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トルクセンサ1
トルクセンサ2

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UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！
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校正のご案内

製品概要

測定レンジ:0.05 ～ 500 N m（R）、0.05 ～ 10000 N m（H）
光学式エンコーダ
モータのトルク測定など、角度変化に伴うトルク変動検出に最適

■高速タイプ（H）
測定レンジ10000 N m(回転出力パルス2880 ppr)が新登場!
高速回転、低速回転どちらでもトルクと角度を測定することができる
● 回転出力パルス360 ppr ～ 2880 ppr
● 最高回転速度25000 rpmに対応
■低速タイプ（R）
低速回転のトルクと角度を高精度に測定することができる
● 回転出力パルス3600 ppr
● 最高回転速度5000 rpmに対応

トルク信号（アナログ±10 V）と
回転角信号（A相、B相 ラインドライバ出力）を出力

取付方法

本体が回転方向に動かないように固定してください。

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仕様

→トルク単位換算表

±0.05 N m ～ ±0.5 N m

測定レンジ ±0.05 N m ±0.1 N m ±0.2 N m ±0.5 N m
電源入力 DC 24 V±15％
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 (R) 3600
(H) 360
測定可能
上限回転数		 (R) 5000 rpm
(H) 25000 rpm
ねじりばね定数 5.55
N m/rad		 11.08
N m/rad		 23.73
N m/rad		 88.32
N m/rad
定格ねじり角 9.01×
10-3 rad
(0.516°)		 9.02×
10-3 rad
(0.517°)		 8.43×
10-3 rad
(0.483°)		 5.66×
10-3 rad
(0.324°)
慣性モーメント (R) 1.39×10-6
kg m2		 1.40×10-6
kg m2		 1.41×10-6
kg m2		 1.90×10-6
kg m2
(H) 1.26×10-6
kg m2		 1.27×10-6
kg m2		 1.28×10-6
kg m2		 1.81×10-6
kg m2
全長 93 mm 103 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm
重量 (R) 190 g 210 g
(H) 185 g 207 g
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)


±1 N m ～ ±10 N m

測定レンジ ±1 N m ±2 N m ±5 N m ±10 N m
電源入力 DC 24 V ±15％
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 (R) 3600
(H) 360
測定可能
上限回転数		 (R) 5000 rpm
(H) 25000 rpm
ねじりばね定数 169.41
N m/rad		 333.57
N m/rad		 831 N m/rad 1492 N m/rad
定格ねじり角 5.90×
10-3 rad
(0.338°)		 6.00×
10-3 rad
(0.344°)		 6.02×
10-3 rad
(0.345°)		 6.70×
10-3 rad
(0.384°)
慣性モーメント (R) 1.93×10-6
kg m2		 1.83×10-6
kg m2		 4.18×10-6
kg m2		 4.28×10-6
kg m2
(H) 1.84×10-6
kg m2		 1.74×10-6
kg m2		 4.16×10-6
kg m2		 4.26×10-6
kg m2
全長 103 mm 116 mm
シャフト径 φ8 mm φ12 mm
重量 (R) 210 g 320 g
(H) 207 g 306 g
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)


±20 N m ～ ±500 N m

測定レンジ ±20 N m ±50 N m ±100 N m ±200 N m ±500 N m
電源入力 DC 24 V±15％
消費電流 150 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 (R) 3600
(H) 720 1080
測定可能
上限回転数		 (R) 5000 rpm 2500 rpm
(H) 20000 rpm 15000 rpm 12000 rpm 10000 rpm
ねじりばね定数 4390
N m/rad		 7578
N m/rad		 15.9×103
N m/rad		 37.6×103
N m/rad		 106×103
N m/rad
定格ねじり角 4.56×10-3
rad
(0.261°)		 6.60×10-3
rad
(0.378°)		 6.28×10-3
rad
(0.360°)		 5.32×10-3
rad
(0.305°)		 4.71×10-3
rad
(0.270°)
慣性モーメント (R) 2.85×10-5
kg m2		 2.92×10-5
kg m2		 7.49×10-5
kg m2		 1.55×10-4
kg m2		 5.10×10-4
kg m2
(H) 3.03×10-5
kg m2		 3.10×10-5
kg m2		 1.11×10-4
kg m2		 1.54×10-4
kg m2		 5.16×10-4
kg m2
全長 167 mm 187 mm 194 mm 204 mm 234 mm
シャフト径 φ20 mm φ25 mm φ30 mm φ40 mm
重量 (R) 780 g 1.2 kg 1.7 kg 2.9 kg
(H) 765 g 1.2 kg 1.6 kg 2.8 kg
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)


±1000 N m （H） ～ ±10000 N m （H）

測定レンジ ±1000 N m ±2000 N m ±5000 N m ±10000 N m
電源入力 DC 24 V±15％
消費電流 180 mA 以下 210 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC　負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更) PASS 5 kHz
ロータリ
エンコーダ
オプション
検出方式:光学式エンコーダ
出力形式:ラインドライバ
出力相:A、B相
回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り)
逆転 (LOAD側から見て反時計回り)
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
分割数 1440 1800 2880
測定可能
上限回転数		 7000 rpm 6000 rpm 5000 rpm 4000 rpm
ねじりばね定数 377×103
N m/rad		 717×103
N m/rad		 1649×103
N m/rad		 3255×103
N m/rad
定格ねじり角 2.65×10-3
rad
(0.152°)		 2.79×10-3
rad
(0.160°)		 3.03×10-3
rad
(0.174°)		 3.07×10-3
rad
(0.176°)
慣性モーメント 2.95×10-3
kg m2		 5.92×10-3
kg m2		 2.01×10-2
kg m2		 5.24×10-2
kg m2
全長 286 mm 306 mm 387 mm 447 mm
シャフト径 φ60 mm φ70 mm φ90 mm φ110 mm
重量 7.6 kg 11 kg 22 kg 37 kg
付属ケーブル 6芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

ダウンロード

製品カタログ（PDF）
 トルク計測カタログ(15 MB) 日
取扱説明書（PDF）
 UTMⅢ rotary encoder補足説明書(2 MB) 日 英

2D外観図
DXF
（ZIP）
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_DXF(85 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_DXF(85 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_DXF(74 KB) 日
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB) 日
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_DXF(75 KB) 日
UTMⅢ100Nm(R)外観図_DXF(84 KB) 日
UTMⅢ200Nm(R)外観図_DXF(82 KB) 日
UTMⅢ500Nm(R)外観図_DXF(83 KB) 日
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_PDF(144 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_PDF(144 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(R)(RK)外観図_PDF(135 KB) 日
UTMⅢ20Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB) 日
UTMⅢ50Nm(R)(RK)外観図_PDF(133 KB) 日
UTMⅢ100Nm(R)外観図_PDF(110 KB) 日
UTMⅢ200Nm(R)外観図_PDF(108 KB) 日
UTMⅢ500Nm(R)外観図_PDF(108 KB) 日
3D外観図
STEP
（ZIP）
 UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(R)外観図_STEP(173 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(R)外観図_STEP(180 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(RK)外観図_STEP(190 KB) 日
UTMⅢ20Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ20Nm(RK)外観図_STEP(191 KB) 日
UTMⅢ50Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ50Nm(RK)外観図_STEP(190 KB) 日
UTMⅢ100Nm(R)外観図_STEP(179 KB) 日
UTMⅢ100Nm(RK)外観図_STEP(191 KB) 日
UTMⅢ200Nm(R)外観図_STEP(184 KB) 日
UTMⅢ200Nm(RK)外観図_STEP(193 KB) 日
UTMⅢ500Nm(R)外観図_STEP(184 KB) 日
UTMⅢ500Nm(RK)外観図_STEP(194 KB) 日
サポートツール
ソフトウェア
 UTMⅢシリーズ専用ソフト 日
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