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トルクセンサ1
トルクセンサ2

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UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破!
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校正のご案内

製品概要

5 kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された待望の新シリーズ登場!!
● ラジアル荷重、スラスト荷重、高速回転時の精度への影響をUTMⅡから大幅低減
● 最高40000 rpmまで対応可能(0.05 ~ 10 N m)
● 0.05 ~ 10000 N mまで17機種をラインアップ
● アナログ帯域5 kHz(サンプリング周波数20 kHz)の高速応答
● 許容過負荷500%
● ±10 Vのトルク信号
● RS-485によるデジタル出力
● シャフトを中空軸に変更可能(0.5 ~ 10 N m)
● トルクメータの交換不要!2つの容量を測定できるレンジ切換方式
 ・2 N m ←→ 0.1 N m ・10 N m ←→ 0.5 N m ・5 N m ←→ 0.25 N m
● 外部信号によるデジタルゼロ機能
● 回転検出用パルス出力を標準装備(4パルス/回転)
  60パルス/回転の対応可能(0.05 ~ 10 N m)




ラジアル荷重、スラスト荷重に更に強くなりました

ラジアル荷重、スラスト荷重がトルクの実効精度に与える影響を大幅に軽減しました。
ラジアル荷重、スラスト荷重
■なぜトルクメータにトルク以外の力がかかってしまうのか?
トルク計測では軸の連結の際などに、下図のような調芯誤差がどうしても発生します。
この誤差によるラジアル荷重やスラスト荷重を吸収するデバイスがカップリングですが、カップリングだけで完全に吸収できるわけではなく、トルク計測に影響を与えてしまいます。
<軸取付時の主な誤差>
軸取付時の主な誤差
■実験データ
実験データ
上図は定格トルク2 Nmのトルクメータの片側の軸端を固定し、軸のもう片方の軸端にベアリングを介して7 Nのラジアル荷重を負荷した時の出力変化を示します。
出力は回転角度に依存して変化します。
従来のトルクメータでは最大約 0.1%出力が変化するのに対して、UTMⅢは0.01%以下の変化になっています。

オプションを豊富にご用意

オプションを豊富にご用意

さらにコンパクトになって接近した軸の計測が可能

外部からのゼロ補正機能を追加

utm3_2

アナログ帯域5 kHz、可変ローパスフィルタ

utm3_4

RS-485によるデジタル出力

utm3
■RS-485専用ソフト
トルクはフィルタ前後の2種類の波形を表示し、フィルタの設定が適切か確認できます。
・トルク、回転速度の波形を表示
・波形はCSV形式で保存
・時間、トルク、回転速度のデータを残せます。
RS-485専用ソフト
専用ソフトはこちらよりダウンロードできます。
専用ソフトは複数展開でき、1台のパソコンで複数のUTMⅢを接続できます。


■三菱電機MELCEC iQ-Fシリーズと簡単接続
専用ソフトをインストールすればすぐに接続。
従来のアナログ出力に比べノイズに強いシステムを構築できます。
UTM3と三菱電機MELCEC iQ-Fシリーズと簡単接続
グラフ表示や上下限判定が可能。(GOTのサンプル画面をご用意)
サンプル画面
ロギングや設定値の変更が簡単! データはSDカードに保存可能
サンプル画面

接続例

接続例

アプリケーション例

アプリケーション例

UTMⅢを特集した過去のメールマガジンはこちら
・ UTMⅢで更なる進化を遂げたUTMシリーズ
・ 知っているようで知らない「トルクメータ」のおはなし
・ UTMⅢに新ラインアップ追加!
・ UTMⅢがラジアル・スラスト荷重に更に強くなりました!
・ 取付けや芯合わせが簡単な回転トルクメータUTMシリーズをご紹介!!
・ 高速回転時のトルクも正確に測定できるトルクメータUTMシリーズ
・ 微小トルクを正確に測定できるトルクメータUTMシリーズ
・ 遠心力による影響が小さい!トルクメータの決定版「UTMⅢ」
・ 低速回転/高速回転 どちらにも対応!トルクメータの決定版「UTMⅢ」
・ 微細なコギングトルクを正確に捉える!回転トルクメータ「UTMⅢ」をご紹介!
・ 低速回転/高速回転どちらにも対応!トルクメータの決定版「UTMⅢ」高速ロータリーエンコーダオプション
・ UTMシリーズにデュアルレンジが登場!

仕様

→トルク単位換算表

±0.05 N m ~ ±2 N m

測定レンジ ±0.05
N m
±0.1
N m
±0.2
N m
±0.5
N m
±1 N m ±2 N m
電源入力 DC 24 V ±15%
消費電流 100 mA 以下
出力レンジ ±10 V 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
0.05 ~ 10 N mは1回転60パルスに対応可能。
デジタル
フィルタ
1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更)PASS 5 kHz
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm
0.05 ~ 10 Nmは40000 rpmまで対応可能。
ねじりばね
定数
5.67
Nm/rad
11.57
Nm/rad
26.10
Nm/rad
93.1
Nm/rad
188
Nm/rad
414
Nm/rad
定格ねじれ角 8.81×
10-3 rad
(0.505°)
8.64×
10-3 rad
(0.495°)
7.66×
10-3 rad
(0.439°)
5.37×
10-3 rad
(0.308°)
5.32×
10-3 rad
(0.305°)
4.83×
10-3 rad
(0.277°)
慣性
モーメント
8.48×
10-7
kgm2
8.58×
10-7
kgm2
8.70×
10-7
kgm2
1.46×
10-6
kgm2
1.49×
10-6
kgm2
1.39×
10-6
kgm2
ケースサイズ(W×H×D) 54×49×32 mm
全長 74 mm 84 mm
シャフト径 φ5 mm φ8 mm
中空軸に変更可能
重量 約 140 g 約 160 g
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5)
別売ケーブル CATM351:12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM312:12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

許容軸端荷重(N)
許容軸端荷重(N)のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03% FS 以下であることを保証する値です。

測定レンジ ±0.05 N m ±0.1 N m ±0.2 N m ±0.5 N m ±1 N m ±2 N m
ラジアル 0.12 N 0.25 N 0.3 N 0.5 N 1 N 8 N
スラスト 3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N
ラジアル
(R, RC, RK,
RCK)
0.07 N 0.14 N 0.17 N 0.3 N 0.6 N 5 N
スラスト
(R, RC, RK,
RCK)
3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N

オプション

測定レンジ ±0.05 N m ±0.1 N m ±0.2 N m ±0.5 N m ±1 N m ±2 N m
キー溝
ロータリー
エンコーダ
キー溝&
エンコーダ
インロー
キー溝&
インロー
エンコーダ&
インロー
キー溝&
エンコーダ&
インロー
デュアルレンジ


±5 N m ~ ±200 N m

測定レンジ ±5 N m ±10
N m
±20
N m
±50
N m
±100
N m
±200
N m
電源入力 DC 24 V ±15%
消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下
出力レンジ ±10 V 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
0.05 ~ 10 N mは1回転60パルスに対応可能。
デジタル
フィルタ
1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更)PASS 5 kHz
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 25000 rpm
0.05 ~ 10 Nmは40000 rpmまで対応可能。
20000 rpm 15000
rpm
12000
rpm
ねじりばね
定数
691
Nm/rad
1851
Nm/rad
5386
Nm/rad
8428
Nm/rad
17.3×103
Nm/rad
41.7×103
Nm/rad
定格ねじれ角 7.24×
10-3 rad
(0.415°)
5.40×
10-3 rad
(0.310°)
3.71×
10-3 rad
(0.213°)
5.93×
10-3 rad
(0.340°)
5.78×
10-3 rad
(0.331°)
4.79×
10-3 rad
(0.275°)
慣性
モーメント
3.56×
10-6
kgm2
3.66×
10-6
kgm2
2.59×
10-5
kgm2
2.66×
10-5
kgm2
6.59×
10-5
kgm2
1.40×
10-4
kgm2
ケースサイズ(W×H×D) 57×54×37 mm 70×63×47 mm 67×63.5×56 mm 67×68×
61 mm
全長 97 mm 150 mm 170 mm 177 mm 187 mm
シャフト径 φ12 mm
中空軸に変更可能
φ20 mm φ25 mm φ30 mm
重量 約 250 g 約 670 g 約 1.1 kg 約 1.4 kg
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能
(オプション:UTMⅢ-L5)
別売ケーブル CATM351:12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM312:12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

許容軸端荷重(N)
許容軸端荷重(N)のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03% FS 以下であることを保証する値です。

測定レンジ ±5 N m ±10 N m ±20 N m ±50 N m ±100 N m ±200 N m
ラジアル 15 N 20 N 23 N 60 N 90 N 160 N
スラスト 40 N 100 N 360 N 400 N 500 N 800 N
ラジアル
(R, RC, RK,
RCK)
7 N 13 N 20 N 25 N 60 N 100 N
スラスト
(R, RC, RK,
RCK)
40 N 100 N 360 N 400 N 500 N 800 N

オプション

測定レンジ ±5 N m ±10 N m ±20 N m ±50 N m ±100 N m ±200 N m
キー溝
ロータリー
エンコーダ
キー溝&
エンコーダ
インロー
キー溝&
インロー
エンコーダ&
インロー
キー溝&
エンコーダ&
インロー
デュアルレンジ


±500N m ~ ±10000 N m

測定レンジ ±500 N m ±1000
N m
±2000
N m
±5000
N m
±10000
N m
電源入力 DC 24 V ±15%
消費電流 150 mA
以下
180 mA 以下
出力レンジ ±10 V 負荷抵抗:5 kΩ 以上
応答性 5 kHz
パルス出力 1回転4パルス出力  オープンコレクタ出力 定格DC 30 V 10 mA
デジタル
フィルタ
1 Hz ~ 1 kHz(設定により変更)PASS 5 kHz
許容過負荷 500% FS
非直線性 0.03% FS 以下
ヒステリシス 0.03% FS 以下
繰返し性 0.03% FS 以下
動作温度範囲 -10 ~ +50℃
ゼロ点の
温度影響
0.01% FS/℃ 以下
出力の温度影響 0.01% FS/℃ 以下
最高回転速度 10000 rpm 7000 rpm 6000 rpm 5000 rpm 4000 rpm
ねじりばね定数 117×103
Nm/rad
377×103
Nm/rad
717×103
Nm/rad
1649×103
Nm/rad
3255×103
Nm/rad
定格ねじれ角 4.28×10-3 rad
(0.246°)
2.65×10-3 rad
(0.152°)
2.79×10-3 rad
(0.160°)
3.03×10-3 rad
(0.174°)
3.07×10-3
rad
(0.176°)
慣性モーメント 4.70×10-4 kgm2 2.90×10-3 kgm2 5.89×10-3 kgm2 2.01×10-2 kgm2 5.16×10-2 kgm2
ケースサイズ(W×H×D) 67×78×
71 mm
86×103×
98 mm
86×119×
111 mm
97×141×
137 mm
103×166×
162 mm
全長 217 mm 286 mm 306 mm 387 mm 447 mm
シャフト径 φ40 mm φ60 mm φ70 mm φ90 mm φ110 mm
重量 約 2.6 kg 約 7.4 kg 約 10.6 kg 約 21.7 kg 約 36.2 kg
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能
(オプション:UTMⅢ-L5)
別売ケーブル CATM351:12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線
CATM312:12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線
CEマーキング適合 2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

許容軸端荷重(N)
許容軸端荷重(N)のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03% FS 以下であることを保証する値です。

測定レンジ ±500 N m ±1000
N m
±2000
N m
±5000
N m
±10000
N m
ラジアル 300 N 400 N 500 N 1000 N 1200 N
スラスト 1800 N 3000 N 4500 N 7000 N 11000 N
ラジアル
(R, RC, RK,
RCK)
200 N
スラスト
(R, RC, RK,
RCK)
1800 N

オプション

測定レンジ ±500 N m ±1000
N m
±2000
N m
±5000
N m
±10000
N m
キー溝
ロータリー
エンコーダ
キー溝&
エンコーダ
インロー
キー溝&
インロー
エンコーダ&
インロー
キー溝&
エンコーダ&
インロー
デュアルレンジ

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(14 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-1000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-2000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-10000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ RS-485補足説明書(1 MB)
UTMⅢ「RS-485⇔USB変換器」接続ガイド(202 KB)

2D外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_DXF(72 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_DXF(72 KB)
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_DXF(67 KB)
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_DXF(69 KB)
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_DXF(71 KB)
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_DXF(71 KB)
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ5000Nm/(K)外観図_DXF(57 KB)
UTMⅢ10000Nm/(K)外観図_DXF(72 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_PDF(125 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_PDF(125 KB)
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_PDF(117 KB)
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_PDF(114 KB)
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_PDF(115 KB)
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_PDF(99 KB)
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_PDF(98 KB)
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_PDF(99 KB)
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB)
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB)
UTMⅢ5000Nm/(K)外観図_PDF(80 KB)
UTMⅢ10000Nm/(K)外観図_PDF(81 KB)
3D外観図
STEP(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_STEP(158 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_STEP(162 KB)
UTMⅢ5/10Nm外観図_STEP(162 KB)
UTMⅢ5/10Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ20Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ20Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ50Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ50Nm(K)外観図_STEP(177 KB)
UTMⅢ100Nm外観図_STEP(167 KB)
UTMⅢ100Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ200Nm外観図_STEP(171 KB)
UTMⅢ200Nm(K)外観図_STEP(183 KB)
UTMⅢ500Nm外観図_STEP(170 KB)
UTMⅢ500Nm(K)外観図_STEP(184 KB)
UTMⅢ1000Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ1000Nm(K)外観図_STEP(181 KB)
UTMⅢ2000Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ2000Nm(K)外観図_STEP(180 KB)
UTMⅢ5000Nm外観図_STEP(167 KB)
UTMⅢ5000Nm(K)外観図_STEP(181 KB)
UTMⅢ10000Nm外観図_STEP(167 KB)
UTMⅢ10000Nm(K)外観図_STEP(182 KB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
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  • PDF形式のファイル閲覧にはAdobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。