製品概要 (C) (RC) 共通
トルクメータを固定する用途に最適なインロータイプ
こんな場面でおすすめ!
●自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい
●筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい
設置例
* トルクメータが回転するのが不都合な場合には、筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。
* 冶具は付属しません。UTMⅢの凸部に合う設置冶具をご用意ください。
ロータリーエンコーダ (RC)
●分割数:3600
●測定可能上限回転数:5000rpm(0.05~50Nm)、2500rpm(100, 200, 500Nm)
トルク信号(アナログ±10V)と
回転角信号(A相、B相、Z相 ラインドライバ出力)を出力
仕様
» (C)インローオプション 0.05Nm~2Nm
» (C)インローオプション 5Nm~500Nm
» (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション 0.05Nm~2Nm
» (RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション 5Nm~500Nm
(C)インローオプション ±0.05Nm~±2Nm
測定レンジ | ±0.05Nm | ±0.1Nm | ±0.2Nm | ±0.5Nm | ±1Nm | ±2Nm |
---|---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | |||||
消費電流 | 100mA以下 | |||||
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | |||||
応答性 | 5kHz | |||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | |||||
許容過負荷 | 500%FS | |||||
非直線性 | 0.03%FS | |||||
ヒステリシス | 0.03%FS | |||||
繰返し性 | 0.03%FS | |||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | |||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | |||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | |||||
最高回転速度 | 25000rpm | |||||
ねじりばね 定数 |
5.67 Nm/rad |
11.57 Nm/rad |
26.10 Nm/rad |
93.1 Nm/rad |
188 Nm/rad |
414 Nm/rad |
定格ねじり角 | 8.81× 10-3rad (0.505°) |
8.64× 10-3rad (0.495°) |
7.66× 10-3rad (0.439°) |
5.37× 10-3rad (0.308°) |
5.32× 10-3rad (0.305°) |
4.83× 10-3rad (0.277°) |
慣性 モーメント |
8.48× 10-7 kgm2 |
8.58× 10-7 kgm2 |
8.7× 10-7 kgm2 |
1.46× 10-6 kgm2 |
1.49× 10-6 kgm2 |
1.39× 10-6 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
54×49×32mm | |||||
全長 | 74mm | 84mm | ||||
シャフト径 | φ5mm | φ8mm | ||||
重量 | 約150g | 約170g | ||||
付属ケーブル | 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 | |||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 |
(C)インローオプション ±5Nm~±500Nm
測定レンジ | ±5Nm | ±10Nm | ±20Nm | ±50Nm | ±100 Nm |
±200 Nm |
±500 Nm |
---|---|---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | ||||||
消費電流 | 100mA以下 | 150mA以下 | |||||
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | ||||||
応答性 | 5kHz | ||||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | ||||||
許容過負荷 | 500%FS | ||||||
非直線性 | 0.03%FS | ||||||
ヒステリシス | 0.03%FS | ||||||
繰返し性 | 0.03%FS | ||||||
動作温度 範囲 |
-10~+50℃ | ||||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | ||||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | ||||||
最高回転速度 | 25000rpm | 20000rpm | 15000 rpm |
12000 rpm |
10000 rpm |
||
ねじりばね 定数 |
691 Nm/rad |
1851 Nm/rad |
5386 Nm/rad |
8428 Nm/rad |
17.3× 103 Nm/rad |
41.7× 103 Nm/rad |
117× 103 Nm/rad |
定格 ねじり角 |
7.24× 10-3rad (0.415°) |
5.40× 10-3rad (0.310°) |
3.71× 10-3rad (0.213°) |
5.93× 10-3rad (0.340°) |
5.78× 10-3rad (0.331°) |
4.79× 10-3rad (0.275°) |
4.28× 10-3rad (0.246°) |
慣性 モーメント |
3.56× 10-6 kgm2 |
3.66× 10-6 kgm2 |
2.59× 10-5 kgm2 |
2.66× 10-5 kgm2 |
6.59× 10-5 kgm2 |
1.40× 10-4 kgm2 |
4.70× 10-4 kgm2 |
ケース サイズ (W×H×D) |
57×54×37 mm |
70×63×47 mm |
67×63.5×56 mm |
67×68×61 mm |
67×78×71 mm |
||
全長 | 97mm | 150mm | 170mm | 177mm | 187mm | 217mm | |
シャフト径 | φ12mm | φ20mm | φ25 mm |
φ30 mm |
φ40 mm |
||
重量 | 約260g | 約690g | 約1.07 kg |
約1.46 kg |
約2.57 kg |
||
付属 ケーブル |
12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 | ||||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 |
(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション ±0.05Nm~±2Nm
測定レンジ | ±0.05 Nm |
±0.1Nm | ±0.2Nm | ±0.5Nm | ±1Nm | ±2Nm |
---|---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | |||||
消費電流 | 100mA以下 | |||||
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | |||||
応答性 | 5kHz | |||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | |||||
許容過負荷 | 500%FS | |||||
非直線性 | 0.03%FS | |||||
ヒステリシス | 0.03%FS | |||||
繰返し性 | 0.03%FS | |||||
動作温度範囲 | -10~+50℃ | |||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | |||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | |||||
最高回転速度 | 25000rpm | |||||
ねじりばね 定数 |
5.55 Nm/rad |
11.08 Nm/rad |
23.73 Nm/rad |
88.32 Nm/rad |
169.41 Nm/rad |
333.57 Nm/rad |
定格ねじり角 | 9.01× 10-3rad (0.516°) |
9.02× 10-3rad (0.517°) |
8.43× 10-3rad (0.483°) |
5.66× 10-3rad (0.324°) |
5.90× 10-3rad (0.338°) |
6.00× 10-3rad (0.344°) |
慣性 モーメント |
1.39× 10-6 kgm2 |
1.40× 10-6 kgm2 |
1.41× 10-6 kgm2 |
1.92× 10-6 kgm2 |
1.95× 10-6 kgm2 |
1.85× 10-6 kgm2 |
ケースサイズ (W×H×D) |
73×49×32mm | |||||
全長 | 93mm | 103mm | ||||
シャフト径 | φ5mm | φ8mm | ||||
重量 | 約190g | 約210g | ||||
付属ケーブル | 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 | |||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 | |||||
エンコーダ部 仕様 | ||||||
電源入力 | DC5~24V | |||||
消費電流 | 200mA以下 | |||||
検出形式 | 光学式インクリメンタルエンコーダ | |||||
出力パルス数 | 3600パルス/回転 | |||||
出力相 | A、B、Z相 | |||||
出力信号 | 90°位相差 差動ラインドライバ信号(RS-422A準拠) | |||||
測定可能上限回転速度 | 5000rpm |
(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション ±5Nm~±500Nm
測定レンジ | ±5Nm | ±10Nm | ±20Nm | ±50Nm | ±100 Nm |
±200 Nm |
±500 Nm |
---|---|---|---|---|---|---|---|
電源入力 | DC24V ±15% | ||||||
消費電流 | 100mA以下 | 150mA以下 | |||||
出力レンジ | ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上 | ||||||
応答性 | 5kHz | ||||||
パルス出力 | 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA | ||||||
許容過負荷 | 500%FS | ||||||
非直線性 | 0.03%FS | ||||||
ヒステリシス | 0.03%FS | ||||||
繰返し性 | 0.03%FS | ||||||
動作温度 範囲 |
-10~+50℃ | ||||||
ゼロ点の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | ||||||
出力の 温度影響 |
0.01%FS/℃ | ||||||
最高回転 速度 |
25000rpm | 20000rpm | 15000 rpm |
12000 rpm |
10000 rpm |
||
ねじりばね 定数 |
831 | 1492 | 4390 | 7578 | 15.9× 103 |
37.6× 103 |
106× 103 |
定格 ねじり角 |
6.02× 10-3 (0.345°) |
6.70× 10-3 (0.384°) |
4.56× 10-3 (0.261°) |
6.60× 10-3 (0.378°) |
6.28× 10-3 (0.360°) |
5.32× 10-3 (0.305°) |
4.71× 10-3 (0.270°) |
慣性 モーメント |
4.26× 10-6 |
4.36× 10-6 |
2.86× 10-5 |
2.93× 10-5 |
7.56× 10-5 |
1.56× 10-4 |
5.12× 10-4 |
ケース サイズ (W×H×D) |
76×54×37mm | 87×63×47mm | 84×63.5×56 mm |
84×68×61 mm |
84×78×71 mm |
||
全長 | 116mm | 167mm | 187mm | 194mm | 204mm | 234mm | |
シャフト径 | φ12mm | φ20mm | φ25 mm |
φ30 mm |
φ40 mm |
||
重量 | 約320g | 約770g | 約1.19 kg |
約1.61 kg |
約2.84 kg |
||
付属 ケーブル |
12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 | ||||||
CEマーキング適合 | EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3 | ||||||
エンコーダ部 仕様(RC) | |||||||
電源入力 | DC5~24V | ||||||
消費電流 | 200mA以下 | ||||||
検出形式 | 光学式インクリメンタルエンコーダ | ||||||
出力パルス数 | 3600パルス/回転 | ||||||
出力相 | A、B、Z相 | ||||||
出力信号 | 90°位相差 差動ラインドライバ信号(RS-422A準拠) | ||||||
測定可能上限回転速度 | 5000rpm | 2500rpm |
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