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UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破!

・2014年度グッドデザイン賞
・2014年度東京都ベンチャー技術大賞 優秀賞


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製品概要

雨水や海水のかかる屋外環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ
●最大レンジ10000Nm
●錆に強いステンレス素材
●ラビリンス構造(標準仕様)なので風車や水車など、野外での雨水・海水のかかる環境下でのご使用に最適
●フッ素ゴム回転シール構造:オプション(S)粉塵、オイルミスト雰囲気でのご使用に最適
●キー溝:オプション(K)

雨水・海水・塵埃・オイルミストなどの環境で使用可能



アプリケ-ション例


ラビリンス構造・フッ素ゴム回転シール構造(オプション:(S))について

標準は、雨水・海水がかかる雰囲気に最適なラビリンス構造ものをご用意しております。粉塵・オイルミストの雰囲気でご使用される場合は、フッ素ゴム回転シール構造のものをお勧めいたします。回転シールには寿命がありますのでご注意ください。

構造 ラビリンス構造 フッ素ゴム回転シール構造
防滴環境 使用可能 使用可能
粉塵・オイルミスト環境 微細な粉塵・オイルミストには適さない 使用可能
初動トルク 超低い 最大10%(0.1Nm時)
最高回転速度 10000rpm(0.1Nm時) 2120rpm(0.1Nm時)
メンテナンス 必要なし 定期的に必要


仕様

→トルク単位換算表

±0.1Nm~±0.5Nm

測定レンジ ±0.1Nm ±0.5Nm
型式 UTMV-
0.1Nm
UTMV-
0.1Nm(S)
UTMV-
0.5Nm
UTMV-
0.5Nm(S)
シール構造 標準 (S) 標準 (S)
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 10000rpm 2120rpm 10000rpm 1590rpm
ねじりばね定数 11.13Nm/rad 89.5Nm/rad
定格ねじれ角 8.99×10-3rad(0.515°) 5.59×10-3rad(0.320°)
慣性モーメント 1.15×10-6
kgm2
0.99×10-6
kgm2
2.19×10-6
kgm2
1.90×10-6
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
54×50×40mm
全長 97mm 107mm
シャフト径 φ5mm φ8mm
重量 約390g 約430g
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5)
別売ケーブル CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 
CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3

±1Nm~±5Nm

測定レンジ ±1Nm ±5Nm
型式 UTMV-
1Nm
UTMV-
1Nm(S)
UTMV-
5Nm
UTMV-
5Nm(S)
シール構造 標準 (S) 標準 (S)
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 10000rpm 1590rpm 9000rpm 1060rpm
ねじりばね定数 172Nm/rad 897Nm/rad
定格ねじれ角 5.83×10-3rad(0.334°) 5.58×10-3rad(0.320°)
慣性モーメント 2.22×10-6
kgm2
1.93×10-6
kgm2
5.60×10-6
kgm2
4.90×10-6
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
54×50×40mm 57×55×40mm
全長 107mm 121mm
シャフト径 φ8mm φ12mm
重量 約430g 約580g
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5)
別売ケーブル CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 
CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3

±10Nm~±50Nm

測定レンジ ±10Nm ±50Nm
型式 UTMV-
10Nm
UTMV-
10Nm(S)
UTMV-
50Nm
UTMV-
50Nm(S)
シール構造 標準 (S) 標準 (S)
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下
出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 9000rpm 1060rpm 5700rpm 680rpm
ねじりばね定数 1400Nm/rad 6887Nm/rad
定格ねじれ角 7.14×10-3rad(0.409°) 7.26×10-3rad(0.416°)
慣性モーメント 5.70×10-6
kgm2
5.00×10-6
kgm2
4.21×10-5
kgm2
3.86×10-5
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
57×55×40mm 70×68×51mm
全長 121mm 207mm
シャフト径 φ12mm φ20mm
重量 約580g 約1.6kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5)
別売ケーブル CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 
CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3

±100Nm~±500Nm

測定レンジ ±100Nm ±500Nm
型式 UTMV-
100Nm
UTMV-
100Nm(S)
UTMV-
500Nm
UTMV-
500Nm(S)
シール構造 標準 (S) 標準 (S)
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 150 mA 以下
出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 4800rpm 570rpm 4800rpm 380rpm
ねじりばね定数 16.4×103Nm/rad 93.6×103Nm/rad
定格ねじれ角 6.11×10-3rad(0.350°) 5.34×10-3rad(0.306°)
慣性モーメント 9.6×10-5
kgm2
10.9×10-5
kgm2
6.2×10-4
kgm2
6.1×10-4
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
67×74×57mm 67×79×72mm
全長 215mm 257mm
シャフト径 φ25mm φ40mm
重量 約2.1kg 約4.0kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5)
別売ケーブル CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 
CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3

±1000Nm~±5000Nm

測定レンジ ±1000Nm ±5000Nm
型式 UTMV-
1000Nm
UTMV-
1000Nm(S)
UTMV-
5000Nm
UTMV-
5000Nm(S)
シール構造 標準 (S) 標準 (S)
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 160 mA 以下
出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ以上
応答性 1kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS 以下
ヒステリシス 0.03%FS 以下
繰返し性 0.03%FS 以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃ 以下
最高回転速度 4800rpm 270rpm 4000rpm 180rpm
ねじりばね定数 326×103Nm/rad 1418×103Nm/rad
定格ねじれ角 3.07×10-3rad(0.176°) 3.53×10-3rad(0.202°)
慣性モーメント 3.56×10-3
kgm2
3.51×10-3
kgm2
2.38×10-2
kgm2
2.34×10-2
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
86×103×98mm 97×141×137mm
全長 326mm 433mm
シャフト径 φ60mm φ90mm
重量 約10.5kg 約28.3kg
付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2m 先端柳線
→ ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅡ-L5)
別売ケーブル CATM51:6芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 
CATM12:6芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(9 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMV-0.1/0.5/1Nmマニュアル(3 MB)
UTMV-5/10Nmマニュアル(2 MB)
UTMV-50Nmマニュアル(2 MB)
UTMV-100Nmマニュアル(2 MB)
UTMV-500Nmマニュアル(2 MB)
UTMV-1000Nmマニュアル(2 MB)
UTMV-5000Nmマニュアル(2 MB)
UTMV-0.1/0.5/1Nm(S)マニュアル(3 MB)
UTMV-5/10Nm(S)マニュアル(3 MB)
UTMV-50Nm(S)マニュアル(2 MB)
UTMV-100Nm(S)マニュアル(2 MB)
UTMV-500Nm(S)マニュアル(2 MB)
UTMV-1000Nm(S)マニュアル(2 MB)
UTMV-5000Nm(S)マニュアル(2 MB)
2D
外観図
DXF
(ZIP)
UTMV外観図_DXF(511 KB)
PDF
(ZIP)
UTMV外観図_PDF(9 MB)
3D
外観図
STEP
(ZIP)
UTMV外観図_STEP(5 MB)
サポートツール
ソフトウェア
  • 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアについては、ユーザー登録のうえ、ダウンロードしてください。
  • PDF形式のファイル閲覧には、adobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。