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トルクセンサ1
トルクセンサ2

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UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破!

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製品概要

5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された待望の新シリーズ登場!!
●0.05Nm~10000Nmまで17機種をラインアップ
●アナログ帯域5kHz(サンプリング周波数20kHz)の高速応答
●許容過負荷500%
●DC24V電源
●±10Vのトルク信号
●外部信号によるデジタルゼロ機能
●RS-485によるデジタル出力
●回転検出用パルス出力を標準装備(4パルス/回転)

ラジアル荷重、スラスト荷重に更に強くなりました

ラジアル荷重、スラスト荷重がトルクの実効精度に与える影響を大幅に軽減しました。
ラジアル荷重、スラスト荷重
■なぜトルクメータにトルク以外の力がかかってしまうのか?
トルク計測では軸の連結の際などに、下図のような調芯誤差がどうしても発生します。
この誤差によるラジアル荷重やスラスト荷重を吸収するデバイスがカップリングですが、カップリングだけで完全に吸収できるわけではなく、トルク計測に影響を与えてしまいます。
<軸取付時の主な誤差>
軸取付時の主な誤差
■実験データ
実験データ
上図は定格トルク2Nmのトルクメータの片側の軸端を固定し、軸のもう片方の軸端にベアリングを介して7Nのラジアル荷重を負荷した時の出力変化を示します。
出力は回転角度に依存して変化します。
従来のトルクメータでは最大約0.1%出力が変化するのに対して、UTMⅢは0.01%以下の変化になっています。

オプションを豊富にご用意

オプションを豊富にご用意

さらにコンパクトになって接近した軸の計測が可能

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外部からのゼロ補正機能を追加

utm3_2

アナログ帯域5kHz、可変ローパスフィルタ

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RS-485によるデジタル出力

utm3_5
■RS-485専用ソフト
トルクはフィルタ前後の2種類の波形を表示し、フィルタの設定が適切か確認できます。
・トルク、回転速度の波形を表示
・波形はCSV形式で保存
・時間、トルク、回転速度のデータを残せます。
RS-485専用ソフト
専用ソフトはこちらよりダウンロードできます。

接続例

アプリケーション例

utm3_7

仕様

→トルク単位換算表

±0.05Nm~±2Nm

測定レンジ ±0.05
Nm
±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm
電源入力 DC24V ±15%
消費電流 100mA以下
出力レンジ ±10V 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力※1 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更)PASS 5kHz
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS以下
ヒステリシス 0.03%FS以下
繰返し性 0.03%FS以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃以下
最高回転速度 25000rpm
ねじりばね定数 5.67Nm/rad 11.57Nm/rad 26.10Nm/rad 93.1Nm/rad 188Nm/rad 414Nm/rad
定格ねじれ角 8.81×10-3rad(0.505°) 8.64×10-3rad(0.495°) 7.66×10-3rad(0.439°) 5.37×10-3rad(0.308°) 5.32×10-3rad(0.305°) 4.83×10-3rad(0.277°)
慣性モーメント 8.48×10-7kgm2 8.58×10-7kgm2 8.7×10-7kgm2 1.46×10-6kgm2 1.49×10-6kgm2 1.39×10-6kgm2
ケースサイズ(W×H×D) 54×49×32mm
全長 74mm 84mm
シャフト径 φ5mm φ8mm
重量 約140g 約160g
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5)
別売ケーブル CATM351:12芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 CATM312:12芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3

許容軸端荷重※2

測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm
ラジアル 0.12N 0.25N 0.3N 0.5N 1N 8N
スラスト 3N 4N 5N 6N 8N 30N
ラジアル
(R, RC, RK, RCK)
0.07N 0.14N 0.17N 0.3N 0.6N 5N
スラスト
(R, RC, RK, RCK)
3N 4N 5N 6N 8N 30N

オプション

測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm
キー溝            
ロータリーエンコーダ
キー溝&エンコーダ            
インロー
キー溝&インロー            
エンコーダ&インロー
キー溝&エンコーダ&
インロー
           
※1 0.05~10Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※2 許容軸端荷重のラジアルN、スラストNは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03%FS以下であることを保証する値です。

±5Nm~±200Nm

測定レンジ ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm
電源入力 DC24V ±15%
消費電流 100mA以下 150mA以下
出力レンジ ±10V 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力※1 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更)PASS 5kHz
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS以下
ヒステリシス 0.03%FS以下
繰返し性 0.03%FS以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃以下
最高回転速度 25000rpm 20000rpm 15000rpm 12000rpm
ねじりばね定数 691Nm/rad 1851Nm/rad 5386Nm/rad 8428Nm/rad 17.3×103Nm/rad 41.7×103Nm/rad
定格ねじれ角 7.24×10-3rad(0.415°) 5.40×10-3rad(0.310°) 3.71×10-3rad(0.213°) 5.93×10-3rad(0.340°) 5.78×10-3rad(0.331°) 4.79×10-3rad(0.275°)
慣性モーメント 3.56×10-6kgm2 3.66×10-6kgm2 2.59×10-5kgm2 2.66×10-5kgm2 6.59×10-5kgm2 1.40×10-4kgm2
ケースサイズ(W×H×D) 57×54×37mm 70×63×47mm 67×63.5×56mm 67×68×61mm
全長 97mm 150mm 170mm 177mm 187mm
シャフト径 φ12mm φ20mm φ25mm φ30mm
重量 約250g 約670g 約1.1kg 約1.4kg
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5)
別売ケーブル CATM351:12芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 CATM312:12芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3

許容軸端荷重※2

測定レンジ ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm
ラジアル 15N 20N 23N 60N 90N 160N
スラスト 40N 100N 360N 400N 500N 800N
ラジアル
(R, RC, RK, RCK)
7N 13N 20N 25N 60N 100N
スラスト
(R, RC, RK, RCK)
40N 100N 360N 400N 500N 800N

オプション

測定レンジ ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm
キー溝
ロータリーエンコーダ
キー溝&エンコーダ
インロー
キー溝&インロー    
エンコーダ&インロー
キー溝&エンコーダ&
インロー
   
※1 0.05~10Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※2 許容軸端荷重のラジアルN、スラストNは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03%FS以下であることを保証する値です。

±500Nm~±10000Nm

測定レンジ ±500Nm ±1000Nm ±2000Nm ±5000Nm ±10000Nm
電源入力 DC24V ±15%
消費電流 150mA以下 180mA以下
出力レンジ ±10V 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力※1 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更)PASS 5kHz
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS以下
ヒステリシス 0.03%FS以下
繰返し性 0.03%FS以下
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下
出力の温度影響 0.01%FS/℃以下
最高回転速度 10000rpm 7000rpm 6000rpm 5000rpm 4000rpm
ねじりばね定数 117×103Nm/rad 377×103Nm/rad 717×103Nm/rad 1649×103Nm/rad 3255×103Nm/rad
定格ねじれ角 4.28×10-3rad(0.246°) 2.65×10-3rad(0.152°) 2.79×10-3rad(0.160°) 3.03×10-3rad(0.174°) 3.07×10-3rad(0.176°)
慣性モーメント 4.70×10-4kgm2 2.90×10-3kgm2 5.89×10-3kgm2 2.01×10-2kgm2 5.16×10-2kgm2
ケースサイズ(W×H×D) 67×78×71mm 86×103×98mm 86×119×111mm 97×141×137mm 103×166×162mm
全長 217mm 286mm 306mm 387mm 447mm
シャフト径 φ40mm φ60mm φ70mm φ90mm φ110mm
重量 約2.6kg 約7.4kg 約10.6kg 約21.7kg 約36.2kg
付属ケーブル 12芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 → ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5)
別売ケーブル CATM351:12芯ロボットケーブル 5m 先端柳線 CATM312:12芯ロボットケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3

許容軸端荷重※2

測定レンジ ±500Nm ±1000Nm ±2000Nm ±5000Nm ±10000Nm
ラジアル 300N 400N 500N 1000N 1200N
スラスト 1800N 3000N 4500N 7000N 11000N
ラジアル
(R, RC, RK, RCK)
200N
スラスト
(R, RC, RK, RCK)
1800N

オプション

測定レンジ ±500Nm ±1000Nm ±2000Nm ±5000Nm ±10000Nm
キー溝
ロータリーエンコーダ        
キー溝&エンコーダ        
インロー        
キー溝&インロー        
エンコーダ&インロー        
キー溝&エンコーダ&
インロー
       
※1 0.05~10Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※2 許容軸端荷重のラジアルN、スラストNは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03%FS以下であることを保証する値です。

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(9 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-1000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-2000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ RS-485補足説明書(1 MB)
2D
外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_DXF(72 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_DXF(72 KB)
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_DXF(67 KB)
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_DXF(69 KB)
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_DXF(71 KB)
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_DXF(71 KB)
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_PDF(125 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_PDF(125 KB)
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_PDF(117 KB)
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_PDF(114 KB)
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_PDF(115 KB)
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_PDF(99 KB)
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_PDF(98 KB)
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_PDF(99 KB)
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB)
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB)
3D
外観図
STEP
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_STEP(158 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_STEP(162 KB)
UTMⅢ5/10Nm外観図_STEP(162 KB)
UTMⅢ5/10Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ20Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ20Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ50Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ50Nm(K)外観図_STEP(177 KB)
UTMⅢ100Nm外観図_STEP(167 KB)
UTMⅢ100Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ200Nm外観図_STEP(171 KB)
UTMⅢ200Nm(K)外観図_STEP(183 KB)
UTMⅢ500Nm外観図_STEP(170 KB)
UTMⅢ500Nm(K)外観図_STEP(184 KB)
UTMⅢ1000Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ1000Nm(K)外観図_STEP(181 KB)
UTMⅢ2000Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ2000Nm(K)外観図_STEP(180 KB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
  • 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアは、ユーザー登録のうえダウンロードしてください。
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