製品概要 | 仕様 | カタログ / 説明書 / 外観図 / サポートツール / ソフトウェア |

・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞 優秀賞
製品概要
雨水や海水のかかる屋外環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ
●最大レンジ5000 Nm
●錆に強いステンレス素材
●ラビリンス構造(標準仕様)なので風車や水車など、屋外での雨水・海水のかかる環境下でのご使用に最適
●フッ素ゴム回転シール構造:オプション(S)粉塵、オイルミスト雰囲気でのご使用に最適
●キー溝:オプション(K)
雨水・海水・塵埃・オイルミストなどの環境で使用可能
アプリケ-ション例
ラビリンス構造・フッ素ゴム回転シール構造(オプション:(S))について
標準は、雨水・海水がかかる雰囲気に最適なラビリンス構造ものをご用意しております。粉塵・オイルミストの雰囲気でご使用される場合は、フッ素ゴム回転シール構造のものをお勧めいたします。回転シールには寿命がありますのでご注意ください。
構造 | ラビリンス構造 | フッ素ゴム回転シール構造 |
---|---|---|
防滴環境 | 使用可能 | 使用可能 |
粉塵・オイルミスト環境 | 微細な粉塵・オイルミストには適さない | 使用可能 |
初動トルク | 超低い | 最大10%(0.1 Nm時) |
最高回転速度 | 10000 rpm(0.1 Nm時) | 2120 rpm(0.1 Nm時) |
メンテナンス | 必要なし | 定期的に必要 |
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仕様
標準はラビリンス構造、(S)はフッ素ゴム回転シール構造です。
» 測定レンジ:±1 Nm ~ ±5 Nm
» 測定レンジ:±10 Nm ~ ±50 Nm
» 測定レンジ:±100 Nm ~ ±500 Nm
» 測定レンジ:±1000 Nm ~ ±5000 Nm
±0.1 Nm ~ ±0.5 Nm
測定レンジ | ±0.1 Nm | ±0.5 Nm | ||
---|---|---|---|---|
型式 | UTMV- 0.1Nm |
UTMV- 0.1Nm(S) |
UTMV- 0.5Nm |
UTMV- 0.5Nm(S) |
シール構造 | 標準 | (S) | 標準 | (S) |
電源入力 | DC 24 V±15% | |||
消費電流 | 100 mA 以下 | |||
出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ以上 | |||
応答性 | 1 kHz | |||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||
許容過負荷 | 500% FS | |||
非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||
ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||
繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||
動作温度範囲 | -10 ~ +50℃ | |||
ゼロ点の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
最高回転速度 | 10000 rpm | 2120 rpm | 10000 rpm | 1590 rpm |
ねじりばね定数 | 11.13 Nm/rad | 89.5 Nm/rad | ||
定格ねじれ角 | 8.99×10-3 rad (0.515°) | 5.59×10-3 rad (0.320°) | ||
慣性モーメント | 1.15×10-6 kgm2 |
0.99×10-6 kgm2 |
2.19×10-6 kgm2 |
1.90×10-6 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
54×50×40 mm | |||
全長 | 97 mm | 107 mm | ||
シャフト径 | φ5 mm | φ8 mm | ||
重量 | 約 390 g | 約 430 g | ||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||
CEマーキング適合 | EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
±1 Nm ~ ±5 Nm
測定レンジ | ±1 Nm | ±5 Nm | ||
---|---|---|---|---|
型式 | UTMV- 1Nm |
UTMV- 1Nm(S) |
UTMV- 5Nm |
UTMV- 5Nm(S) |
シール構造 | 標準 | (S) | 標準 | (S) |
電源入力 | DC 24 V±15% | |||
消費電流 | 100 mA 以下 | |||
出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | |||
応答性 | 1 kHz | |||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||
許容過負荷 | 500% FS | |||
非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||
ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||
繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||
動作温度範囲 | -10 ~ +50℃ | |||
ゼロ点の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
最高回転速度 | 10000 rpm | 1590 rpm | 9000 rpm | 1060 rpm |
ねじりばね定数 | 172 Nm/rad | 897 Nm/rad | ||
定格ねじれ角 | 5.83×10-3 rad (0.334°) | 5.58×10-3 rad (0.320°) | ||
慣性モーメント | 2.22×10-6 kgm2 |
1.93×10-6 kgm2 |
5.60×10-6 kgm2 |
4.90×10-6 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
54×50×40 mm | 57×55×40 mm | ||
全長 | 107 mm | 121 mm | ||
シャフト径 | φ8 mm | φ12 mm | ||
重量 | 約 430 g | 約 580 g | ||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||
CEマーキング適合 | EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
±10 Nm ~ ±50 Nm
測定レンジ | ±10 Nm | ±50 Nm | ||
---|---|---|---|---|
型式 | UTMV- 10Nm |
UTMV- 10Nm(S) |
UTMV- 50Nm |
UTMV- 50Nm(S) |
シール構造 | 標準 | (S) | 標準 | (S) |
電源入力 | DC 24 V±15% | |||
消費電流 | 100 mA 以下 | 150 mA 以下 | ||
出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | |||
応答性 | 1 kHz | |||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||
許容過負荷 | 500% FS | |||
非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||
ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||
繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||
動作温度範囲 | -10 ~ +50℃ | |||
ゼロ点の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
最高回転速度 | 9000 rpm | 1060 rpm | 5700 rpm | 680 rpm |
ねじりばね定数 | 1400 Nm/rad | 6887 Nm/rad | ||
定格ねじれ角 | 7.14×10-3 rad (0.409°) | 7.26×10-3 rad (0.416°) | ||
慣性モーメント | 5.70×10-6 kgm2 |
5.00×10-6 kgm2 |
4.21×10-5 kgm2 |
3.86×10-5 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
57×55×40 mm | 70×68×51 mm | ||
全長 | 121 mm | 207 mm | ||
シャフト径 | φ12 mm | φ20 mm | ||
重量 | 約 580 g | 約 1.6 kg | ||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||
CEマーキング適合 | EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
±100 Nm ~ ±500 Nm
測定レンジ | ±100 Nm | ±500 Nm | ||
---|---|---|---|---|
型式 | UTMV- 100Nm |
UTMV- 100Nm(S) |
UTMV- 500Nm |
UTMV- 500Nm(S) |
シール構造 | 標準 | (S) | 標準 | (S) |
電源入力 | DC 24 V±15% | |||
消費電流 | 150 mA 以下 | |||
出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | |||
応答性 | 1 kHz | |||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||
許容過負荷 | 500% FS | |||
非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||
ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||
繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||
動作温度範囲 | -10 ~ +50℃ | |||
ゼロ点の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
最高回転速度 | 4800 rpm | 570 rpm | 4800 rpm | 380 rpm |
ねじりばね定数 | 16.4×103 Nm/rad | 93.6×103 Nm/rad | ||
定格ねじれ角 | 6.11×10-3 rad (0.350°) | 5.34×10-3 rad (0.306°) | ||
慣性モーメント | 9.6×10-5 kgm2 |
10.9×10-5 kgm2 |
6.2×10-4 kgm2 |
6.1×10-4 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
67×74×57 mm | 67×79×72 mm | ||
全長 | 215 mm | 257 mm | ||
シャフト径 | φ25 mm | φ40 mm | ||
重量 | 約2.1 kg | 約4.0 kg | ||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||
CEマーキング適合 | EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
±1000 Nm ~ ±5000 Nm
測定レンジ | ±1000 Nm | ±5000 Nm | ||
---|---|---|---|---|
型式 | UTMV- 1000Nm |
UTMV- 1000Nm(S) |
UTMV- 5000Nm |
UTMV- 5000Nm(S) |
シール構造 | 標準 | (S) | 標準 | (S) |
電源入力 | DC 24 V±15% | |||
消費電流 | 160 mA 以下 | |||
出力レンジ | ±5 V 負荷抵抗:2 kΩ 以上 | |||
応答性 | 1 kHz | |||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA | |||
許容過負荷 | 500% FS | |||
非直線性 | 0.03% FS 以下 | |||
ヒステリシス | 0.03% FS 以下 | |||
繰返し性 | 0.03% FS 以下 | |||
動作温度範囲 | -10 ~ +50℃ | |||
ゼロ点の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
出力の温度影響 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||
最高回転速度 | 4800 rpm | 270 rpm | 4000 rpm | 180 rpm |
ねじりばね定数 | 326×103 Nm/rad | 1418×103 Nm/rad | ||
定格ねじれ角 | 3.07×10-3 rad (0.176°) | 3.53×10-3 rad (0.202°) | ||
慣性モーメント | 3.56×10-3 kgm2 |
3.51×10-3 kgm2 |
2.38×10-2 kgm2 |
2.34×10-2 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
86×103×98 mm | 97×141×137 mm | ||
全長 | 326 mm | 433 mm | ||
シャフト径 | φ60 mm | φ90 mm | ||
重量 | 約 10.5 kg | 約 28.3 kg | ||
付属ケーブル | 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5) |
|||
別売ケーブル | CATM51:6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12:6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 |
|||
CEマーキング適合 | EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 |
ダウンロード
製品カタログ(PDF)
|
トルク計測カタログ(13 MB) | 日 | ||
---|---|---|---|---|
取扱説明書(PDF)
|
UTMV-0.1/0.5/1Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | |
UTMV-5/10Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMV-50Nmマニュアル(3 MB) | 日 | 英 | ||
UTMV-100Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMV-500Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMV-1000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMV-5000Nmマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
UTMV-0.1/0.5/1Nm(S)マニュアル(3 MB) | 日 | |||
UTMV-5/10Nm(S)マニュアル(3 MB) | 日 | |||
UTMV-50Nm(S)マニュアル(3 MB) | 日 | |||
UTMV-100Nm(S)マニュアル(2 MB) | 日 | |||
UTMV-500Nm(S)マニュアル(2 MB) | 日 | |||
UTMV-1000Nm(S)マニュアル(2 MB) | 日 | |||
UTMV-5000Nm(S)マニュアル(2 MB) | 日 | |||
2D
外観図 |
DXF
(ZIP) |
UTMV外観図_DXF(511 KB) | 日 | |
PDF
(ZIP) |
UTMV外観図_PDF(9 MB) | 日 | ||
3D
外観図 |
STEP
(ZIP) |
UTMV外観図_STEP(5 MB) | 日 | |
サポートツール
|
||||
ソフトウェア
|
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