製品概要
プレスシーケンスが誰でも簡単にセットできる！
多彩な判定機能を併せ持つ万能型サーボプレスコントローラ
● ねじ締めやキャッパーなどの工程監視や制御にも対応
● サーボモータはメーカーを問わず接続可能
● 5000回/秒の高速処理＆高速フィードバック制御により精密な押し付け制御ができる
● ワークNo. レシピNo. それぞれ256種類対応
● 豊富なコマンドにより複雑なシーケンスでも簡単にセット可能
● 凡用入出力により周辺機器との連携が容易
● 計測結果は最大250万回分SDカードに保存
アプリケーション例
PFAは波形による多彩な判定機能により、工程をまるごと監視。精密な押し付け制御
不良品を見逃しません。さらにサーボモータの制御機能を搭載！
モータ制御に詳しくない人でもタッチパネル操作で簡単にシーケンスを組む事ができます。
特長
波形表示による工程監視
■荷重・変位の2入力
■2入力での合否判定
Y軸には圧力・荷重・トルクセンサ
X軸には変位・回転角センサを接続し、2入力による2次元での合否判定が可能
■2種類の波形表示
■波形比較判定
設定波形と測定波形を常時比較
1箇所でも設定波形を超えると不良判定となる
■波形比較の応用
判定は設定波形に触れた瞬間に出力が出るため、シーケンス動作を分岐させる際などに活用できる
多彩なホールド判定
圧入開始直後や胴突き手前など、1工程で複数ポイントの良否判定が可能です。
（最大5ポイント）
<判定区間>外部信号、変位、シーケンス連動など
様々な条件の選択が可能
トレンド管理
トレンドを管理することにより異常をいち早く察知し、故障を未然に防ぐことができる
選べる力制御と位置制御
モータ制御機能
モータ制御は汎用性のあるパルス入出力を採用。
幅広いモータに対応できます。
よく使うシーケンスはテンプレートを用意
位置・荷重などの目標値を入力するだけでセット完了
トルク法、角度法でのネジ締め管理テンプレートもご用意。
引張圧縮試験機や曲げ試験気、耐久試験機用コントローラとしても対応しております。
精密な押し付け制御
ロードセルの値を5000回/秒のサンプリング速度で取り込み、
高速フィードバック制御を行っているため、 従来のプレスシステムに比べ、高精度・高応答な押し付け制御が実現できます。
多彩なコマンド
位置制御中の荷重リミットや制御と計測との連携など複雑なシーケンスも簡単にセット
シーケンスの分岐が可能
現在荷重、現在変位、I/O、タイマー、カウンターの状態により、シーケンスの分岐が可能
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仕様
センサ入力部｜アナログモニタ出力｜表示部｜比較判定機能｜予防保全サポート｜
外部信号｜モータ駆動｜外部機器｜インターフェイス｜一般性能｜付属品｜別売品
| センサ入力部 | |
| ストレンゲージ入力（6線式） | |
| 印加電圧 | DC 2.5, 5, 10 V±10%（設定により切換可) 出力電流：30 mA 以下 |
|---|---|
| 信号入力範囲 | -2.0 ～ +2.0 mV/V |
| 精度 | 非直線性：0.02% FS ±1 digit 以内（2.0 mV/V入力時) ゼロドリフト：0.2 μV/℃ RTI 以内 ゲインドリフト：15 ppm/℃ 以内 |
| ローパスフィルタ | 2 Hz ～ 2 kHzより選択（-6 dB/oct.） |
| A/D変換器 | 速度：5000回/秒 分解能：24 bit（バイナリ） |
| 電圧入力 | |
| 信号入力範囲 | -10 ～ +10 V |
| 入力抵抗 | 約 1 MΩ 以上 |
| 精度 | 非直線性：0.02% FS ±1 digit 以内（10 V入力時) ゼロドリフト：0.2mV/℃ RTI 以内 ゲインドリフト：0.01%/℃ 以内 |
| ローパスフィルタ | 2 Hz ～ 2 kHzより選択（-6 dB/oct.） |
| A/D変換器 | 速度：5000回/秒 分解能：24 bit（バイナリ） |
| 変位用センサ入力(パルス入力：ラインドライバ) | |
| 最大入力周波数 | 1 MHz |
| 内部カウント範囲 | 30 bit |
| 適合センサ | 出力：インクリメンタル方式2相出力（A, B信号出力） 出力段回路仕様：ラインドライバ（RS-422A準拠） |
| アナログモニタ出力 | |
| 出力レベル | ロードセル入力1 mV/V当り約 2 V |
|---|---|
| 負荷抵抗 | 2 kΩ 以上 |
| 表示部 | |
| 表示器 | 7.0インチTFTカラーLCD 表示エリア：152（W）×91（H）mm ドット構成：800×480 dot |
|---|---|
| 対応言語 | 日本語/英語/中国語 |
| 比較判定機能 | |
| 多点比較 モード256品種 （設定保存可能） |
任意のホールドを5点まで同時に比較判定 サンプル、ピーク、ボトム、P-P、極大値、極小値、変曲点、平均値、終点変位 |
|---|---|
| 波形比較 モード256品種 （設定保存可能） |
上下限の設定波形と実際の測定波形を比較。測定波形全体が上下限比較対象となり、一箇所でも設定波形を超えるとNGとなる |
| 予防保全サポート | |
| トレンド表示 | 測定値の変化をトレンド管理することにより、異常をいち早く察知できる |
|---|---|
| 統計 | 最新10000回分の計測結果を統計 計測数、OK数、NG数、OK比率を表示 |
| 画面キャプチャ | 表示画面をbmpデータでキャプチャ可能 |
| 任意ワークネーム | ワーク番号に紐付いて作業工程を任意に表示可能 |
| 設定値一覧表示 | マスタ設定に対して変更されている設定の色を変更して表示可能 |
| ユーザー管理 | ログインIDとパスワードでユーザー管理が可能 |
| 外部信号 | |
| 外部出力信号（16点） | ポイント判定（荷重、変位）／荷重オーバーロード／測定完了／波形比較判定／荷重・変位正常／CPU正常動作／ SDメモリカード正常／タイミング出力1,2／サーボレディ／ モータアラーム／インポジション／ブレーキオフ／ トルクリミット／ゼロスピード／シーケンス動作中／ 原点復帰完了／POT（正転禁止）／NOT（逆転禁止） 上記より選択 出力形式：PNP, NPN 選択式 （型式で指定） 定格電圧：30 V、定格電流：30 mA |
|---|---|
| 外部入力信号（16点） | 荷重デジタルゼロ／変位初期ポジション／測定開始／測定終了／HOLD1～5／リセット／バックライト強制点灯／ タッチパネル操作禁止／ワーク切換／サーボオン／ シーケンス開始／シーケンス停止／パルスクリア／ アラームリセット／正転禁止／逆転禁止／原点検出／原点復帰／ホーム／JOG＋／JOG－／STEP＋／STEP－ 上記より選択 入力形式：PNP, NPN 選択式 （型式で指定） |
| モータ駆動 | |
| 対応サーボアンプ | パルス列入力を受け付けるサーボアンプ |
|---|---|
| シーケンス機能 | コントローラ内でプレスシーケンスをプログラム可能 シーケンス中で制御モードの切換可能 制御レシピ 256個 (設定保存可能) 1制御レシピに最大100行の動作を登録可能 |
| PFA ⇔ サーボアンプの接続 | 位置制御用パルス列(ラインドライバ) (RS-422A準拠) 最大 500 k pulse/sec デジタルI/O:制御用 |
| コマンド | モータ動作：位置制御／力制御／待機／キープ／制限 制御文：空欄／ジャンプ／if／watch／出力／判定分岐／ タイマー／カウンター／レシピ変更 グラフ：グラフ表示色／グラフ消去 レコード：測定開始／測定終了／ホールド開始／ホールド終了 モータパラメータ：速度／位置ゲイン／荷重ゲイン／加速度 行：上に挿入／下に挿入／行削除 デジタルオフセット：X／Y |
| 外部機器 | |
| バーコードリーダ 接続(USB) | 品種読み取り |
|---|---|
| SDカード | 設定データ・波形保存(CSV) |
| インターフェイス オプションは1機能のみ搭載可 |
|
| USB | USBデバイスインターフェイス |
|---|---|
| CCL | CC-Linkインターフェイス（オプション） |
| EIP | EtherNet/IPインターフェイス（オプション） |
| ETN | Ethernetインターフェイス（オプション） |
| 一般性能 | |
| 電源電圧 | DC 24 V（±15％） |
|---|---|
| 消費電力 | 20 W typ. |
| 使用条件 | 使用温度範囲：-10 ～ +40℃ 保存温度範囲：-20 ～ +60℃ 湿度：85% RH 以下（結露不可） |
| 外形寸法 | 218（W）×140（H）×87（D）mm（突起部含まず） |
| 重量 | 約 1.8 kg |
| CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1 |
| 付属品 | |
| 電源コネクタ | 1 |
|---|---|
| 電源コネクタ用レバー | 1 |
| ロードセルコネクタ | 1 |
| SDカード 16 GByte | 1 |
| 取扱説明書 | 1 |
| ジャンパー線 | 2 |
| フェルール端子付電源ケーブル 3 ｍ | 2 |
| ガイドレール | 1 |
| CC-Link用コネクタ（CC-Linkオプション搭載時） | 1 |
| 別売品 | |
| CA10-USB | USBケーブル（A-microBタイプ） 1.2 m |
|---|---|
| PFA-ST | 卓上スタンド(VESA100,75対応) |
| PFA-CONV-MIT | 専用端子台 |
| PAF-CONV-MIT-ABS | 専用端子台 |
| PAF-CONV-PAN | 専用端子台 |
| PFA-CONV-SIE | 専用端子台 |
| PFA-CONV-TAM | 専用端子台 |
| PFA-CONV-YAS | 専用端子台 |
| CN71 | CC-Link用コネクタ |
| SD16G | SDカード 16 GByte（付属品と同じ） |
| SD32G | SDカード 32 GByte |
型式構成
別売品ケーブル型式構成
LED、蛍光表示管、液晶ディスプレイなどの表示機器は、製造の工程やロットによって微妙な色調のばらつきが生じる恐れがあります。予めご了承ください。
ダウンロード
| 製品カタログ（PDF） | PFAカタログ(1 MB) | 日 | 英 | |
|---|---|---|---|---|
| 取扱説明書（PDF） | PFAマニュアル(12 MB) | 日 | 英 | |
| PFA Ethernetマニュアル(2 MB) | 日 | 英 | ||
| PFA7/PFAE CC-Linkマニュアル(707 KB) | 日 | 英 | ||
| PFA7/PFAE EtherNet/IPマニュアル(597 KB) | 日 | 英 | ||
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2D
外観図 |
DXF
（ZIP） |
PFA7外観図_DXF(242 KB) | 日 | |
| PFA-CONV外観図_DXF(120 KB) | 日 | |||
| PFA7-卓上スタンド付き外観図_DXF(51 KB) | 日 | |||
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PDF
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PFA7外観図_PDF(236 KB) | 日 | ||
| PFA-CONV外観図_PDF(84 KB) | 日 | |||
| PFA7-卓上スタンド付き外観図_PDF(140 KB) | 日 | |||
|
3D
外観図 |
STEP
（ZIP） |
PFA7外観図_STEP(4 MB) | 日 | |
| PFA-CONV外観図_STEP(3 MB) | 日 | |||
| PFA7-卓上スタンド付き外観図_STEP(5 MB) | 日 | |||
| サポートツール | PFA EDS EtherNet/IP(16 KB) | 日 | ||
| PFA EDS EtherNet/IP(v1.45以前)(15 KB) | 日 | |||
| PFA CSP+ CC-Link(46 KB) | 日 | |||
| ソフトウェア | PFA用統合ツール | 日 | ||
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