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トルクセンサ1
トルクセンサ2


製品概要 (C) (RC) 共通

UTMⅢの設置方法に新しい選択肢。
固定して使用したい！というご要望にお応えしてインロータイプ新登場！！

●自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい
●筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい
●その他の理由で筐体を固定する必要がある

設置例

utm3_r

ロータリーエンコーダ (RC)

360°で3600パルス!!
●測定レンジ:0.05～500Nm
●光学式エンコーダ3600分割
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
＊最高回転速度は、5000rpmになります

仕様

→トルク単位換算表

» (C)インローオプション 0.05Nm～2Nm
» (C)インローオプション 5Nm～500Nm
» (RC)インロー＆ロータリーエンコーダオプション 0.05Nm～2Nm
» (RC)インロー＆ロータリーエンコーダオプション 5Nm～500Nm

(C)インローオプション 0.05Nm～2Nm
測定レンジ
Nm		 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad		 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414
定格ねじり角
rad		 8.81×
10-³（0.505°）		 8.64×
10-³（0.495°）		 7.66×
10-³（0.439°）		 5.37×
10-³（0.308°）		 5.32×
10-³（0.305°） 		4.83×
10-³（0.277°）
慣性モーメント kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6
ケースサイズ
mm		 54W×49H×32D
全長
mm		 74 84
シャフト径
mm		 5 8
重量 約150g 約170g
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

 

(C)インローオプション 5Nm～500Nm
測定レンジ
Nm		 5 10 20 50 100 200 500
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 100mA以下 150mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm 20000rpm 15000rpm 12000rpm 10000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad		 691 1851 5386 8428 17.3×103 41.7×103 117×103
定格ねじり角
rad		 7.24×
10-³（0.415°）		 5.40×
10-³（0.310°）		 3.71×
10-³（0.213°）		 5.93×
10-³（0.340°）		 5.78×
10-³（0.331°）		 4.79×
10-³（0.275°）		 4.28×
10-³（0.246°）
慣性モーメント kgm2 3.56×10-6 3.66×10-6 2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4
ケースサイズ
mm		 57W×54H×37D 70W×63H×47D 67W×63.5H×56D 67W×68H×61D 67W×78H×71D
全長
mm		 97 150 170 177 187 217
シャフト径
mm		 12 20 25 30 40
重量 約260g 約690g 約1.07kg 約1.46kg 約2.57kg
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

 

(RC)インロー&ロータリーエンコーダオプション
0.05Nm～2Nm
測定レンジ
Ｎｍ		 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm
ねじりばね定数
Ｎｍ/rad		 5.55 11.08 23.73 88.32 169.41 333.57
定格ねじり角
rad		 9.01×
10-³（0.516°）		 9.02×
10-³（0.517°）		 8.43×
10-³（0.483°）		 5.66×
10-³（0.324°）		 5.90×
10-³（0.338°） 		6.00×
10-³（0.344°）
慣性モーメント kgm2 1.39×10-6 1.40×10-6 1.41×10-6 1.92×10-6 1.95×10-6 1.85×10-6
ケースサイズ
mm		 73W×49H×32D
全長
mm		 93 103
シャフト径
mm		 5 8
重量 約190g 約210g
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3
エンコーダ部 仕様
電源入力 DC5～24V
消費電流 200mA以下
検出形式 光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数 3600パルス/回転
出力相 A、B、Z相
出力信号 90°位相差 差動ラインドライバ信号（RS-422A準拠）
測定可能上限回転速度 5000rpm

 

(RC)インロー＆ロータリーエンコーダオプション
5Nm～500Nm
測定レンジ
Nm		 5 10 20 50 100 200 500
電源入力 DC24V ±15％　
消費電流 100mA以下 150mA以下
出力レンジ ±10V DC　負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 －10～＋50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
最高回転速度 25000rpm 20000rpm 15000rpm 12000rpm 10000rpm
ねじりばね定数
Nm/rad		 831 1492 4390 7578 15.9×103 37.6×103 106×103
定格ねじり角
rad		 6.02×
10-³（0.345°）		 6.70×
10-³（0.384°）		 4.56×
10-³（0.261°）		 6.60×
10-³（0.378°）		 6.28×
10-³（0.360°）		 5.32×
10-³（0.305°）		 4.71×
10-³（0.270°）
慣性モーメント kgm2 4.26×10-6 4.36×10-6 2.86×10-5 2.93×10-5 7.56×10-5 1.56×10-4 5.12×10-4
ケースサイズ
mm		 76W×54H×37D 87W×63H×47D 84W×63.5H×56D 84W×68H×61D 84W×78H×71D
全長
mm		 116 167 187 194 204 234
シャフト径
mm		 12 20 25 30 40
重量 約320g 約770g 約1.19kg 約1.61kg 約2.84kg
付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3
エンコーダ部 仕様（RC）
電源入力 DC5～24V
消費電流 200mA以下
検出形式 光学式インクリメンタルエンコーダ
出力パルス数 3600パルス/回転
出力相 A、B、Z相
出力信号 90°位相差 差動ラインドライバ信号（RS-422A準拠）
測定可能上限回転速度 5000rpm

 

ダウンロード

製品カタログ（PDF）
 トルク計測カタログ(16 MB) 日
取扱説明書（PDF）
 UTMⅢ-0.05-2Nm(C)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-5/10Nm(C)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-20/50Nm(C)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-100Nm(C)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-200Nm(C)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-500Nm(C)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-0.05-2Nm(RC)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-5/10Nm(RC)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-20/50Nm(RC)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-100Nm(RC)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-200Nm(RC)マニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-500Nm(RC)マニュアル(2 MB) 日 英
2D
外観図
DXF
（ZIP）
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_DXF(87 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_DXF(88 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_DXF(87 KB) 日
UTMⅢ20Nm(C)外観図_DXF(90 KB) 日
UTMⅢ50Nm(C)外観図_DXF(97 KB) 日
UTMⅢ100Nm(C)外観図_DXF(94 KB) 日
UTMⅢ200Nm(C)外観図_DXF(95 KB) 日
UTMⅢ500Nm(C)外観図_DXF(95 KB) 日
UTMⅢ(RC)外観図_DXF(150 KB) 日
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_PDF(134 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_PDF(134 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_PDF(123 KB) 日
UTMⅢ20Nm(C)外観図_PDF(123 KB) 日
UTMⅢ50Nm(C)外観図_PDF(124 KB) 日
UTMⅢ100Nm(C)外観図_PDF(107 KB) 日
UTMⅢ200Nm(C)外観図_PDF(107 KB) 日
UTMⅢ500Nm(C)外観図_PDF(108 KB) 日
UTMⅢ(RC)外観図_PDF(379 KB) 日
3D
外観図
STEP
（ZIP）
 UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm(C)外観図_STEP(176 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm(C)外観図_STEP(173 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(C)外観図_STEP(173 KB) 日
UTMⅢ20Nm(C)外観図_STEP(172 KB) 日
UTMⅢ50Nm(C)外観図_STEP(172 KB) 日
UTMⅢ100Nm(C)外観図_STEP(172 KB) 日
UTMⅢ200Nm(C)外観図_STEP(172 KB) 日
UTMⅢ500Nm(C)外観図_STEP(170 KB) 日
UTMⅢ(RC)外観図_STEP(5 MB) 日
サポートツール
ソフトウェア
 UTMⅢシリーズ専用ソフト 日
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