回転トルクメータ・センサ UTMⅢ (R)

1回転で3600パルスを出力
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
●測定レンジ:0.05 ～ 500 Nm
●光学式エンコーダ

トルク信号（アナログ±10 V）と
回転角信号（A相、B相ラインドライバ出力）を出力

本体が回転方向に動かないように固定してください。

±0.05 Nm ～ ±0.5 Nm

測定レンジ	±0.05 Nm	±0.1 Nm	±0.2 Nm	±0.5 Nm
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタルフィルタ	1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリエンコーダオプション	検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	-10 ～ +50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
測定可能上限回転数	5000 rpm
ねじりばね定数	5.55 Nm/rad	11.08 Nm/rad	23.73 Nm/rad	88.32 Nm/rad
定格ねじり角	9.01× 10^-3 rad (0.516°)	9.02× 10^-3 rad (0.517°)	8.43× 10^-3 rad (0.483°)	5.66× 10^-3 rad (0.324°)
慣性モーメント	1.39×10^-6 kgm²	1.40×10^-6 kgm²	1.41×10^-6 kgm²	1.90×10^-6 kgm²
全長	93 mm			103 mm
シャフト径	φ5 mm			φ8 mm
重量	約 190 g			約 210 g
付属ケーブル	6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±1 Nm ～ ±10 Nm

測定レンジ	±1 Nm	±2 Nm	±5 Nm	±10 Nm
電源入力	DC 24 V ±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタルフィルタ	1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリエンコーダオプション	検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	-10 ～ +50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
測定可能上限回転数	5000 rpm
ねじりばね定数	169.41 Nm/rad	333.57 Nm/rad	831 Nm/rad	1492 Nm/rad
定格ねじり角	5.90× 10^-3 rad (0.338°)	6.00× 10^-3 rad (0.344°)	6.02× 10^-3 rad (0.345°)	6.70× 10^-3 rad (0.384°)
慣性モーメント	1.93×10^-6 kgm²	1.83×10^-6 kgm²	4.18×10^-6 kgm²	4.28×10^-6 kgm²
全長	103 mm		116 mm
シャフト径	φ8 mm		φ12 mm
重量	約 210 g		約 320 g
付属ケーブル	6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

±20 Nm ～ ±500 Nm

測定レンジ	±20 Nm	±50 Nm	±100 Nm	±200 Nm	±500 Nm
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	150 mA 以下
出力レンジ	±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性	5 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタルフィルタ	1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリエンコーダオプション	検出方式:光学式エンコーダ 1回転3600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	-10 ～ +50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
測定可能上限回転数	5000 rpm		2500 rpm
ねじりばね定数	4390 Nm/rad	7578 Nm/rad	15.9×10³ Nm/rad	37.6×10³ Nm/rad	106×10³ Nm/rad
定格ねじり角	4.56×10^-3 rad (0.261°)	6.60×10^-3 rad (0.378°)	6.28×10^-3 rad (0.360°)	5.32×10^-3 rad (0.305°)	4.71×10^-3 rad (0.270°)
慣性モーメント	2.85×10^-5 kgm²	2.92×10^-5 kgm²	7.49×10^-5 kgm²	1.55×10^-4 kgm²	5.10×10^-4 kgm²
全長	167 mm	187 mm	194 mm	204 mm	234 mm
シャフト径	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm
重量	約 780 g		約 1.22 kg	約 1.65 kg	約 2.85 kg
付属ケーブル	6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

UTMⅢ (R)