PFA

 

製品概要

PFAは波形による多彩な判定機能により、工程をまるごと監視。
不良品を見逃しません。さらにサーボモータの制御機能を搭載！モータ制御に詳しくない人でもタッチパネル操作で簡単にシーケンスを組む事ができます。
 

特長

2入力での合否判定

Y軸には圧力・荷重・トルクセンサ、
X軸には時間・変位・回転角センサを接続し、2入力による2次元での合否判定が行えます。

波形表示による比較判定＆ホールド機能

定評のあるF381A、FS2000の判定アルゴリズムを踏襲！

■波形比較判定
設定波形と測定波形を常時比較。
1箇所でも設定波形を超えると不良判定となります。

■多点比較判定
圧入開始直後や胴突き手前など、1工程で複数ポイントの良否判定が可能です。
（最大5ポイント）

上位ホストとの通信が容易

判定結果や波形は上位ホストにアップロード可能です。
設定も上位からリモートで管理が可能なため、
判定切替や監視などが容易に行えます。
また判定結果や波形、設定値はSDカードに記録することもできます。

トレンド表示による予防保全

ゼロ点のズレ、ホールド値の変化などをトレンド管理することにより、
異常をいち早く察知し、故障を未然に防ぐことができます。
また、マスタ登録しておくことで設備導入時の値との違いが一目で分かります。

モータ制御機能

モータ制御は汎用性のあるパルス入出力を採用。
幅広いモータに対応できます。

よく使うプレスシーケンスは
テンプレートをご用意しております。
速度、位置を設定するだけで、簡単にシーケンスを組めます。

仕様

｜センサ入力部｜アナログ電圧出力｜表示部｜比較判定機能｜
予防保全サポート｜外部信号｜モータ駆動｜外部機器｜インターフェイス｜一般性能｜付属品｜別売品

センサ 入力部
	センサ入力部 ストレンゲージ入力（6線式） 印加電圧 DC 2.5、5、10Ｖ±10％（設定による切換可）　 出力電流：30mA以内 信号入力範囲 －2.0～＋2.0mV/V 精度 非直線性 0.02％/FS ±1digit 以内（2.0mV/V入力時） ゼロドリフト 0.2μV/℃ RTI Typ ゲインドリフト 15ppm/℃ 以内 ローパスフィルタ 2Hz～2kHzより選択（－6dB/oct.） A/D変換器 速度 5000回/秒 分解能 24bit（バイナリ）
	電圧入力 信号入力範囲 －10～＋10V 入力抵抗 約1MΩ以上 精度 非直線性 0.02％/FS ±1digit 以内（10V入力時） ゼロドリフト 0.2mV/℃ RTI 以内 ゲインドリフト 0.01％/℃ 以内 ローパスフィルタ 2Hz～2kHzより選択（－6dB/oct.） A/D変換器 速度 5000回/秒 分解能 24bit（バイナリ）
	変位センサ入力（ パルス入力（ラインドライバ）） 最大入力周波数 1MHz 内部カウント範囲 30bit 適合センサ 出力　インクリメンタル方式2相出力（A、B信号出力） 出力段回路仕様　ラインドライバ（RS-422準拠

アナログモニタ出力	出力レベル　入力1mV/V当り約2V 負荷抵抗2kΩ 以上

表示部	PFA10 表示器 10.4インチTFTカラーLCD 表示部 表示エリア 211.2（W）×158.4（H）mm ドット構成 640×480 dot 対応言語 日本語/英語/中国語 PFA7 表示器 7.0インチTFTカラーLCD 表示部 表示エリア 152.4（W）×91.44（H）mm ドット構成 800×480 dot 対応言語 日本語/英語/中国語

比較判定機能	比較判定機能 多点比較モード16品種（設定保存可能） 任意のホールドを5点まで同時に比較判定 サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大、極小、変曲点、平均値、終点 波形比較モード16品種（設定保存可能） 上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が 上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる

予防保全サポート	トレンド表示統計 測定値の変化をトレンド管理することにより、異常をいち早く察知できる 最新10000回分の計測結果を統計 計測数、OK数、NG数、OK比率を表示 任意ワークネーム ワーク番号に紐付いて作業工程を任意に表示可能 設定値一覧表示 マスタ設定に対して変更されている設定の色を変更して表示可能 ユーザー管理 ログインIDとパスワードでユーザー管理が可能

外部信号	外部出力信号（16点） ホールド判定（荷重、変位）／荷重オーバーロード／測定完了／波形比較判定／ 荷重・変位正常／CPU正常動作／SDメモリカード正常／タイミング出力1,2／ サーボレディ／モータアラーム／インポジション／ブレーキオフ／トルクリミット／ ゼロスピード／汎用出力／シーケンス動作中 ＊上記より選択 出力形式：PNP, NPN 選択式 （型式で指定）、定格電圧：30V、定格電流：30mA 外部入力信号（16点） 荷重デジタルゼロ／変位初期ポジション／測定開始／測定終了／HOLD1～5／ リセット／バックライト強制点灯／タッチパネル操作禁止／ワーク切換／ サーボオン／シーケンス開始／シーケンス停止／パルスクリア／アラームクリア 正転禁止／逆転禁止／汎用入力／原点検出／原点復帰／原点 ＊上記より選択 入力形式：PNP, NPN 選択式 （型式で指定

モータ駆動	対応サーボアンプ パルス列入力を受け付けるサーボアンプ シーケンス機能 コントローラ内でプレスシーケンスをプログラム可能 シーケンス中で制御モードの切り替え可能 制御レシピ 16個 (設定保存可能) 1制御レシピに最大100行の動作を登録可能 PFA <=> サーボアンプの接続 位置制御用パルス列(ラインドライバ) (RS-422準拠) 最大 500k pulse/sec デジタルI/O:制御用 コマンド モータ動作 位置制御／力制御／待機 制御文 空欄／ジャンプ／if／watch グラフ グラフ表示色／グラフ消去／ホールド点／判定 レコード 測定開始／測定終了 デジタルI/O 出力 モータパラメータ 加速度／速度 行 上に挿入／下に挿入／行削除 デジタルオフセット X／Y

外部機器	バーコードリーダ 接続(USB): 品種読み取り SDカード: 設定データ・波形保存(CSV)

インターフェイス	USB： USBデバイスインターフェイス ODN： DeviceNetインターフェイス（オプション） CCL： CC-Linkインターフェイス（オプション） EIP： EtherNet/IPインターフェイス（オプション）オプションは1機能のみ搭載可

一般性能	電源電圧 DC24V（±15%）　消費電力 20W typ. 使用条件 温度……使用温度範囲：－10〜＋40℃、保存温度範囲：－20〜＋60℃ 湿度……85％RH以下（結露不可） 外形寸法 PFA10： 299（W）×218（H）×88（D）mm（突起部含まず） PFA7： 218（W）×140（H）×87（D）mm（突起部含まず） 重量 PFA10： 約 2.5kg　PFA7： 約 1.8kg

付属品	アナログコネクタ …………………… 1 SDカード 16GByte ………………… 1 取扱説明書…………………………… 1 DeviceNet用コネクタ （DeviceNetオプション搭載時）……………… 1 CC-Link用コネクタ （CC-Linkオプション搭載時）………………… 1

別売品

SD16G： SDカード 16GByte SD32G： SDカード 32GByte PFA-ST: 卓上スタンド(VESA100,75対応) PAF-CONV-PAN： 専用端子台 PFA-CONV-MIT： 専用端子台 PFA-CONV-YAS： 専用端子台 PFA-CONV-TAM： 専用端子台 PFA-CONV-SIE： 専用端子台 CAPF-I/O-S1M 36pケーブル片側先端柳線 1m CAPF-I/O-S3M 36pケーブル片側先端柳線 3m CAPF-SER-S1M 50pケーブル片側先端柳線 1m CAPF-SER-S3M 50pケーブル片側先端柳線 3m CA10-USB： USBケーブル（A-microBタイプ） 1.2m CAPF-I/O-W1M 36pケーブル両端コネクタ 1m CAPF-I/O-W3M 36pケーブル両端コネクタ 3m CAPF-SER-W1M 50pケーブル両端コネクタ 1m CAPF-SER-W3M 50pケーブル両端コネクタ 3m

ダウンロード

製品カタログ（PDF）		PFAカタログ(2 MB)	日
取扱説明書（PDF）
外観図	DXF （ZIP）
	PDF
サポートツール
ソフトウェア

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