UTMV

製品概要

仕様

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製品概要

雨水や海水のかかる屋外環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ
●最大レンジ5000 Nm
●錆に強いステンレス素材
●ラビリンス構造（標準仕様）なので風車や水車など、屋外での雨水・海水のかかる環境下でのご使用に最適
●フッ素ゴム回転シール構造：オプション（S）粉塵、オイルミスト雰囲気でのご使用に最適
●キー溝：オプション（K）

雨水・海水・塵埃・オイルミストなどの環境で使用可能

アプリケ－ション例

ラビリンス構造・フッ素ゴム回転シール構造（オプション：(S)）について

標準は、雨水・海水がかかる雰囲気に最適なラビリンス構造ものをご用意しております。粉塵・オイルミストの雰囲気でご使用される場合は、フッ素ゴム回転シール構造のものをお勧めいたします。回転シールには寿命がありますのでご注意ください。

構造	ラビリンス構造	フッ素ゴム回転シール構造
防滴環境	使用可能	使用可能
粉塵・オイルミスト環境	微細な粉塵・オイルミストには適さない	使用可能
初動トルク	超低い	最大10％（0.1 Nm時）
最高回転速度	10000 rpm（0.1 Nm時）	2120 rpm（0.1 Nm時）
メンテナンス	必要なし	定期的に必要

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仕様

標準はラビリンス構造、(S)はフッ素ゴム回転シール構造です。

→トルク単位換算表

±0.1 Nm ～ ±0.5 Nm

測定レンジ	±0.1 Nm		±0.5 Nm
型式	UTMV- 0.1Nm	UTMV- 0.1Nm(S)	UTMV- 0.5Nm	UTMV- 0.5Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±5 V　負荷抵抗:2 kΩ以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	10000 rpm	2120 rpm	10000 rpm	1590 rpm
ねじりばね定数	11.13 Nm/rad		89.5 Nm/rad
定格ねじれ角	8.99×10-3 rad (0.515°)		5.59×10-3 rad (0.320°)
慣性モーメント	1.15×10-6 kgm2	0.99×10-6 kgm2	2.19×10-6 kgm2	1.90×10-6 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	54×50×40 mm
全長	97 mm		107 mm
シャフト径	φ5 mm		φ8 mm
重量	約 390 g		約 430 g
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±1 Nm ～ ±5 Nm

測定レンジ	±1 Nm		±5 Nm
型式	UTMV- 1Nm	UTMV- 1Nm(S)	UTMV- 5Nm	UTMV- 5Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±5 V　負荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	10000 rpm	1590 rpm	9000 rpm	1060 rpm
ねじりばね定数	172 Nm/rad		897 Nm/rad
定格ねじれ角	5.83×10-3 rad (0.334°)		5.58×10-3 rad (0.320°)
慣性モーメント	2.22×10-6 kgm2	1.93×10-6 kgm2	5.60×10-6 kgm2	4.90×10-6 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	54×50×40 mm		57×55×40 mm
全長	107 mm		121 mm
シャフト径	φ8 mm		φ12 mm
重量	約 430 g		約 580 g
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±10 Nm ～ ±50 Nm

測定レンジ	±10 Nm		±50 Nm
型式	UTMV- 10Nm	UTMV- 10Nm(S)	UTMV- 50Nm	UTMV- 50Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	100 mA 以下		150 mA 以下
出力レンジ	±5 V　負荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	9000 rpm	1060 rpm	5700 rpm	680 rpm
ねじりばね定数	1400 Nm/rad		6887 Nm/rad
定格ねじれ角	7.14×10-3 rad (0.409°)		7.26×10-3 rad (0.416°)
慣性モーメント	5.70×10-6 kgm2	5.00×10-6 kgm2	4.21×10-5 kgm2	3.86×10-5 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	57×55×40 mm		70×68×51 mm
全長	121 mm		207 mm
シャフト径	φ12 mm		φ20 mm
重量	約 580 g		約 1.6 kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±100 Nm ～ ±500 Nm

測定レンジ	±100 Nm		±500 Nm
型式	UTMV- 100Nm	UTMV- 100Nm(S)	UTMV- 500Nm	UTMV- 500Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	150 mA 以下
出力レンジ	±5 V　負荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	4800 rpm	570 rpm	4800 rpm	380 rpm
ねじりばね定数	16.4×103 Nm/rad		93.6×103 Nm/rad
定格ねじれ角	6.11×10-3 rad (0.350°)		5.34×10-3 rad (0.306°)
慣性モーメント	9.6×10-5 kgm2	10.9×10-5 kgm2	6.2×10-4 kgm2	6.1×10-4 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	67×74×57 mm		67×79×72 mm
全長	215 mm		257 mm
シャフト径	φ25 mm		φ40 mm
重量	約2.1 kg		約4.0 kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±1000 Nm ～ ±5000 Nm

測定レンジ	±1000 Nm		±5000 Nm
型式	UTMV- 1000Nm	UTMV- 1000Nm(S)	UTMV- 5000Nm	UTMV- 5000Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC 24 V±15％
消費電流	160 mA 以下
出力レンジ	±5 V　負荷抵抗:2 kΩ 以上
応答性	1 kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
許容過負荷	500% FS
非直線性	0.03% FS 以下
ヒステリシス	0.03% FS 以下
繰返し性	0.03% FS 以下
動作温度範囲	－10 ～ ＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度	4800 rpm	270 rpm	4000 rpm	180 rpm
ねじりばね定数	326×103 Nm/rad		1418×103 Nm/rad
定格ねじれ角	3.07×10-3 rad (0.176°)		3.53×10-3 rad (0.202°)
慣性モーメント	3.56×10-3 kgm2	3.51×10-3 kgm2	2.38×10-2 kgm2	2.34×10-2 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	86×103×98 mm		97×141×137 mm
全長	326 mm		433 mm
シャフト径	φ60 mm		φ90 mm
重量	約 10.5 kg		約 28.3 kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

ダウンロード

製品カタログ（PDF）		トルク計測カタログ(14 MB)	日
取扱説明書（PDF）		UTMV-0.1/0.5/1Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMV-5/10Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMV-50Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMV-100Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-500Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-1000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-5000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-0.1/0.5/1Nm(S)マニュアル(3 MB)	日
		UTMV-5/10Nm(S)マニュアル(3 MB)	日
		UTMV-50Nm(S)マニュアル(3 MB)	日
		UTMV-100Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-500Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-1000Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-5000Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
2D 外観図	DXF （ZIP）	UTMV外観図_DXF(511 KB)	日
	PDF （ZIP）	UTMV外観図_PDF(9 MB)	日
3D 外観図	STEP （ZIP）	UTMV外観図_STEP(5 MB)	日
サポートツール
ソフトウェア

• 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアについては、ユーザー登録のうえ、ダウンロードしてください。
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