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トルクセンサ1
トルクセンサ2

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製品概要

発売開始!UTMⅢ-1000Nm、UTMⅢ-2000Nm

5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された待望の新シリーズ登場!!
●0.05Nm~2000Nmまで15機種をラインアップ
●アナログ帯域5kHz(サンプリング周波数20kHz)の高速応答
●許容過負荷500%
●DC24V電源
●±10Vのトルク信号
●外部信号によるデジタルゼロ機能
●RS-485によるデジタル出力
●回転検出用パルス出力を標準装備(4パルス/回転)

さらにコンパクトになって接近した軸の計測が可能

utm3_1

外部からのゼロ補正機能を追加

utm3_2

アナログ帯域5kHz、可変ローパスフィルタ

utm3_4

RS-485によるデジタル出力

utm3_5

接続例

アプリケーション例

utm3_7

ロータリーエンコーダオプション(360°で3600パルス!!)

utm3_7

光学式エンコーダ3600分割
角度変化に伴うトルク変動検出に最適
*最高回転速度は、5000rpmになります。

utm3_7

仕様

→トルク単位換算表

0.05Nm~10Nm
測定レンジ
Nm
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10
キー溝
ロータリーエンコーダ
キー溝&エンコーダ
インロー
キー溝&インロー
エンコーダ&インロー
キー溝&エンコーダ&インロー
消費電流 100mA以下
最高回転速度
rpm
25000
ねじりばね定数
Nm/rad
5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851
定格ねじり角
rad
8.81×
10-³(0.505°)
8.64×
10-³(0.495°)
7.66×
10-³ (0.439°)
5.37×
10-³ (0.308°)
5.32×
10-³(0.305°)
4.83×
10-³(0.277°)
7.24×
10-³(0.415°)
5.40×
10-³(0.310°)
慣性モーメント
kgm2
8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 3.56×10-6 3.66×10-6
ケースサイズ
W
H
D
mm
54
49
32
57
54
37
全長
mm
74 84 97
シャフト径
mm
5 8 12
重量 約140g 約160g 約250g
20Nm~2000Nm
測定レンジ
Nm
20 50 100 200 500 1000 2000
キー溝
ロータリーエンコーダ
キー溝&エンコーダ
インロー
キー溝&インロー
エンコーダ&インロー
キー溝&エンコーダ&インロー
消費電流 150mA以下 180mA以下
最高回転速度
rpm
20000 15000 12000 10000 7000 6000
ねじりばね定数
Nm/rad
5386 8428 17.3×
10³
41.7×
10³
117×
10³
377×
10³
717×
10³
定格ねじり角
rad
3.71×
10-³(0.213°)
5.93×
10-³(0.340°)
5.78×
10-³(0.331°)
4.79×
10-³(0.275°)
4.28×
10-³(0.246°)
2.65×
10-³(0.152°)
2.79×
10-³(0.160°)
慣性モーメント
kgm2
2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4 2.90×10-3 5.89×10-3
ケースサイズ
W
H
D
mm
70
63
47
67
63.5
56
67
68
61
67
78
71
86
103
98
86
119
111
全長
mm
150 170 177 187 217 286 306
シャフト径
mm
20 25 30 40 60 70
重量 約670g 約1.05kg 約1.44kg 約2.55kg 約7.4kg 約10.6kg
 
共通仕様
電源入力 DC24V ±15% 
出力レンジ ±10V DC 負荷抵抗:5kΩ以上
応答性 5kHz
パルス出力 1回転4パルス出力
オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA
デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更) PASS 5kHz
許容過負荷 500%FS
非直線性 0.03%FS
ヒステリシス 0.03%FS
繰返し性 0.03%FS
動作温度範囲 -10~+50℃
ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃
出力の温度影響 0.01%FS/℃
付属ケーブル 12芯ケーブル 2m 先端柳線
(ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5))
別売ケーブル CATM351:12芯ケーブル 5m 先端柳線
CATM312:12芯ケーブル 10m 先端柳線
CEマーキング適合 EMC指令 EN61326-1, EN61326-2-3

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
トルク計測カタログ(16 MB)
取扱説明書(PDF)
UTMⅢ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-5/10Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-20/50Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-100マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-200マニュアル(2 MB)
UTMⅢ-500Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-1000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ-2000Nmマニュアル(2 MB)
UTMⅢ RS-485補足説明書(1 MB)
2D
外観図
DXF
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_DXF(72 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_DXF(72 KB)
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_DXF(67 KB)
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_DXF(69 KB)
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_DXF(71 KB)
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_DXF(71 KB)
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_DXF(68 KB)
PDF
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_PDF(125 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_PDF(125 KB)
UTMⅢ5/10Nm/(K)外観図_PDF(117 KB)
UTMⅢ20Nm/(K)外観図_PDF(114 KB)
UTMⅢ50Nm/(K)外観図_PDF(115 KB)
UTMⅢ100Nm/(K)外観図_PDF(99 KB)
UTMⅢ200Nm/(K)外観図_PDF(98 KB)
UTMⅢ500Nm/(K)外観図_PDF(99 KB)
UTMⅢ1000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB)
UTMⅢ2000Nm/(K)外観図_PDF(95 KB)
3D
外観図
STEP
(ZIP)
UTMⅢ0.05/0.1/0.2Nm外観図_STEP(158 KB)
UTMⅢ0.5/1/2Nm外観図_STEP(162 KB)
UTMⅢ5/10Nm外観図_STEP(162 KB)
UTMⅢ5/10Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ20Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ20Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ50Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ50Nm(K)外観図_STEP(177 KB)
UTMⅢ100Nm外観図_STEP(167 KB)
UTMⅢ100Nm(K)外観図_STEP(178 KB)
UTMⅢ200Nm外観図_STEP(171 KB)
UTMⅢ200Nm(K)外観図_STEP(183 KB)
UTMⅢ500Nm外観図_STEP(170 KB)
UTMⅢ500Nm(K)外観図_STEP(184 KB)
UTMⅢ1000Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ1000Nm(K)外観図_STEP(181 KB)
UTMⅢ2000Nm外観図_STEP(166 KB)
UTMⅢ2000Nm(K)外観図_STEP(180 KB)
サポートツール
ソフトウェア
UTMⅢシリーズ専用ソフト
  • 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアについては、ユーザー登録のうえ、ダウンロードしてください。
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