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トルクセンサ1
トルクセンサ2

 

製品概要 (C) (RC) 共通

トルクメータを固定する用途に最適なインロータイプ

こんな場面でおすすめ!
●自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい
●筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい

設置例

* 設置には両側にダブルカップリングをご使用ください。
* トルクメータが回転するのが不都合な場合には、筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。
* 冶具は付属しません。UTMⅢの凸部に合う設置冶具をご用意ください。

ロータリーエンコーダ (RC)

●分割数:3600
●測定可能上限回転速度:5000 rpm (0.05 ~ 50 Nm)、2500 rpm (100, 200, 500 Nm)

トルク信号(アナログ±10 V)と
回転角信号(A相、B相、Z相 ラインドライバ出力)を出力

UTMⅢ (C) (RC)を特集した過去のメールマガジンはこちら

仕様

→トルク単位換算表

» (C)インローオプション 0.05 Nm ~ 2 Nm
» (C)インローオプション 5 Nm ~ 500 Nm
» (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション 0.05 Nm ~ 2 Nm
» (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション 5 Nm ~ 500 Nm


(C)インローオプション ±0.05 Nm ~ ±2 Nm

測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
電源入力 DC 24 V±15%
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm
ねじりばね
定数
5.67
Nm/rad
11.57
Nm/rad
26.10
Nm/rad
93.1
Nm/rad
188
Nm/rad
414
Nm/rad
定格ねじり角 8.81×
10-3 rad
(0.505°)
8.64×
10-3 rad
(0.495°)
7.66×
10-3 rad
(0.439°)
5.37×
10-3 rad
(0.308°)
5.32×
10-3 rad
(0.305°)
4.83×
10-3 rad
(0.277°)
慣性
モーメント
8.48×
10-7
kgm2
8.58×
10-7
kgm2
8.7×
10-7
kgm2
1.46×
10-6
kgm2
1.49×
10-6
kgm2
1.39×
10-6
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
54×49×32 mm
全長 74 mm 84 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm
重量 約 150 g 約 170 g
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3


(C)インローオプション ±5 Nm ~ ±500 Nm

測定レンジ ±5
Nm
±10
Nm
±20
Nm
±50
Nm
±100
Nm
±200
Nm
±500
Nm
電源入力 DC 24 V±15%
消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度
範囲
-10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm 20000 rpm 15000
rpm
12000
rpm
10000
rpm
ねじりばね
定数
691
Nm/rad
1851
Nm/rad
5386
Nm/rad
8428
Nm/rad
17.3×
103
Nm/rad
41.7×
103
Nm/rad
117×
103
Nm/rad
定格
ねじり角
7.24×
10-3
rad
(0.415°)
5.40×
10-3
rad
(0.310°)
3.71×
10-3
rad
(0.213°)
5.93×
10-3
rad
(0.340°)
5.78×
10-3
rad
(0.331°)
4.79×
10-3
rad
(0.275°)
4.28×
10-3
rad
(0.246°)
慣性
モーメント
3.56×
10-6
kgm2
3.66×
10-6
kgm2
2.59×
10-5
kgm2
2.66×
10-5
kgm2
6.59×
10-5
kgm2
1.40×
10-4
kgm2
4.70×
10-4
kgm2
ケース
サイズ
(W×H×D)
57×54×37
mm
70×63×47
mm
67×63.5×56
mm
67×68×61
mm
67×78×71
mm
全長 97 mm 150
mm
170
mm
177
mm
187
mm
217
mm
シャフト径 φ12 mm φ20 mm φ25
mm
φ30
mm
φ40
mm
重量 約 260 g 約 690 g 約 1.1
kg
約 1.5
kg
約 2.6
kg
付属
ケーブル
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3


(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション ±0.05 Nm ~ ±2 Nm

測定レンジ ±0.05
Nm
±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
電源入力 DC 24 V ±15%
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm
ねじりばね
定数
5.55
Nm/rad
11.08
Nm/rad
23.73
Nm/rad
88.32
Nm/rad
169.41
Nm/rad
333.57
Nm/rad
定格ねじり角 9.01×
10-3 rad
(0.516°)
9.02×
10-3 rad
(0.517°)
8.43×
10-3 rad
(0.483°)
5.66×
10-3 rad
(0.324°)
5.90×
10-3 rad
(0.338°)
6.00×
10-3 rad
(0.344°)
慣性
モーメント
1.39×
10-6
kgm2
1.40×
10-6
kgm2
1.41×
10-6
kgm2
1.92×
10-6
kgm2
1.95×
10-6
kgm2
1.85×
10-6
kgm2
ケースサイズ
(W×H×D)
73×49×32 mm
全長 93 mm 103 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm
重量 約 190 g 約 210 g
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3
エンコーダ部 仕様
電源入力 DC 5 ~ 24 V
消費電流 200 mA 以下
検出形式 光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数 3600パルス/回転
出力相 A、B、Z相
出力信号 90°位相差 差動ラインドライバ信号(RS-422A準拠)
測定可能上限回転速度 5000 rpm


(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション ±5 Nm ~ ±500 Nm

測定レンジ ±5
Nm
±10
Nm
±20
Nm
±50
Nm
±100
Nm
±200
Nm
±500
Nm
電源入力 DC 24 V±15%
消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下
出力レンジ ±10 V DC 負荷抵抗:5 kΩ以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度
範囲
-10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
最高回転
速度
25000 rpm 20000 rpm 15000
rpm
12000
rpm
10000
rpm
ねじりばね
定数
831
Nm/rad
1492
Nm/rad
4390
Nm/rad
7578
Nm/rad
15.9×
103
Nm/rad
37.6×
103
Nm/rad
106×
103
Nm/rad
定格
ねじり角
6.02×
10-3
rad
(0.345°)
6.70×
10-3
rad
(0.384°)
4.56×
10-3
rad
(0.261°)
6.60×
10-3
rad
(0.378°)
6.28×
10-3
rad
(0.360°)
5.32×
10-3
rad
(0.305°)
4.71×
10-3
rad
(0.270°)
慣性
モーメント
4.26×
10-6
kgm2
4.36×
10-6

kgm2

2.86×
10-5
kgm2
2.93×
10-5
kgm2
7.56×
10-5
kgm2
1.56×
10-4
kgm2
5.12×
10-4
kgm2
ケース
サイズ
(W×H×D)
76×54×37 mm 87×63×47 mm 84×63.5×56
mm
84×68×61
mm
84×78×71
mm
全長 116 mm 167
mm
187
mm
194
mm
204
mm
234
mm
シャフト径 φ12 mm φ20 mm φ25
mm
φ30
mm
φ40
mm
重量 約 320 g 約 770 g 約 1.2
kg
約 1.6
kg
約 2.8
kg
付属
ケーブル
12芯シールドケーブル 2 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3
エンコーダ部 仕様(RC)
電源入力 DC 5 ~ 24 V
消費電流 200 mA 以下
検出形式 光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数 3600パルス/回転
出力相 A、B、Z相
出力信号 90°位相差 差動ラインドライバ信号(RS-422A準拠)
測定可能上限回転速度 5000 rpm 2500 rpm

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(12 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ-0.05-2Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-0.05-2Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nm(RC)マニュアル(2 MB)

2D外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_DXF(87 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_DXF(88 KB)
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_DXF(87 KB)
UTMⅢ20Nm(C)(CK)外観図_DXF(90 KB)
UTMⅢ50Nm(C)(CK)外観図_DXF(97 KB)
UTMⅢ100Nm(C)(CK)外観図_DXF(94 KB)
UTMⅢ200Nm(C)(CK)外観図_DXF(95 KB)
UTMⅢ500Nm(C)(CK)外観図_DXF(95 KB)
UTMⅢ(RC)外観図_DXF(150 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_PDF(134 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_PDF(134 KB)
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_PDF(123 KB)
UTMⅢ20Nm(C)(CK)外観図_PDF(123 KB)
UTMⅢ50Nm(C)(CK)外観図_PDF(124 KB)
UTMⅢ100Nm(C)(CK)外観図_PDF(107 KB)
UTMⅢ200Nm(C)(CK)外観図_PDF(107 KB)
UTMⅢ500Nm(C)(CK)外観図_PDF(108 KB)
UTMⅢ(RC)外観図_PDF(379 KB)
3D外観図
STEP
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_STEP(176 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_STEP(173 KB)
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_STEP(173 KB)
UTMⅢ20Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ50Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ100Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ200Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ500Nm(C)外観図_STEP(170 KB)
UTMⅢ(RC)外観図_STEP(5 MB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
  • 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアは、ユーザー登録のうえダウンロードしてください。
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