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トルクセンサ1
トルクセンサ2


製品概要 (C) (RC) 共通

UTMⅢの設置方法に新しい選択肢。
固定して使用したい!というご要望にお応えしてインロータイプ新登場!!

●自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい
●筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい
●その他の理由で筐体を固定する必要がある

設置例

utm3_r

ロータリーエンコーダ (RC)

360°で3600パルス!!
●測定レンジ:0.05~500Nm
●光学式エンコーダ3600分割
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
*最高回転速度は、5000rpmになります

仕様

→トルク単位換算表

» (C)インローオプション 0.05Nm~2Nm
» (C)インローオプション 5Nm~500Nm
» (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション 0.05Nm~2Nm
» (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション 5Nm~500Nm

(C)インローオプション 0.05Nm~2Nm
測定レンジ
Nm
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
5.67 11.57 26.10 93.1 188 414
定格ねじり角
rad
8.81×
10-³(0.505°)
8.64×
10-³(0.495°)
7.66×
10-³(0.439°)
5.37×
10-³(0.308°)
5.32×
10-³(0.305°)
4.83×
10-³(0.277°)
慣性モーメント kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6
ケースサイズ
mm
54W×49H×32D
全長
mm
74 84
シャフト径
mm
5 8
重量 約150g 約170g
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

 

(C)インローオプション 5Nm~500Nm
測定レンジ
Nm
5 10 20 50 100 200 500
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100mA以下 150mA以下
出力レンジ ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm 20000rpm 15000rpm 12000rpm 10000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
691 1851 5386 8428 17.3×103 41.7×103 117×103
定格ねじり角
rad
7.24×
10-³(0.415°)
5.40×
10-³(0.310°)
3.71×
10-³(0.213°)
5.93×
10-³(0.340°)
5.78×
10-³(0.331°)
4.79×
10-³(0.275°)
4.28×
10-³(0.246°)
慣性モーメント kgm2 3.56×10-6 3.66×10-6 2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4
ケースサイズ
mm
57W×54H×37D 70W×63H×47D 67W×63.5H×56D 67W×68H×61D 67W×78H×71D
全長
mm
97 150 170 177 187 217
シャフト径
mm
12 20 25 30 40
重量 約260g 約690g 約1.07kg 約1.46kg 約2.57kg
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

 

(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション
0.05Nm~2Nm
測定レンジ
Nm
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
5.55 11.08 23.73 88.32 169.41 333.57
定格ねじり角
rad
9.01×
10-³(0.516°)
9.02×
10-³(0.517°)
8.43×
10-³(0.483°)
5.66×
10-³(0.324°)
5.90×
10-³(0.338°)
6.00×
10-³(0.344°)
慣性モーメント kgm2 1.39×10-6 1.40×10-6 1.41×10-6 1.92×10-6 1.95×10-6 1.85×10-6
ケースサイズ
mm
73W×49H×32D
全長
mm
93 103
シャフト径
mm
5 8
重量 約190g 約210g
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3
エンコーダ部 仕様
電源入力 DC5~24V
消費電流 200mA以下
検出形式 光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数 3600パルス/回転
出力相 A、B、Z相
出力信号 90°位相差 差動ラインドライバ信号(RS-422A準拠)
測定可能上限回転速度 5000rpm

 

(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション
5Nm~500Nm
測定レンジ
Nm
5 10 20 50 100 200 500
電源入力 DC24V ±15% 
消費電流 100mA以下 150mA以下
出力レンジ ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm 20000rpm 15000rpm 12000rpm 10000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad
831 1492 4390 7578 15.9×103 37.6×103 106×103
定格ねじり角
rad
6.02×
10-³(0.345°)
6.70×
10-³(0.384°)
4.56×
10-³(0.261°)
6.60×
10-³(0.378°)
6.28×
10-³(0.360°)
5.32×
10-³(0.305°)
4.71×
10-³(0.270°)
慣性モーメント kgm2 4.26×10-6 4.36×10-6 2.86×10-5 2.93×10-5 7.56×10-5 1.56×10-4 5.12×10-4
ケースサイズ
mm
76W×54H×37D 87W×63H×47D 84W×63.5H×56D 84W×68H×61D 84W×78H×71D
全長
mm
116 167 187 194 204 234
シャフト径
mm
12 20 25 30 40
重量 約320g 約770g 約1.19kg 約1.61kg 約2.84kg
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3
エンコーダ部 仕様(RC)
電源入力 DC5~24V
消費電流 200mA以下
検出形式 光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数 3600パルス/回転
出力相 A、B、Z相
出力信号 90°位相差 差動ラインドライバ信号(RS-422A準拠)
測定可能上限回転速度 5000rpm

 

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(16 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ-0.05-2Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nm(C)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-0.05-2Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200Nm(RC)マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nm(RC)マニュアル(2 MB)
2D
外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_DXF(87 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_DXF(88 KB)
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_DXF(87 KB)
UTMⅢ20Nm(C)外観図_DXF(90 KB)
UTMⅢ50Nm(C)外観図_DXF(97 KB)
UTMⅢ100Nm(C)外観図_DXF(94 KB)
UTMⅢ200Nm(C)外観図_DXF(95 KB)
UTMⅢ500Nm(C)外観図_DXF(95 KB)
UTMⅢ(RC)外観図_DXF(150 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_PDF(134 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_PDF(134 KB)
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_PDF(123 KB)
UTMⅢ20Nm(C)外観図_PDF(123 KB)
UTMⅢ50Nm(C)外観図_PDF(124 KB)
UTMⅢ100Nm(C)外観図_PDF(107 KB)
UTMⅢ200Nm(C)外観図_PDF(107 KB)
UTMⅢ500Nm(C)外観図_PDF(108 KB)
UTMⅢ(RC)外観図_PDF(379 KB)
3D
外観図
STEP
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_STEP(176 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_STEP(173 KB)
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_STEP(173 KB)
UTMⅢ20Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ50Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ100Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ200Nm(C)外観図_STEP(172 KB)
UTMⅢ500Nm(C)外観図_STEP(170 KB)
UTMⅢ(RC)外観図_STEP(5 MB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
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