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トルクセンサ1
トルクセンサ2


製品概要

360°で3600パルス!!
5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された新シリーズのUTMⅢ。ロータリーエンコーダオプション登場!!
●測定レンジ:0.05~500Nm
●光学式エンコーダ3600分割
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
*最高回転速度は、5000rpmになります

仕様

→トルク単位換算表

0.05Nm~10Nm
測定レンジ
Nm
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10
消費電流 100mA以下
測定可能上限回転数 5000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
5.55 11.08 23.73 88.32 169.41 333.57 831 1492
定格ねじり角
rad
9.01×
10-³(0.516°)
9.02×
10-³(0.517°)
8.43×
10-³(0.483°)
5.66×
10-³(0.324°)
5.90×
10-³(0.338°)
6.00×
10-³(0.344°)
6.02×
10-³(0.345°)
6.70×
10-³(0.384°)
慣性モーメント
kgm2
1.39×10-6 1.40×10-6 1.41×10-6 1.90×10-6 1.93×10-6 1.83×10-6 4.18×10-6 4.28×10-6
全長
mm
93 103 116
シャフト径
mm
5 8 12
重量 約190g 約210g 約320g

20Nm~500Nm
測定レンジ
Nm
20 50 100 200 500
消費電流 150mA以下
測定可能上限回転数 5000rpm 2500rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
4390 7578 15.9×
10³
37.6×
10³
106×
10³
定格ねじり角
rad
4.56×
10-³(0.261°)
6.60×
10-³(0.378°)
6.28×
10-³(0.360°)
5.32×
10-³(0.305°)
4.71×
10-³(0.270°)
慣性モーメント
kgm2
2.85×10-5 2.92×10-5 7.49×10-5 1.55×10-4 5.10×10-4
全長
mm
167 187 194 204 234
シャフト径
mm
20 25 30 40
重量 約780g 約1.22kg 約1.65kg 約2.85kg
 
共通仕様
電源入力 DC24V ±15% 
出力レンジ ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz
ロータリエンコーダオプション 検出方式:光学式エンコーダ
1回転3600パルス出力
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:CW (LOAD側から見て時計回り)
     CCW (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

 

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(9 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ rotary encoder補足説明書(1 MB)
2D
外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_DXF(85 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_DXF(85 KB)
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_DXF(74 KB)
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB)
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_PDF(144 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_PDF(144 KB)
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_PDF(135 KB)
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB)
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB)
3D
外観図
STEP
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_STEP(173 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ5/10Nm(R)外観図_STEP(180 KB)
UTMⅢ5/10Nm(RK)外観図_STEP(190 KB)
UTMⅢ20Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ20Nm(RK)外観図_STEP(191 KB)
UTMⅢ50Nm(R)外観図_STEP(179 KB)
UTMⅢ50Nm(RK)外観図_STEP(190 KB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
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