UTMV

製品概要

仕様

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製品概要

雨水や海水のかかる屋外環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ
●最大レンジ10000Nm
●錆に強いステンレス素材
●ラビリンス構造（標準仕様）なので風車や水車など、野外での雨水・海水のかかる環境下でのご使用に最適
●フッ素ゴム回転シール構造：オプション（S）粉塵、オイルミスト雰囲気でのご使用に最適
●キー溝：オプション（K）

雨水・海水・塵埃・オイルミストなどの環境で使用可能

アプリケ－ション例

ラビリンス構造・フッ素ゴム回転シール構造（オプション：(S)）について

標準は、雨水・海水がかかる雰囲気に最適なラビリンス構造ものをご用意しております。粉塵・オイルミストの雰囲気でご使用される場合は、フッ素ゴム回転シール構造のものをお勧めいたします。回転シールには寿命がありますのでご注意ください。

構造	ラビリンス構造	フッ素ゴム回転シール構造
防滴環境	使用可能	使用可能
粉塵・オイルミスト環境	微細な粉塵・オイルミストには適さない	使用可能
初動トルク	超低い	最大10％（0.1Nm時）
最高回転速度	10000rpm（0.1Nm時）	2120rpm（0.1Nm時）
メンテナンス	必要なし	定期的に必要

仕様

標準はラビリンス構造、(S)はフッ素ゴム回転シール構造です。

→トルク単位換算表

±0.1Nm～±0.5Nm

測定レンジ	±0.1Nm		±0.5Nm
型式	UTMV- 0.1Nm	UTMV- 0.1Nm(S)	UTMV- 0.5Nm	UTMV- 0.5Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC24V ±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±5V　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性	1kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷	500%FS
非直線性	0.03%FS 以下
ヒステリシス	0.03%FS 以下
繰返し性	0.03%FS 以下
動作温度範囲	－10～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度	10000rpm	2120rpm	10000rpm	1590rpm
ねじりばね定数	11.13Nm/rad		89.5Nm/rad
定格ねじれ角	8.99×10-3rad(0.515°)		5.59×10-3rad(0.320°)
慣性モーメント	1.15×10-6 kgm2	0.99×10-6 kgm2	2.19×10-6 kgm2	1.90×10-6 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	54×50×40mm
全長	97mm		107mm
シャフト径	φ5mm		φ8mm
重量	約390g		約430g
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　 CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±1Nm～±5Nm

測定レンジ	±1Nm		±5Nm
型式	UTMV- 1Nm	UTMV- 1Nm(S)	UTMV- 5Nm	UTMV- 5Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC24V ±15％
消費電流	100 mA 以下
出力レンジ	±5V　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性	1kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷	500%FS
非直線性	0.03%FS 以下
ヒステリシス	0.03%FS 以下
繰返し性	0.03%FS 以下
動作温度範囲	－10～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度	10000rpm	1590rpm	9000rpm	1060rpm
ねじりばね定数	172Nm/rad		897Nm/rad
定格ねじれ角	5.83×10-3rad(0.334°)		5.58×10-3rad(0.320°)
慣性モーメント	2.22×10-6 kgm2	1.93×10-6 kgm2	5.60×10-6 kgm2	4.90×10-6 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	54×50×40mm		57×55×40mm
全長	107mm		121mm
シャフト径	φ8mm		φ12mm
重量	約430g		約580g
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　 CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±10Nm～±50Nm

測定レンジ	±10Nm		±50Nm
型式	UTMV- 10Nm	UTMV- 10Nm(S)	UTMV- 50Nm	UTMV- 50Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC24V ±15％
消費電流	100 mA 以下		150 mA 以下
出力レンジ	±5V　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性	1kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷	500%FS
非直線性	0.03%FS 以下
ヒステリシス	0.03%FS 以下
繰返し性	0.03%FS 以下
動作温度範囲	－10～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度	9000rpm	1060rpm	5700rpm	680rpm
ねじりばね定数	1400Nm/rad		6887Nm/rad
定格ねじれ角	7.14×10-3rad(0.409°)		7.26×10-3rad(0.416°)
慣性モーメント	5.70×10-6 kgm2	5.00×10-6 kgm2	4.21×10-5 kgm2	3.86×10-5 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	57×55×40mm		70×68×51mm
全長	121mm		207mm
シャフト径	φ12mm		φ20mm
重量	約580g		約1.6kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　 CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±100Nm～±500Nm

測定レンジ	±100Nm		±500Nm
型式	UTMV- 100Nm	UTMV- 100Nm(S)	UTMV- 500Nm	UTMV- 500Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC24V ±15％
消費電流	150 mA 以下
出力レンジ	±5V　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性	1kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷	500%FS
非直線性	0.03%FS 以下
ヒステリシス	0.03%FS 以下
繰返し性	0.03%FS 以下
動作温度範囲	－10～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度	4800rpm	570rpm	4800rpm	380rpm
ねじりばね定数	16.4×103Nm/rad		93.6×103Nm/rad
定格ねじれ角	6.11×10-3rad(0.350°)		5.34×10-3rad(0.306°)
慣性モーメント	9.6×10-5 kgm2	10.9×10-5 kgm2	6.2×10-4 kgm2	6.1×10-4 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	67×74×57mm		67×79×72mm
全長	215mm		257mm
シャフト径	φ25mm		φ40mm
重量	約2.1kg		約4.0kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　 CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

±1000Nm～±5000Nm

測定レンジ	±1000Nm		±5000Nm
型式	UTMV- 1000Nm	UTMV- 1000Nm(S)	UTMV- 5000Nm	UTMV- 5000Nm(S)
シール構造	標準	（S）	標準	（S）
電源入力	DC24V ±15％
消費電流	160 mA 以下
出力レンジ	±5V　負荷抵抗:2kΩ以上
応答性	1kHz
パルス出力	1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷	500%FS
非直線性	0.03%FS 以下
ヒステリシス	0.03%FS 以下
繰返し性	0.03%FS 以下
動作温度範囲	－10～＋50℃
ゼロ点の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響	0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度	4800rpm	270rpm	4000rpm	180rpm
ねじりばね定数	326×103Nm/rad		1418×103Nm/rad
定格ねじれ角	3.07×10-3rad(0.176°)		3.53×10-3rad(0.202°)
慣性モーメント	3.56×10-3 kgm2	3.51×10-3 kgm2	2.38×10-2 kgm2	2.34×10-2 kgm2
ケースサイズ (W×H×D)	86×103×98mm		97×141×137mm
全長	326mm		433mm
シャフト径	φ60mm		φ90mm
重量	約10.5kg		約28.3kg
付属ケーブル	6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5ｍに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5）
別売ケーブル	CATM51：6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　 CATM12：6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

ダウンロード

製品カタログ（PDF）		トルク計測カタログ(9 MB)	日
取扱説明書（PDF）		UTMV-0.1/0.5/1Nmマニュアル(3 MB)	日	英
		UTMV-5/10Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-50Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-100Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-500Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-1000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-5000Nmマニュアル(2 MB)	日	英
		UTMV-0.1/0.5/1Nm(S)マニュアル(3 MB)	日
		UTMV-5/10Nm(S)マニュアル(3 MB)	日
		UTMV-50Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-100Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-500Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-1000Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
		UTMV-5000Nm(S)マニュアル(2 MB)	日
2D 外観図	DXF （ZIP）	UTMV外観図_DXF(511 KB)	日
	PDF （ZIP）	UTMV外観図_PDF(9 MB)	日
3D 外観図	STEP （ZIP）	UTMV外観図_STEP(5 MB)	日
サポートツール
ソフトウェア

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