| 製品概要 | 仕様 | カタログ / 説明書 / 外観図 / サポートツール / ソフトウェア |
UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！
・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞 優秀賞
製品概要
雨水や海水のかかる屋外環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ
●最大レンジ5000 Nm
●錆に強いステンレス素材
●ラビリンス構造なので風車や水車など、屋外での雨水・海水のかかる環境下でのご使用に最適
●キー溝：オプション（K）
キーの強度により許容負荷は300％ FSとなります
雨水や海水のかかる環境で使用可能
アプリケ－ション例
ラビリンス構造について
雨水や海水のかかる雰囲気に最適なラビリンス構造になっております。
| 構造 | ラビリンス構造 |
|---|---|
| 防滴環境 | 使用可能 |
| 初動トルク | 超低い |
| 最高回転速度 | 10000 rpm（0.1 N m時） |
| メンテナンス | 必要なし |
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仕様
±0.1 N m ～ ±10 N m
| 測定レンジ | ±0.1 N m | ±1 N m | ±5 N m | ±10 N m |
|---|---|---|---|---|
| 型式 | UTMV- 0.1Nm |
UTMV- 1Nm |
UTMV- 5Nm |
UTMV- 10Nm |
| 電源入力 | DC 24 V±15％ | |||
| 消費電流 | 100 mA 以下 | |||
| 出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | |||
| 応答性 | 1 kHz | |||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||
| 許容過負荷 | 500% FS（キー溝オプションは300％ FS） | |||
| 非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||
| ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||
| 繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||
| 動作温度範囲 | －10 ～ ＋50℃ | |||
| ゼロ点の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | |||
| 出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
| 最高回転速度 | 10000 rpm | 9000 rpm | ||
| ねじりばね定数 | 11.13 N m/rad |
172 N m/rad |
897 N m/rad |
1400 N m/rad |
| 定格ねじれ角 | 8.99×10-3 rad (0.515°) |
5.83×10-3 rad (0.334°) |
5.58×10-3 rad (0.320°) |
7.14×10-3 rad (0.409°) |
| 慣性モーメント | 1.15×10-6 kg m2 |
2.22×10-6 kg m2 |
5.60×10-6 kg m2 |
5.70×10-6 kg m2 |
| ケースサイズ (W×H×D) |
54×50×40 mm | 57×55×40 mm | ||
| 全長 | 97 mm | 107 mm | 121 mm | |
| シャフト径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | |
| 重量 | 約 390 g | 約 430 g | 約 580 g | |
| 付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） |
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| 別売ケーブル | CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
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| CEマーキング適合 | EMC指令：2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
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±50 N m ～ ±5000 N m
| 測定レンジ | ±50 N m | ±100 N m | ±500 N m | ±1000 N m | ±5000 N m |
|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | UTMV- 50Nm |
UTMV- 100Nm |
UTMV- 500Nm |
UTMV- 1000Nm |
UTMV- 5000Nm |
| 電源入力 | DC 24 V±15％ | ||||
| 消費電流 | 150 mA 以下 | 160 mA 以下 | |||
| 出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | ||||
| 応答性 | 1 kHz | ||||
| パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | ||||
| 許容過負荷 | 500% FS（キー溝オプションは300％ FS） | ||||
| 非直線性 | 0.03% FS 以下 | ||||
| ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | ||||
| 繰返し性 | 0.03% FS 以下 | ||||
| 動作温度範囲 | －10 ～ ＋50℃ | ||||
| ゼロ点の 温度影響 |
0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 最高回転速度 | 5700 rpm | 4800 rpm | 4000 rpm | ||
| ねじりばね定数 | 6887 N m/rad |
16.4×103 N m/rad |
93.6×103 N m/rad |
326×103 N m/rad |
1418×103 N m/rad |
| 定格ねじれ角 | 7.26×10-3 rad (0.416°) |
6.11×10-3 rad (0.350°) |
5.34×10-3 rad (0.306°) |
3.07×10-3 rad (0.176°) |
3.53×10-3 rad (0.202°) |
| 慣性モーメント | 4.21×10-5 kg m2 |
9.6×10-5 kg m2 |
6.2×10-4 kg m2 |
3.56×10-3 kg m2 |
2.38×10-2 kg m2 |
| ケースサイズ (W×H×D) |
70×68×51 mm | 67×74×57 mm | 67×79×72 mm | 86×103×98 mm | 97×141×137 mm |
| 全長 | 207 mm | 215 mm | 257 mm | 326 mm | 433 mm |
| シャフト径 | φ20 mm | φ25 mm | φ40 mm | φ60 mm | φ90 mm |
| 重量 | 約 1.6 kg | 約 2.1 kg | 約 4.0 kg | 約 11 kg | 約 28 kg |
| 付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） |
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| 別売ケーブル | CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
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| CEマーキング適合 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) |
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ダウンロード
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製品カタログ（PDF）
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トルク計測カタログ(16 MB) | 日 | ||
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取扱説明書（PDF）
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UTMV-0.1/0.5/1Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | |
| UTMV-5/10Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMV-50Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMV-100Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMV-500Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMV-1000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| UTMV-5000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
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2D
外観図 |
DXF
（ZIP） |
UTMV外観図_DXF(562 KB) | 日 | |
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PDF
（ZIP） |
UTMV外観図_PDF(841 KB) | 日 | ||
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3D
外観図 |
STEP
（ZIP） |
UTMV外観図_STEP(5 MB) | 日 | |
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サポートツール
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ソフトウェア
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