製品概要
UTMⅢの設置方法に新しい選択肢。
固定して使用したい!というご要望にお応えしてインロータイプ新登場!!
●自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい
●筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい
●その他の理由で筐体を固定する必要がある
設置例
仕様
0.05Nm~2Nm (C)インローオプション (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション | |||||||
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測定レンジ Nm |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | |
電源入力 | DC24V ±15% | ||||||
消費電流 | 100mA以下 | ||||||
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | ||||||
応答性 | 5kHz | ||||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
||||||
許容過負荷 | 500%FS | ||||||
非直線性 | 0.03%FS | ||||||
ヒステリシス | 0.03%FS | ||||||
繰返し性 | 0.03%FS | ||||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | ||||||
ゼロ点の温度影響 | 0.01%FS/℃ | ||||||
出力の温度影響 | 0.01%FS/℃ | ||||||
最高回転速度 | 25000rpm | ||||||
ねじりばね定数 Nm/rad |
5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | |
定格ねじり角 rad |
8.81× 10-³(0.505°) |
8.64× 10-³(0.495°) |
7.66× 10-³(0.439°) |
5.37× 10-³(0.308°) |
5.32× 10-³(0.305°) |
4.83× 10-³(0.277°) |
|
慣性モーメント kgm (C) rad |
8.48×10-7 | 8.58×10-7 | 8.7×10-7 | 1.46×10-6 | 1.49×10-6 | 1.39×10-6 | |
慣性モーメント kgm (RC) rad |
1.39×10-6 | 1.40×10-6 | 1.41×10-6 | 1.92×10-6 | 1.95×10-6 | 1.85×10-6 | |
ケースサイズ(C) mm |
54W×49H×32D | ||||||
ケースサイズ(RC) mm |
73W×49H×32D | ||||||
全長(C) mm |
74 | 84 | |||||
全長(RC) mm |
93 | 103 | |||||
シャフト径 mm |
5 | 8 | |||||
重量(C) | 約150g | 約170g | |||||
重量(RC) | 約190g | 約210g | |||||
付属ケーブル | 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 | ||||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 | ||||||
5Nm~500Nm (C)インローオプション (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション | |||||||
測定レンジ Nm |
5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 |
電源入力 | DC24V ±15% | ||||||
消費電流 | 100mA以下 | 150mA以下 | |||||
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | ||||||
応答性 | 5kHz | ||||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
||||||
許容過負荷 | 500%FS | ||||||
非直線性 | 0.03%FS | ||||||
ヒステリシス | 0.03%FS | ||||||
繰返し性 | 0.03%FS | ||||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | ||||||
ゼロ点の温度影響 | 0.01%FS/℃ | ||||||
出力の温度影響 | 0.01%FS/℃ | ||||||
最高回転速度 | 25000rpm | 20000rpm | 15000rpm | 12000rpm | 10000rpm | ||
ねじりばね定数 Nm/rad |
691 | 1851 | 5386 | 8428 | 17.3×103 | 41.7×103 | 117×103 |
定格ねじり角 rad |
7.24× 10-³(0.415°) |
5.40× 10-³(0.310°) |
3.71× 10-³(0.213°) |
5.93× 10-³(0.340°) |
5.78× 10-³(0.331°) |
4.79× 10-³(0.275°) |
4.28× 10-³(0.246°) |
慣性モーメント kgm (C) rad |
3.56×10-6 | 3.66×10-6 | 2.59×10-5 | 2.66×10-5 | 6.59×10-5 | 1.40×10-4 | 4.70×10-4 |
慣性モーメント kgm (RC) rad |
4.26×10-6 | 4.36×10-6 | 2.86×10-5 | 2.93×10-5 | 7.56×10-5 | 1.56×10-4 | 5.12×10-4 |
ケースサイズ(C) mm |
57W×54H×37D | 70W×63H×47D | 67W×63.5H×56D | 67W×68H×61D | 67W×78H×71D | ||
ケースサイズ(RC) mm |
76W×54H×37D | 87W×63H×47D | 84W×63.5H×56D | 84W×68H×61D | 84W×78H×71D | ||
全長(C) mm |
97 | 150 | 170 | 177 | 187 | 217 | |
全長(RC) mm |
116 | 167 | 187 | 194 | 204 | 234 | |
シャフト径 mm |
12 | 20 | 25 | 30 | 40 | ||
重量(C) | 約260g | 約690g | 約1.07kg | 約1.46kg | 約2.57kg | ||
重量(RC) | 約320g | 約770g | 約1.19kg | 約1.61kg | 約2.84kg | ||
付属ケーブル | 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 | ||||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 |
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