製品概要
360°で3600パルス!!
5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された新シリーズのUTMⅢ。ロータリーエンコーダオプション登場！！
●測定レンジ:0.05～500Nm
●光学式エンコーダ3600分割
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
＊最高回転速度は、5000rpmになります
仕様
| 0.05Nm～10Nm | |||||||||||
| 測定レンジ Ｎｍ |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消費電流 | 100mA以下 | ||||||||||
| 測定可能上限回転数 | 5000rpm | ||||||||||
| ねじりばね定数 Ｎｍ/rad |
5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 | |||
| 定格ねじり角 rad |
9.01× 10-³（0.516°） |
9.02× 10-³（0.517°） |
8.43× 10-³（0.483°） |
5.66× 10-³（0.324°） |
5.90× 10-³（0.338°） |
6.00× 10-³（0.344°） |
6.02× 10-³（0.345°） |
6.70× 10-³（0.384°） |
|||
| 慣性モーメント kgm2 |
1.39×10-6 | 1.40×10-6 | 1.41×10-6 | 1.90×10-6 | 1.93×10-6 | 1.83×10-6 | 4.18×10-6 | 4.28×10-6 | |||
| 全長 mm |
93 | 103 | 116 | ||||||||
| シャフト径 mm |
5 | 8 | 12 | ||||||||
| 重量 | 約190g | 約210g | 約320g | ||||||||
| 20Nm～500Nm | |||||||||||
| 測定レンジ Ｎｍ |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消費電流 | 150mA以下 | ||||||||||
| 測定可能上限回転数 | 5000rpm | 2500rpm | |||||||||
| ねじりばね定数 Ｎｍ/rad |
4390 | 7578 | 15.9× 10³ |
37.6× 10³ |
106× 10³ |
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| 定格ねじり角 rad |
4.56× 10-³（0.261°） |
6.60× 10-³（0.378°） |
6.28× 10-³（0.360°） |
5.32× 10-³（0.305°） |
4.71× 10-³（0.270°） |
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| 慣性モーメント kgm2 |
2.85×10-5 | 2.92×10-5 | 7.49×10-5 | 1.55×10-4 | 5.10×10-4 | ||||||
| 全長 mm |
167 | 187 | 194 | 204 | 234 | ||||||
| シャフト径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | |||||||
| 重量 | 約780g | 約1.22kg | 約1.65kg | 約2.85kg | |||||||
| 共通仕様 | ||||||||||
| 電源入力 | DC24V ±15％ | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | |||||||||
| 応答性 | 5kHz | |||||||||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
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| デジタルフィルタ | 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz | |||||||||
| ロータリエンコーダオプション | 検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力 出力形式:ラインドライバ 出力相:A、B相 回転方向:CW (LOAD側から見て時計回り) CCW (LOAD側から見て反時計回り) |
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| 許容過負荷 | 500%FS | |||||||||
| 非直線性 | 0.03%FS | |||||||||
| ヒステリシス | 0.03%FS | |||||||||
| 繰返し性 | 0.03%FS | |||||||||
| 動作温度範囲 | －10～＋50℃ | |||||||||
| ゼロ点の温度影響 | 0.01%FS/℃ | |||||||||
| 出力の温度影響 | 0.01%FS/℃ | |||||||||
| 付属ケーブル | 6芯シールドケーブル 2m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 |
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| CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 | |||||||||
ダウンロード
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