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トルクセンサ1
トルクセンサ2

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UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！

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製品概要

5 kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された待望の新シリーズ登場！！
●ラジアル荷重、スラスト荷重、高速回転時の精度への影響をUTMⅡから大幅低減
●最高40000 rpmまで対応可能※
●0.05 Nm ～ 10000 Nmまで17機種をラインアップ
●アナログ帯域5 kHz（サンプリング周波数20 kHz）の高速応答
●許容過負荷500%
●DC 24 V電源
●±10 Vのトルク信号
●外部信号によるデジタルゼロ機能
●RS-485によるデジタル出力
●回転検出用パルス出力を標準装備（4パルス/回転）
60パルス/回転の対応可能※

※10 Nm 以下について特注にて対応いたします。





ラジアル荷重、スラスト荷重に更に強くなりました

ラジアル荷重、スラスト荷重がトルクの実効精度に与える影響を大幅に軽減しました。
ラジアル荷重、スラスト荷重
■なぜトルクメータにトルク以外の力がかかってしまうのか？
トルク計測では軸の連結の際などに、下図のような調芯誤差がどうしても発生します。
この誤差によるラジアル荷重やスラスト荷重を吸収するデバイスがカップリングですが、カップリングだけで完全に吸収できるわけではなく、トルク計測に影響を与えてしまいます。
＜軸取付時の主な誤差＞
軸取付時の主な誤差
■実験データ
実験データ
上図は定格トルク2 Nmのトルクメータの片側の軸端を固定し、軸のもう片方の軸端にベアリングを介して7 Nのラジアル荷重を負荷した時の出力変化を示します。
出力は回転角度に依存して変化します。
従来のトルクメータでは最大約 0.1%出力が変化するのに対して、UTMⅢは0.01%以下の変化になっています。

オプションを豊富にご用意

オプションを豊富にご用意

さらにコンパクトになって接近した軸の計測が可能

utm3_1

外部からのゼロ補正機能を追加

utm3_2

アナログ帯域5 kHz、可変ローパスフィルタ

utm3_4

RS-485によるデジタル出力

utm3_5
■RS-485専用ソフト
トルクはフィルタ前後の2種類の波形を表示し、フィルタの設定が適切か確認できます。
・トルク、回転速度の波形を表示
・波形はCSV形式で保存
・時間、トルク、回転速度のデータを残せます。
RS-485専用ソフト
専用ソフトはこちらよりダウンロードできます。

接続例

アプリケーション例

utm3_7

UTMⅢを特集した過去のメールマガジンはこちら

仕様

→トルク単位換算表

±0.05 Nm ～ ±2 Nm

測定レンジ ±0.05
Nm		 ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
電源入力 DC 24 V ±15％
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V 負荷抵抗：5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力※1 オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ～ 1 kHz（設定により変更）PASS 5 kHz
許容過負荷 500％ FS
非直線性 0.03％ FS 以下
ヒステリシス 0.03％ FS 以下
繰返し性 0.03％ FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm※2
ねじりばね
定数		 5.67
Nm/rad		 11.57
Nm/rad		 26.10
Nm/rad		 93.1
Nm/rad		 188
Nm/rad		 414
Nm/rad
定格ねじれ角 8.81×
10-3 rad
(0.505°)		 8.64×
10-3 rad
(0.495°)		 7.66×
10-3 rad
(0.439°)		 5.37×
10-3 rad
(0.308°)		 5.32×
10-3 rad
(0.305°)		 4.83×
10-3 rad
(0.277°)
慣性
モーメント		 8.48×
10-7
kgm2		 8.58×
10-7
kgm2		 8.70×
10-7
kgm2		 1.46×
10-6
kgm2		 1.49×
10-6
kgm2		 1.39×
10-6
kgm2
ケースサイズ（W×H×D） 54×49×32 mm
全長 74 mm 84 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm※4
重量 約 140 g 約 160 g
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅢ-L5）
別売ケーブル CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3

許容軸端荷重（N）※3

測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
ラジアル 0.12 N 0.25 N 0.3 N 0.5 N 1 N 8 N
スラスト 3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N
ラジアル
(R, RC, RK,
RCK)		 0.07 N 0.14 N 0.17 N 0.3 N 0.6 N 5 N
スラスト
(R, RC, RK,
RCK)		 3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N

オプション

測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm
キー溝
ロータリー
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
エンコーダ
インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
インロー
エンコーダ＆
インロー		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
エンコーダ＆
インロー
※1　0.05 ～ 10 Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※2　0.05 ～ 10 Nmは最高回転速度40000 rpm仕様に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
※3　許容軸端荷重（N）のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が
0.03% FS 以下であることを保証する値です。
※4　0.5 ～ 10 Nmはシャフトを中空軸に変更できます。 詳細はお問い合わせください。

±5 Nm ～ ±200 Nm

測定レンジ ±5 Nm ±10 Nm ±20 Nm ±50 Nm ±100 Nm ±200 Nm
電源入力 DC 24 V ±15％
消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下
出力レンジ ±10 V 負荷抵抗：5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力※1 オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ～ 1 kHz（設定により変更）PASS 5 kHz
許容過負荷 500％ FS
非直線性 0.03％ FS 以下
ヒステリシス 0.03％ FS 以下
繰返し性 0.03％ FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm※2 20000 rpm 15000
rpm		 12000
rpm
ねじりばね
定数		 691
Nm/rad		 1851
Nm/rad		 5386
Nm/rad		 8428
Nm/rad		 17.3×103
Nm/rad		 41.7×103
Nm/rad
定格ねじれ角 7.24×
10-3 rad
(0.415°)		 5.40×
10-3 rad
(0.310°)		 3.71×
10-3 rad
(0.213°)		 5.93×
10-3 rad
(0.340°)		 5.78×
10-3 rad
(0.331°)		 4.79×
10-3 rad
(0.275°)
慣性
モーメント		 3.56×
10-6
kgm2		 3.66×
10-6
kgm2		 2.59×
10-5
kgm2		 2.66×
10-5
kgm2		 6.59×
10-5
kgm2		 1.40×
10-4
kgm2
ケースサイズ（W×H×D） 57×54×37 mm 70×63×47 mm 67×63.5×56 mm 67×68×
61 mm
全長 97 mm 150 mm 170 mm 177 mm 187 mm
シャフト径 φ12 mm※4 φ20 mm φ25 mm φ30 mm
重量 約 250 g 約 670 g 約 1.1 kg 約 1.4 kg
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能
（オプション：UTMⅢ-L5）
別売ケーブル CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3

許容軸端荷重（N）※3

測定レンジ ±5 Nm ±10 Nm ±20 Nm ±50 Nm ±100 Nm ±200 Nm
ラジアル 15 N 20 N 23 N 60 N 90 N 160 N
スラスト 40 N 100 N 360 N 400 N 500 N 800 N
ラジアル
(R, RC, RK,
RCK)		 7 N 13 N 20 N 25 N 60 N 100 N
スラスト
(R, RC, RK,
RCK)		 40 N 100 N 360 N 400 N 500 N 800 N

オプション

測定レンジ ±5 Nm ±10 Nm ±20 Nm ±50 Nm ±100 Nm ±200 Nm
キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○
ロータリー
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
エンコーダ		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
インロー		 ○ ○ ○ ○
エンコーダ＆
インロー		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
キー溝＆
エンコーダ＆
インロー		 ○ ○ ○ ○
※1　0.05 ～ 10 Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※2　0.05 ～ 10 Nmは最高回転速度40000 rpm仕様に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
※3　許容軸端荷重（N）のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が
0.03% FS 以下であることを保証する値です。
※4　0.5 ～ 10 Nmはシャフトを中空軸に変更できます。 詳細はお問い合わせください。

±500Nm ～ ±10000 Nm

測定レンジ ±500 Nm ±1000 Nm ±2000 Nm ±5000 Nm ±10000
Nm
電源入力 DC 24 V ±15％
消費電流 150 mA
以下		 180 mA 以下
出力レンジ ±10 V 負荷抵抗：5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA
デジタル
フィルタ		 1 Hz ～ 1 kHz（設定により変更）PASS 5 kHz
許容過負荷 500％ FS
非直線性 0.03％ FS 以下
ヒステリシス 0.03％ FS 以下
繰返し性 0.03％ FS 以下
動作温度範囲 -10 ～ +50℃
ゼロ点の
温度影響		 0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 10000 rpm 7000 rpm 6000 rpm 5000 rpm 4000 rpm
ねじりばね定数 117×103
Nm/rad		 377×103
Nm/rad		 717×103
Nm/rad		 1649×103
Nm/rad		 3255×103
Nm/rad
定格ねじれ角 4.28×10-3 rad
(0.246°)		 2.65×10-3 rad
(0.152°)		 2.79×10-3 rad
(0.160°)		 3.03×10-3 rad
(0.174°)		 3.07×10-3
rad
(0.176°)
慣性モーメント 4.70×10-4 kgm2 2.90×10-3 kgm2 5.89×10-3 kgm2 2.01×10-2 kgm2 5.16×10-2 kgm2
ケースサイズ（W×H×D） 67×78×
71 mm		 86×103×
98 mm		 86×119×
111 mm		 97×141×
137 mm		 103×166×
162 mm
全長 217 mm 286 mm 306 mm 387 mm 447 mm
シャフト径 φ40 mm φ60 mm φ70 mm φ90 mm φ110 mm
重量 約 2.6 kg 約 7.4 kg 約 10.6 kg 約 21.7 kg 約 36.2 kg
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能
（オプション：UTMⅢ-L5）
別売ケーブル CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3

許容軸端荷重（N）※3

測定レンジ ±500 Nm ±1000 Nm ±2000 Nm ±5000 Nm ±10000 Nm
ラジアル 300 N 400 N 500 N 1000 N 1200 N
スラスト 1800 N 3000 N 4500 N 7000 N 11000 N
ラジアル
(R, RC, RK,
RCK)		 200 N – – – –
スラスト
(R, RC, RK,
RCK)		 1800 N – – – –

オプション

測定レンジ ±500 Nm ±1000 Nm ±2000 Nm ±5000 Nm ±10000 Nm
キー溝 ○ ○ ○ ○ ○
ロータリー
エンコーダ		 ○
キー溝＆
エンコーダ		 ○
インロー ○
キー溝＆
インロー		 ○
エンコーダ＆
インロー		 ○
キー溝＆
エンコーダ＆
インロー		 ○
※3　許容軸端荷重（N）のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が
0.03% FS 以下であることを保証する値です。

ダウンロード

製品カタログ（PDF）
 トルク計測カタログ(13 MB) 日
取扱説明書（PDF）
 UTMⅢ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-5/10Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-20/50Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-100Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-200Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-500Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-1000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ-2000Nmマニュアル(2 MB) 日 英
UTMⅢ RS-485補足説明書(1 MB) 日 英

2D外観図
DXF
（ZIP）
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_DXF(72 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_DXF(72 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_DXF(67 KB) 日
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_DXF(68 KB) 日
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_DXF(68 KB) 日
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_DXF(69 KB) 日
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_DXF(71 KB) 日
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_DXF(71 KB) 日
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB) 日
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB) 日
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_PDF(125 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_PDF(125 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_PDF(117 KB) 日
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_PDF(114 KB) 日
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_PDF(115 KB) 日
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_PDF(99 KB) 日
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_PDF(98 KB) 日
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_PDF(99 KB) 日
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB) 日
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB) 日
3D外観図
STEP（ZIP）
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_STEP(158 KB) 日
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_STEP(162 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm外観図_STEP(162 KB) 日
UTMⅢ5/10Nm(K)外観図_STEP(178 KB) 日
UTMⅢ20Nm外観図_STEP(166 KB) 日
UTMⅢ20Nm(K)外観図_STEP(178 KB) 日
UTMⅢ50Nm外観図_STEP(166 KB) 日
UTMⅢ50Nm(K)外観図_STEP(177 KB) 日
UTMⅢ100Nm外観図_STEP(167 KB) 日
UTMⅢ100Nm(K)外観図_STEP(178 KB) 日
UTMⅢ200Nm外観図_STEP(171 KB) 日
UTMⅢ200Nm(K)外観図_STEP(183 KB) 日
UTMⅢ500Nm外観図_STEP(170 KB) 日
UTMⅢ500Nm(K)外観図_STEP(184 KB) 日
UTMⅢ1000Nm外観図_STEP(166 KB) 日
UTMⅢ1000Nm(K)外観図_STEP(181 KB) 日
UTMⅢ2000Nm外観図_STEP(166 KB) 日
UTMⅢ2000Nm(K)外観図_STEP(180 KB) 日
サポートツール
ソフトウェア
 UTMⅢシリーズ専用ソフト 日
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