
重量 約210g 約320g
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±20Nm～±500Nm

測定レンジ ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm
電源入力 DC24V ±15％
消費電流 150mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
デジタル
フィルタ		 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
1回転3600パルス出力
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:CW (LOAD側から見て時計回り)
　　　　 CCW (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10～+50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
測定可能
上限回転数		 5000rpm 2500rpm
ねじりばね定数 4390
Nm/rad		 7578
Nm/rad		 15.9×103
Nm/rad		 37.6×103
Nm/rad		 106×103
Nm/rad
定格ねじり角 4.56×10-3
rad
(0.261°)		 6.60×10-3
rad
(0.378°)		 6.28×10-3
rad
(0.360°)		 5.32×10-3
rad
(0.305°)		 4.71×10-3
rad
(0.270°)
慣性モーメント 2.85×10-5
kgm2		 2.92×10-5
kgm2		 7.49×10-5
kgm2		 1.55×10-4
kgm2		 5.10×10-4
kgm2
全長 167mm 187mm 194mm 204mm 234mm
シャフト径 φ20mm φ25mm φ30mm φ40mm
重量 約780g 約1.22kg 約1.65kg 約2.85kg
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

ダウンロード

製品カタログ（PDF）
 トルク計測カタログ(9 MB) 日
取扱説明書（PDF）
 UTMⅢ rotary encoder補足説明書(1 MB) 日
2D
外観図
DXF
（ZIP）
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_DXF(85 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_DXF(85 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_DXF(74 KB) 日
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB) 日
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB) 日
UTMⅢ100Nm(R)外観図_DXF(84 KB) 日
UTMⅢ200Nm(R)外観図_DXF(82 KB) 日
UTMⅢ500Nm(R)外観図_DXF(83 KB) 日
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_PDF(144 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_PDF(144 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_PDF(135 KB) 日
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB) 日
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB) 日
UTMⅢ100Nm(R)外観図_PDF(110 KB) 日
UTMⅢ200Nm(R)外観図_PDF(108 KB) 日
UTMⅢ500Nm(R)外観図_PDF(108 KB) 日
3D
外観図
STEP
（ZIP）
 UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_STEP(173 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(R)外観図_STEP(180 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(RK)外観図_STEP(190 KB) 日
UTMⅢ20Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ20Nm(RK)外観図_STEP(191 KB) 日
UTMⅢ50Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ50Nm(RK)外観図_STEP(190 KB) 日
UTMⅢ100Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ100Nm(RK)外観図_STEP(191 KB) 日
UTMⅢ200Nm(R)外観図_STEP(184 KB) 日
UTMⅢ200Nm(RK)外観図_STEP(193 KB) 日
UTMⅢ500Nm(R)外観図_STEP(184 KB) 日
UTMⅢ500Nm(RK)外観図_STEP(194 KB) 日
サポートツール
ソフトウェア
 UTMⅢシリーズ専用ソフト 日
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